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2、IN_B

1、IN_B

2、相位_A 和相位_B 的功能 输入 输出 PHASE_A PHASE_B IN_A1 IN_B1 IN_A2 IN_B2 OUT_A+ OUT_B+ OUT_A- OUT_B- IOUT H H H H L 100% H L H L 71% L H H L 38% L L 输出关闭 输出关闭 0% L H H L H -100% H L L H -71% L H L H -38% L L 输出关闭 输出关闭 0% IOUT 上电流流动方向的定义: 从OUT_A +(OUT_B +)到OUT_A-(OUT_B -):+电流 从OUT_A-(OUT_B-)到OUT_A +(OUT_B +):-电流 /待机功能 通过设置待机模式一次,然后再次设置正常运行模式,可在强制关闭模式下恢复运行,而该强制关闭模式通过 热关机检测(TSD)和过流检测(ISD)进行配置. 输入 输出 /STANDBY OUT_A+、OUT_B+、OUT_A-、OUT_B- H 正常操作模式 L 待机模式(内部振荡电路(OSCM)和MOSFET 输出:关闭) TB67S508FTG 2017-03-01

8 译文 各驱动模式下的顺序:IFSEL = H (相位输入控制) 全步分辨率 为说明起见,可能简化时序图. PHASE_A PHASE_B IOUT_A IOUT_B IN_A1 IN_A2 IN_B1 IN_B2 0% 100% -100% 0% -100% 100% H L H L H L H L H L H L TB67S508FTG 2017-03-01

9 译文 半步分辨率 为说明起见,可能简化时序图. PHASE_A IOUT_A IOUT_B IN_A1 IN_A2 PHASE_B IN_B1 IN_B2 0% 100% -100% 0% -100% 100% H L H L H L H L H L H L TB67S508FTG 2017-03-01

10 译文 四分之一步分辨率 为说明起见,可能简化时序图. PHASE_A IOUT_A IN_A1 IN_A2 PHASE_B IN_B1 IN_B2 0% 38% 71% 100% -38% -71% -100% 0% 38% 71% -38% -71% -100% 100% H L H L H L H L H L H L IOUT_B TB67S508FTG 2017-03-01

11 译文 操作说明 IFSEL= L (时钟输入控制) CLK 功能 CLK 信号的上升沿根据步来移动电机的电角. CLK 功能 ↑ 按步移动电角. ↓ - (电角状态不变) 启用 功能 启用 引脚控制着相应输出级的开启和关闭.打开电机后,开始正常的恒流控制.关闭电机后,MOSFET 关闭, 输出状态变为高阻抗. 启用 功能 H 输出 MOSFET:开启(正常运行) L 输出 MOSFET:关闭(关闭运行,高阻抗) CW / CCW 功能 CW / CCW 引脚负责控制电机的旋转方向. CW/CCW 功能 H 正转(CW) L 反转(CCW) DMODE1 和DMODE2 的功能 DMODE 引脚切换步进分辨率.设置 DMODE1 和DMODE2 引脚 L 后,进入待机模式.通过设置待机模式一 次,然后再次设置正常运行模式,可在强制关闭模式下恢复运行,而该强制关闭模式通过热关机检测(TSD) 和过流检测(ISD)进行配置. DMODE1 DMODE2 功能 L L 待机模式(内部振荡电路(OSCM)和输出 MOSFET:关闭) L H 正常运行模式:全步分辨率 H L 正常运行模式:半步分辨率 H H 正常运行模式:四分之一步分辨率 建议在初始状态(MO = L )中配置 重置 L 后更改DMODE1和DMODE2的设置. 重置功能 重置 引脚可初始化内部电角. 重置 功能 H 将电角设置为初始状态 L 正常操作模式 各通道的电流(应用 重置 时)如下表所示. 步进分辨率设置 Ach 电流设置 Bch 电流设置 默认电角 全步 100% 100% 45° 半步 100% 100% 45° 四分之一步 71% 71% 45° TB67S508FTG 2017-03-01

12 译文 MO 功能 MO 引脚确认内部电角. MO 功能 H(上拉) 电角:初始值除外 L 电角:初始值 为说明起见,可能简化应用电路的示例或忽略其中的一部分. CC 引脚(内部调节器监控引脚) CC 引脚是用于内部调节器的耦合电容的连接引脚. 请将容量大于等于 0.1μF 的电容尽可能近地连接至 CC 引脚. CC 引脚可作为连接 MO 引脚上拉电阻的接头的电源.在将 CC 引脚用作

5 V 电源时,建议使用电流(外部负 载电流)小于等于 5.0 mA.同时已内置限流器,以便当电机驱动输出与地面发生短路时对电流进行限制. MO 引脚 3.3 V 或5V或CC 引脚 上拉电阻 (10 kΩ 至100 kΩ) VCC 电压 调节器 (内置限流器) 用作集成电路控制器 的内部电源 CC 引脚