PDF《第一章 概述》

EM303B 系列变频器张力控制功能用户手册

1 目录

第一章 概述.

2

第二章 安装确认.2 2.1 产品确认

2

第三章 运行参数.2 3.1 收放卷专用功能参数.2 3.2 收放卷模式(F4.28=

1、

2、3)的其它相关功能参数

14 3.3 牵引模式 (F4.28=4)预制的参数.16 3.4 力矩收卷模式 (F4.28=5)预制的参数.18

第四章 调试说明.18 4.1 放卷调试说明

18 4.2 拉丝机调试说明

19 4.3 力矩收卷调试说明

21

第五章 电气原理图.21 5.1 动力放卷电气原理图.21 5.2 动力放卷电气原理图说明:21 5.3 双变频拉丝机电气原理图.22 5.4 双变频拉丝机电气原理图说明.24 EM303B 系列变频器张力控制功能用户手册

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第一章 概述 1.1 本手册需要与《EM303B 变频器用户手册》配合使用.本手册仅介绍与张力控制有关 的部分,其它基本功能请参照《EM303B 变频器用户手册》 . 1.2 内置

5 种应用模式: ? 放卷模式:此模式实现放卷功能,无需配置任何参数,依照调试说明及电气原理 图正确接线一般即可正常运行. ? 收卷模式 1:此模式实现简单收卷功能,无需任何机械参数,依照调试说明及电 气原理图正确接线一般即可用于双变频拉丝机的收卷控制. ? 收卷模式 2:此模式可以计算卷径,支持两种线轴切换,可取的较好的张力控制 效果,但需要设定相关的机械参数. ? 牵引模式:自动配置牵引相关参数,默认参数适用于双变频拉丝机的伸线电机控 制. ? 力矩收卷模式:此模式用于没有张力反馈的开环力矩收卷应用.可计算卷径并根 据卷径自动调整输出力矩以保持张力稳定,提供静摩擦、动摩擦、机械惯量、材 料惯量的补偿.

第二章 产品确认 2.1 产品确认 2.1.1 请查看变频器铭牌,确认产品是否具有收放卷功能.型号中带有尾缀 CG 的, 即表明此产品具有收放卷功能 例: 产品型号为 EM303B-2R2-3B-CG 即表明该产品有收放卷功能 2.1.2 由于已经内置了牵引模式,因此用于控制牵引主机的变频器也请使用带有此尾缀 的产品,以减少参数设定工作.

第三章 运行参数 :表示代码参数在变频器运行状态时,可更改. :表示代码参数在变频器运行状态时,不可更改. * :表示代码参数只能读,不能更改. 3.1 收放卷专用功能参数 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 F4.28 应用模式选择 1:收卷模式

1 2:放卷模式 3:收卷模式

2 4:牵引模式 5:力矩收卷模式

1 当选择了应用模式时,将启用相应的功能及赋予对应的出厂参数和端子功能. EM303B 系列变频器张力控制功能用户手册

3 收卷模式

1、放卷模式专用功能 F4.00 前馈范围

0 0.00~前馈范围

1 % 4.00 F4.01 前馈范围

1 前馈范围 0~前馈范围

2 % 12.00 F4.02 前馈范围

2 前馈范围 1~前馈范围

3 % 23.00 F4.03 前馈范围

3 前馈范围 2~前馈范围

4 % 37.00 F4.04 前馈范围

4 前馈范围 3~前馈范围

5 % 52.00 F4.05 前馈范围

5 前馈范围 4~100.00 % 72.00 F4.06 软启动增量 0.00~50.00 %/S 0.60-(F4.28=1) 0.70-(F4.28=2) F4.07 前馈增量

1 0.00~50.00 %/S 0.11-(F4.28=1) 0.18-(F4.28=2) F4.08 前馈增量

2 0.00~50.00 %/S 0.30-(F4.28=1) 0.50-(F4.28=2) F4.09 前馈增量

3 0.00~50.00 %/S 0.75-(F4.28=1) 1.30-(F4.28=2) F4.10 前馈增量

4 0.00~50.00 %/S 1.55-(F4.28=1) 2.75-(F4.28=2) F4.11 前馈增量

5 0.00~50.00 %/S 4.00-(F4.28=1) 7.40-(F4.28=2) F4.12 前馈增量

6 0.00~50.00 %/S 11.00-(F4.28=1) 20.50-(F4.28=2) F4.06 软启动增量:对应 F6.15 时间内的前馈变化速率 F4.07 前馈增量 1:对应偏差在 F4.00~F4.01 范围时的前馈变化速率 F4.12 前馈增量 6:对应偏差在 F4.05~100.00%范围时的前馈变化速率 F4.30 前馈增益滤波时间 0~1000 ms

