PDF《移动机器人培训》

机电工程师:王礼杰 www.

bnrob.com [email protected] 移动机器人培训

一、移动机器人底座安装 与不锈钢件固定、 三层工件固定,用M3*10圆柱头内六角螺 丝.其余处固定,用M3*8圆柱头内六角螺 丝.

二、移动机器人提升机构安装 电机与支架 固定,用M3*8圆柱头 内六角螺丝 . 支架与型材 固定,用M3*10圆柱 头内六角螺 丝,加平垫 . 全部用M3*8圆 柱头内六角螺 丝固定.

三、将底座与提升机构安装 将提升机构与底座安装 ,用角接与斜杆加以固 定.此处用M3*8圆柱头 内六角螺丝.三层工件 固定,用M3*10圆柱头 内六角螺丝. 此处用M3*20圆柱头内 六角螺丝,加平垫. 底座与提升机构安装之前,需先 加入滚珠丝杆.完成后,安装直 线滑轨.直线滑轨用M3*10圆柱 头内六角螺丝固定 安装电机和麦克纳姆 轮,注意麦克纳姆轮 的安装方向. 电机用M3*6圆柱头内六角螺 丝与工件固定.电机与麦克 纳姆轮用,用M4*10圆柱头 内六角螺丝固定.

四、抓取机构安装

四、抓取机构安装 左手抓 右手抓 距边 较近 距边 较远 注意左右手抓的安装方向,且左 右手抓的工件不同.

四、抓取机构安装 先将摆臂与舵机安装 板用M3*10沉头十字 固定 用M3*12沉头十 字固定,加垫块 用M3*15沉头十字 固定,加垫块 先加入舵机,舵机与铜柱相连, 用螺母固定,加垫片.铜柱与连 接板用M3*6沉头十字固定. 安装舵机时,加入十字包.

四、抓取机构安装 用M3*16铜柱固定 用M3*8圆柱头内 六角固定 用M3螺母固定固 定

四、抓取机构安装 用M4*10圆柱头 内六角固定 安装舵机时, 加入十字包. 舵机与摆臂用M3*6圆柱头 内六角固定 M3*6 圆柱头 内六角 固定 M3*8 圆柱 头内 六角 固定