PDF《各学院知识产权情况月报》

47 基于因子图的动态分配与校正多 源信息融合方法 201910177064.1 王伟,贾通,李欣,黄平

48 一种 GNSS/INS 松组合时延误差 的估计及补偿方法 201910177086.8 程建华,范世龙,董萍,葛靖宇,李慧

49 一种 INS/USBL 非线性紧组合综 合校正方法 201910177074.5 程建华,董萍,李亮,范世龙,王诺,朱宇轩

50 一种回形障碍物环境下的 AUV 避障方法 201910176368.6 李娟,张建新,王会昕,张栩,陈兴华,王宏 健51 一种机动浮标在随机海浪干扰下 的自守卫控制方法 201910194198.4 张宏瀚,凡浩,管凤旭,郭焱阳,张勋

52 一种基于北斗定位装置的动静态 轨道检测系统及实现方法 201910176336.6 李亮,焦腾飞,朱益民,刁攀,李玉豪,张天浩,李昕 达,孙蓉,耿昊,黄h蕾,聂简

53 一种基于北斗相对定位及无人机 控制........