PDF《维讯科技 KC-26 系列 PLC 使用说明书》

16 位:-32,768~+32,767 地址:杭州滨江区江虹南路

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4 32 位:-2,147,483,648~+2,147,483,647 十六进制数 H

16 位:0~FFFF

32 位:0~FFFFFFFF 3. 脉冲输出指令以及 PWM 指令的改进 杭州维讯科技有限公司的 PLC 允许用户多次使用脉冲输出这些指令. 当之前脉冲输出指令 正在被驱动时,之后的脉冲输出指令会等待,直到之前的脉冲输出指令被断开. 举例说明:如果 M0 和M1 同时被驱动,则首先执行第一个 PLSY 指令,执行完成后, M0 复位,然后第二个 PLSY 执行,执行完成后 M1 被复位.这种写法特别适用于需要分段控 制运动的情况. 特别注意:如果第一条 PLSY 的驱动条件 M0 一直被置位,那么当第一条 PLSY 指令动作 完成后,第二条 PLSY 依然不会动作,直到 M0 被复位.这在 CALL 或者 JP 指令中应特别注 意, 应避免在跳转中被驱动一次后不再执行断开动作的情况,这样会导致高速指令被锁定无法 被继续使用,直到在 CALL 中再次断开动作. 受影响的指令:PWM,PLSY,PLSR,PLSV,DRVI,DRVA 以及上述指令的

32 位形式. 4. PLC 版本信息 PLC 的硬件版本保存在特殊寄存器 D8100 中,软件版本保存在 D8101 中. 5. AD 口使用说明 AD 口的电压测量范围为 0V-10V,最高不得超过 12V,否则将导致 PLC 永久性损坏.AD 地址:杭州滨江区江虹南路

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5 口输入阻抗为 40KΩ,AD 口的整体精度为 1%. 用户可对 AD 采样周期、滤波参数等进行调整.AD 数据的数据需要通过 RD3A 来获取, 而AD 参数的调整可通过 WR3A 来设置.本章以下说明仅针对此版本有效. WR3A 指令说明:指令格式为 WR3A M1 M2 D,其中 M1 应固定为 K0,M2 是AD 模 块内部缓存(BFM)的地址,D 是需要设置的数据. RD3A 指令说明:指令格式为 RD3A M1 M2 D,其中 M1 应固定为 K0,M2 是AD 模块 内部缓存(BFM)的地址,D 是需要获取的数据. 内部缓存(BFM)的分配(带*号的 BFM 可使用 WR3A 指令设置) BFM 通道 内容 0#/1000#/20 00# 通道

0 平均输入值,0#表示读取到 0-10V 电压对应的 AD,1000#表 示读取 4-20mA 电流对应的 AD 值, 2000#表示读取 0-20mA 对应的电流值 1#/1001#/20 01# 当前输入值,1#表示读取到 0-10V 电压对应的 AD,1001#表 示读取 4-20mA 电流对应的 AD 值, 2001#表示读取 0-20mA 对应的电流值 *2# 单次采样周期,单位 ms,5-4096 有效,缺省值

100 *3# 平均采样数,用于得到平均结果,1-4096 有效,缺省值

8 *4# 增益值,1-2000 有效,缺省值

1000 *5# 偏移值,缺省值

0 *6# 一阶滤波系数,数值为

0 表示不滤波,0-99 有效,缺省值

0 10#/1010#/2 010# 通道

1 平均输入值,10#表示读取到 0-10V 电压对应的 AD,1010# 表示读取4-20mA 电流对应的AD 值,2010# 表示读取地址:杭州滨江区江虹南路

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6 0-20mA 对应的电流值 11#/1011#/2 011# 当前输入值,11#表示读取到 0-10V 电压对应的 AD,1011# 表示读取4-20mA 电流对应的AD 值,2011# 表示读取0-20mA 对应的电流值 *12# 单次采样周期,单位 ms,5-4096 有效,缺省值

100 *13# 平均采样数,用于得到平均结果,1-4096 有效,缺省值

8 *14# 增益值,1-2000 有效,缺省值

1000 *15# 偏移值,缺省值