PDF《交换工作台使用说明》

交换工作台使用说明

一、功能简介 CypCut 6.

3.702 之后的版本完善了交换工作台的功能,通过设定相应参数可实现对双交 换工作台的控制,此交换台控制暂时只支持高低台的平行交换,不支持升降台的交换控制. 两工作台通过一根链条带动,电机正转则 A 台送入 B 台退出,电机反转则 B 台送入 A 台退 出,以此实现双工作台的循环交换.

二、配置与运动流程 打开平台配置工具, 在界面左侧的快捷选项中单击 "双交换工作台" 进入参数设置界面, 勾选"启用双交换工作台" ,并将对应信号的 IO 点填入到参数中即可使用. 双交换工作台简易流程: 双交换工作台流程:

三、交换工作台参数说明 此功能最多使用

14 个输入口,其中

9 个感应输入信号口(2 个必接) 、5 个控制按钮输 入信号口;

最多可控制

10 个输出口,其中

5 个输出口控制变频器、5 个输出口控制夹紧信 号及其他. IO 信号输入部分(默认均为低电平有效,可设常开常闭逻辑) : ? 工作台就绪信号(推荐) :交换动作全程需要此信号有效,否则将无法运动并报警"没 有检测到就绪信号" ,此输入信号可作为交换台的"急停"按钮使用. ? A/B 台减速信号(推荐) :该信号有效时将保持打开对应的"变频器低速"的输出口, 此时变频器控制电机运动速度将为低速,推入 A 台过程中只检测 A 减速信号,推入 B 台过程中只检测 B 减速信号. ? A/B 台到位信号(必接) :当检测到对应方向的该信号时工作台将停止运动,并进入夹 紧过程.启用交换台功能时这两个信号必须配置,分别指示 A 台到位与 B 台到位. ? A/B 硬限位:该信号相当于硬限位报警信号,不管是推入 A 台过程还是推入 B 台过程, 只要检测到这两个信号中的一个生效,立即报警并停止. ? A/B 台夹紧解除信号:夹紧装置完成松开动作时输入该信号,用以判断是否可执行下一 步动作. ? 手动模式切换按钮:该按钮用于切换手动或自动模式,要求外部控制按钮为自锁模式, 按下为手动模式,弹起为自动模式. ? 工作台使能按钮: 该按钮为触点按钮, 与工作台使能输出口配合使用, 配置了该按钮后, 只有按下使能按钮,工作台使能指示灯亮时,工作台才能运动,每次工作台运动到位后 会使能复位,需要交换到另一工作台时需要重新按下使能按钮. ? 推入 A/B 台按钮:该外部控制按钮为触点模式即可,手动模式下,按下该按钮则动, 按钮弹起则停止;

自动模式下,按下该按钮则执行对应的推入工作台动作(自动模式下 自带互斥,如推入 A 台动作正在执行时不会响应推入 B 台按钮) . ? 自动交换按钮:A 台到位时,按下该按钮自动执行推入 B 台动作;

B 台到位时,按下该 按钮自动执行推入 A 台动作.没有检测到任何到位信号时,按下该按钮不会有动作. IO 信号输出部分 ? 推入 A/B 台电机信号(必接) :两个连接至变频器的输出口信号,一个控制变频器的正 转信号,一个控制变频器的反转信号,从而完成 A/B 台的推入或退出. ? 变频器高/低速(推荐) :两个连接至变频器的输出口信号,一个控制变频器输出低速信 号,一个控制变频器输出高速信号. ? 单独的点动速度:启用单独的点动信号时,点动时将控制变频器输出单独的点动速度. ? A/B 到位后打开输出口:当A/B 台交换到位后可分别打开一个输出口,用以控制相关设 备. ? A/B 台夹紧信号(推荐) :检测到到位信号或设定到位延时后,输出对应的夹紧信号从 而通过机械方式固定住交换台. ? 工作台使能指示:与工作台使能按钮配合使用,工作台使能指示灯亮时,才可执行运 动.也可不使用该功能. 延时配置及其他 ? 到位夹紧延迟:检测到停止信号有效后,延迟一段时间再夹紧. ? 夹紧解除延迟:按下交换工作台按钮后,先关闭夹紧信号,延时一段时间再开始进行交 换台的运动输出. ? 等待减速信号延时:从运动开始时计时,经过一段时间后没有收到减速信号,则执行 超时动作. ? 等待停止信号延时:从运动开始时计时,经过一段时间后没有收到停止信号,则执行 超时动作. ? 交换过程中 Z 轴坐标必须小于 XX mm:勾选此参数后,每次交换工作台前将会检测 Z 轴所在坐标值, 大于设定值将会先执行 Z 轴回原点, 以防止交换时工作台碰撞到切割头. 注: