PDF《周星亮 1袁梁 量 1袁何国辉 2袁和军平 1》

4 现50 滋s 左右的相位误差袁导致过大的环流出现遥 相位再调制技术原理如图 8袁 其是在已有调制 基础上袁 保持原有的开关频率和调节特性袁 而将 R 个PWM 脉冲划分为一组作为野再调整冶单元袁将时 钟控制周期按照一定的方式分别加到这 R 个PWM 脉冲的某些脉冲单元中去袁从而提高相位调制精度 的一种方法遥 图中袁驻T 为最小时钟控制周期袁Tc 为 开关周期遥如在图

8 所示的 R 个PWM 脉冲中袁可将 S (S臆R) 个时钟控制周期分别叠加到原有的 S 个PWM 脉冲宽度中去遥 如令时钟控制周期的 S 为 1袁 则相当于在 R 个脉冲中每个脉冲平均叠加了 1/R 的时钟控制周期袁即经过再调制的相位控制分辨率 可提高到原来的 R 倍袁 而输出波形的频谱变化不 大遥 根据前述控制原理袁设计了 DSP 控制程序遥 图9显示了其中几个关键的部分袁即并机启动尧锁相尧 定时器 T2 中断子程序的流程图遥 由于篇幅所限袁流 (A) 锁相程序流程图 (B) 定时器2 中断子程序流程图 图9DSP 主要程序流程图 程的细节介绍略遥 本课题研制了两台

4 kVA 单相 UPS 进行并联遥 UPS 样机主要参数如下院L 为0.54 mH袁R 为0.075 赘袁SPWM 开关频率为

18 kHz尧 死区时间为 1.5 滋s袁 直流母线电压

380 V袁额定输出电压

220 V遥各UPS 并机时袁先在系统中通过竞争产生主机遥 其余从机 在幅值尧相位未达到相等或允许范围时袁其输出先 关闭袁经过短暂的调频尧靠相尧靠幅后袁开始并机袁向 负载共同供电遥 (a) 并联 UPS 输出电压的相位差 (b)满载时输出电压尧电流和环流波形 (c) 整流性负载时输出电压电流波形 图10 并联 UPS 实测电压电流波形 周星亮袁等院基于环流功率理论的单相 UPS 并联均流控制设计 第2期5电源学报总第

34 期图10 显示了并联系统的一些实测波形遥 图10 (a)显示了两台 UPS 并联时输出电压间的相位差袁可 见相位差控制在 7滋s 之内曰图 10(b)显示了并联系统 满载尧稳态时袁各 UPS 输出电压尧电流和环流的情 况袁可以看出袁UPS 输出电压的幅值尧相位很一致袁 输出电流的幅值尧相位稍有差异袁环流峰值控制在 2.5 A 左右曰当系统空载时袁实测表明环流峰值也在 0.6 A 以下曰图 10(c)显示了本系统在整流性负载及 其切除时的均流控制情况袁可见两台 UPS 输出电流 波形动态也接近一致遥 可见实测表明本系统的均流 控制取得了较好效果遥 渊1冤 通过建立 N 台单相 UPS 并联系统等效模 型袁得出了环流有功功........