PDF《图3 控制工艺图 图4》

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chuandong.com 本文主要介绍了自动套脚机在系统原理和控制系统.自动套脚机控制系统由UniMAT PLC系统和触摸屏及其他低 压电压元件组成.UniMAT PLC系统稳定、可靠、性价比高、兼容西门子等特性,赢得了自动套脚机的制造商的青睐 和好评. 深圳市亿维自动化技术有限公司 UniMAT PLC在套脚机控制系统上的应用 图1 成品效果图 图2 工作流程

1 概述 自动套脚机是一种将热缩管自动套入同轴卧 式元件如二极管、色码电感、电阻、磁珠、磁环 电感、晶体管、保险丝等电子元件本体上,经过 加热处理,热缩管收缩在电子元件本体的机械设 备.对电子元件起到良好的保护作用,广泛应用 用电子产品行业.元件加工后的效果如图1所示.

2 自动套脚机的工作原理 电子元件如电阻由送料步进电机装载到物料 传送单元,物料传送单元将物料送入八个工位的 套管工位单元,同时热缩管由送套管步进电机输 送相等的设定长度,然后由切套管气缸将套管切 断,套管夹持机构将切好的热缩管转移相应工位 的电子元件,进入下一工位经过下压气缸的下压 动作将热缩管下压至规定位置,热吹风电磁阀打 开将热风吹送至电子元件将热缩管收缩在电子元 件本体,进入下一工位由打料气缸将其打入成品 箱,如此一个加工周期完成.工作流程如图2所示.

3 自动套脚机的控制原理 自动套脚机的控制系统由UniMAT PLC系统、 触摸屏、电磁阀(驱动气缸)步进驱动器、变频 器、温控仪表、热电偶、步进电机、变频电机和 其他低压电器元件等组成.控制工艺如图3所示. 3.1 UniMAT PLC系统 UniMAT PLC系统配置如表1所示. UniMAT CPU224高度兼容西门子CPU,用 户可通过Step7 MicroWIN上、下载程序.本体 具有两个串口,在该项目中,其中一个串口通过 PPI连接至触摸屏,一个串口备用.用户可在设 备调试时通过备用串口通过MicroWIN软件监控 程序运行,方便调试.本机集成14DI/10DO,两个 高速脉冲输出通道(Q0.0和Q0.1),输出频率高达 20KHZ.UniMAT CPU224布局图如图4所示. 3.2 触摸屏系统 用户可通过触摸屏设置相应参数,如套管设 定数量,套管长度,吹气时间等,可查看套管完 成个数,也可起停设备.设备异常时报警信息及 时传送至触摸屏,提醒操作人员进行紧急处理. 触摸屏监控画面如图5所示. 3.3 步进电机控制系统 为保证送料系统的准确定位和套管切割长度 的一致性,本系统引入步进电机控制系统.其工 作流程是:CPU的脉冲输出点Q0.0和Q0.1发送设 定数额的脉冲至步进控制器,步进控制器驱动步 图3 控制工艺图 图5 触摸屏监控 图6 MAP库子程序调用 图4 CPU224 结构图 对接CD技术与应用 DOCKING PLC 进电机.在送料机构逐步送料时,位移误差逐步 积累.为消除误差,加入刹车检测开关,保证了 送料的准确定位.在下位机编程中用到MAP的子 程序.程序片段如图6所示. 3.4 编码器系统 由编码器采集主轴电机运行角度,由此产生 工作时序.按照工艺要求,PLC控制数字量输出点 在不同的时序完成相应的动作.编码器的A/B/Z三 个输出点分别接入到PLC的I0.3/I0.4/I0.5.PLC高 速计数选择HC4,工作模式为10.高速计数器初 始化如图7所示.

4 结束语 UniMAT PLC应用于自动套脚机设备中,用到 高数计数、脉冲输出等指令,调用了西门子运动 控制库.在调试运行中没有出现任何问题,表现 出了与西门子PLC的高度兼容性,和性能稳定的优 异特性.UniMAT PLC可完全替代西门子产品,在 保证产品的稳定性的同时降低了制造商的生产成 本.CD 图7 HC4初始化 序号 品名 订货号 单位 数量