PDF《步进电机和伺服电机的比较》

在没有自适应调整的情况下, 伺服系统 的默认参数在 1~3 倍负载电机惯量比下,系统会达到最佳工作状 态, 这样, 就有了负载电机惯量比的问题, 也就是我们一般所说的惯 量匹配, 如果电机惯量和负载惯量不匹配, 就会出现电机惯量和负载 惯量之间动量传递时发生较大的冲击. 3.2.2 选择转速 电机选择首先应依据机械系统的快速行程速度 来计算,快速行程的电机转速应严格控制在电机的额定转速之内, 并 应在接近电机的额定转速的范围使用,以有效利用伺服电机的功率;

额定转速、 最大转速、 允许瞬间转速之间的关系为: 允许瞬间转速>

最 大转速>

额定转速. 伺服电机工作在最低转速和额定转速之间时为恒 转矩调速, 工作在额定转速和最大转速之间时为恒功率调速;

在运行 过程中, 恒转矩范围内在转矩是负载的转矩决定;

恒功率范围内的功 率是负载的功率决定;

恒功率调速是指电机低速时输出转矩大, 高速 时输出转矩小, 即输出功率是恒定的;

恒转矩调速是指电机高速、 低速 输出转矩一样大, 即高速时输出功率大, 低速时........