0 对前馈增益的滤波,一般无需修改. F4.31 前馈增益当前值 0.00~300.00 % X 收放卷控制参数 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 FF.15 卷径控制 个位:卷径复位选择 0:自动复位(返回参数设定时) 1:端子复位 百位:卷径停电存储选择 0:停电存储 1:停电不存储 10-(F4.28=1) 10-(F4.28=2) 01-(F4.28=3) 01-(F4.28=5) 当F4.28=

1、2 时,卷径的含义为前馈增益值.F4.28=

3、5 时,卷径的含义为当前卷径值 FF.16 前馈增益作用通道 0:前馈增益*辅助速度给定 1:前馈增益*主速度给定 2:前馈增*+10V 0-(F4.28=1/3/5) 2-(F4.28=2) 选择前馈增益作用的对象 FF.17 前馈增益控制方式 0:前馈增益不变 1:0.00~前馈增益上限 2:-前馈增益上限~+前馈增益上限 1-(F4.28=1) 2-(F4.28=2) 0-(F4.28=3/5) EM303B 系列变频器张力控制功能用户手册

4 0:前馈增益值始终为 FF.19 的设定值. 1:前馈增益将在 0.00~FF.18 的设定值间自动调节. 2:前馈增益将在 -FF.18 ~ +FF.18 的设定值间自动调节. FF.18 前馈增益上限 0.00~500.00 % 500.00-(F4.28=1) 100.00-(F4.28=2) FF.19 前馈起始增益 0.00~500.00 % 50.00-(F4.28=1) 0.00-(F4.28≠1) 前馈增益的初值,若FF.17 设为 0,则前馈增益始终为此值不变. FF.20 断线控制方式 个位:断线检测方式 0:自动检测 1:外部信号 十位:停车时断线检测控制 0:输出大于 FF.22 时检测 1:不检测 百位:断线处理方式 0:仅故障端子动作 1:延时停车并报故障 2:断线故障 千位:制动端子控制 0:运行中无效 1:运行中有效 0201-(F4.28=1) 0101-(F4.28=2) 0201-(F4.28=3) 1200-(F4.28=4) 0201-(F4.28=5) 个位=0:断线由变频器自动检测,此方式要求 F6.

13、F6.14 必须准确设定. 个位=1:断线由外部接近开关检测. 十位=0:当收到停车指令后,若输出频率小于 FF.22 设定值,不再进行断线检测. 十位=1:当收到停车指令后,即不再进行断线检测. 百位=0:断线后按 FF.24 的设定频率继续运行,仅33 号功能端子和故障输出端子动作. 百位=1:断线后

33 号功能端子和故障输出端子动作,按FF.23 时间和 FF.24 的频率运行后 停车并进入故障状态(EPC 故障) . 百位=2:断线后变频器进入故障状态(EPC 故障) . 千位=0:变频器处于运行状态时 34:制动器控制 端子无效,其它情况均有效.(当使用 收卷变频器来控制制动器时请使用此种方式) 千位=1:仅在点动运行时 34:制动器控制 端子无效,其它情况均有效.(当使用牵引变 频器来控制制动器时请使用此种方式 FF.21 断线检测延时 0.0~10.0 S 6.0 变频器收到运行指令后,经过此设定时间后开始断线检测. FF.22 停车时断线检测下限 0.00~60.00 Hz 5.00 如果 FF.20 十位设为 0,则当停车减速至此频率后,不再进行断线检测 FF.23 断线后继续运行时间 0.0~60.0 S 10.0 FF.24 断线后继续运行频率 0.00~Fmax Hz 5.00 FF.23 设定的时间自断线被判定开始计算.此时间内的运行频率根据 FF.24 的设定,对于放 卷,此频率为反向,对于收卷,此频率为正向. FF.25 制动信号输出频率 0.00~FUP Hz 2.50 FF.26 制动信号持续时间 0.0~100.0 S 5.0 EM303B 系列变频器张力控制功能用户手册

5 仅在某输出端子被定义为 34:制动器控制 时,FF.25 和FF.26 有效 当变频器输出频率自上而下降到 FF.25 的设定值时,根据 FF.20 千位的设定,制动器控制 端子有效并维持 FF.26 设定的时间后变为无效.制动器控制端子有效时变频器将自由停车. 制动器控制端子有效期间,不响应运行指令. 若FF.26 设为 0.0,则制动器控制端子持续有效,可通过制动器复位或故障复位端子复位. FF.27 排线检测最低频率 0.00~20.00 Hz 10.00 FF.28 排线信号无效判断时间 0.1~20.0 S 10.0 FF.29 排线信号有效判断时间 0.1~20.0 S 2.0 当有输入端子被设为 61-排线检测信号时,FF.27~FF.29 有效. 当变频器输出频率达到 FF.27 的设定值后,开始进行排线检测. 如果持续 FF.28 设定的时间排线检测端子未检测到有效信号,则认为排线杆停止动作. 如果持续 FF.29 设定的时间排线检测端子一直为有效信号,则认为排线开关失效. 检测到排........