PDF《电气控制及可编程控制器》

调试与查错也都很方便.用户在购到所需的 PLC 后,只需按说明书的提示,做少量 的接线和简易的用户程序的编制工作,就可灵活方便地将 PLC 应用于生产实践. 编程的八个步骤

(一)决定系统所需的动作及次序. 当使用可编程控制器时,最重要的一环是决定系统所需的输入及输出,这主要取决于系统 所需的输入及输出接口分立元件. 输入及输出要求: (1)第一步是设定系统输入及输出数目,可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得. (2)第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应.

(二)将输入及输出器件编号

3 每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号,不能混 用.

(三)画出梯形图. 根据控制系统的动作要求,画出梯形图. 梯形图设计规则 (1)触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上.应根据自左至右、自上而下的原则和对输出 线圈的几种可能控制路径来画. (2)不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于识别触点的组合和对输出 线圈的控制路径. (3)在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面.在有几个 并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面.这种安排,所编制的程序 简洁明了,语句较少. (4)不能将触点画在线圈的右边,只能在触点的右边接线圈.

(四)将梯形图转化为程序 把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它编码成可 编程控制器能识别的程序. 这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成.地址是控制语句及数据所存储或摆放的位 置,控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作.

(五)在编程方式下用键盘输入程序.

(六)编程及设计控制程序.

(七)测试控制程序的错误并修改.

(八)保存完整的控制程序.

4

(二)电气控制技术实验 实验一 三相异步电机 Y-换接起动控制

一、实验目的 1.了解时间继电器的使用方法及在控制系统中的应用. 2.熟悉异步电动机 Y-降压起动控制的运行情况和操作方法.

二、原理说明 1.按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔,使用的元件主要是时间 继电器.时间继电器是一种延时动作的继电器,它从接受信号(如线圈带电)到执行动作(如 触点动作)具有一定的时间间隔.此时间间隔可按需要预先整定,以协调和控制生产机械的各 种动作.时间继电器的种类通常有电磁式、电动式、空气式和电子式等.其基本功能可分为两 类,即通电延时式和断电延时式,有的还带有瞬时动作式的触头. 2.按时间原则控制鼠笼式电动机 Y-降压自动换接起动的控制线路如下图所示. 从主回路看,当接触器 KM

1、KM2 主触头闭合,KM3 主触头断开时,电动机三相定子绕组作 Y 连接;

而当接触器 KM1 和KM3 主触头闭合,KM2 主触头断开时,电动机三相定子绕组作连接. 因此,所设计的控制线路若能先使 KM1 和KM2 得电闭合,后经一定时间的延时,使KM2 失电断 开,而后使 KM3 得电闭合,则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转.该线路具 有以下特点: (1) 接触器 KM3 与KM2 通过动断触头 KM3(5-7)与KM2(5-11)实现电气互锁, 保证 KM3 与KM2 不会同时得电,以防止三相电源的短路事故发生. (2) 依靠时间继电器 KT 延时动合触头(11-13)的延时闭合作用, 保证在按下 SB1 后, 使KM2