PDF《GI730系列》

GI730系列 高精度光纤组合导航系统 技术手册 无锡北微传感科技有限公司 www.

bwsensing.com.cn 热线

电话:0510-85737158 GI730 高精度光纤组合导航系统 产品概述 BW-GI730是北微传感针对航空测绘、无人飞行器、海基及路基领域研发的一款高性能的高精度 光纤组合导航系统.内置三轴光纤陀螺仪,三轴加速度计,可选装三轴磁传感器,高精度气压传感 器,包含一个BD/GPS/GLONASS三模接收机.可以测量载体的速度、位置、姿态,以及输出补偿后 的角速率、加速度、磁场、气压、温度等信息. BW-GI730搭载了全新的组合导航传感器融合算法引擎,针对多路径干扰情况的优化设计,可良 好地满足城市和野外复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求.产品支持GNSS/里程计/ DVL/气压高度仪等多种传感器外接,具有极佳的扩展性,通过采用多传感器数据融合技术将惯性测量 与卫星导航、里程计信息等信息相结合,可使系统地域适应性和健壮性得到极大提升. BW-GI730组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道、双天线单频的载波相位和 伪距GPS接收机和高精度光纤惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、性能高等特点. 典型应用 远程飞行制导,天线系统的稳定 姿态/方位基准系统,多波束姿态传感 铁路轨检车,无人机、无人船导航与控制 空间稳定平台,矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制 技术指标 性能指标 Performance Specifications GI730 高精度光纤组合导航系统 无锡北微传感科技有限公司 www.bwsensing.com.cn 热线

电话:0510-85737158 陀螺 测量范围(deg/s) 偏置稳定性(?/h) 偏置重复性(?/h) 随机游走系数(?/√h) 标度因数不对称度(ppm) 标度因数重复性(ppm) ±1000

1 1 ≤0.1 ≤300 ≤300 ≤300 标度因数非线性度(ppm) 加速度计 测量范围(g) 偏置稳定性(mg) 偏置重复性(mg) 标度因数重复性(ppm) ±10 0.1 0.1 ≤300 -40~+65 -45~+70 20~2000,0.06 30,11 +9,+36

15 RS-422

100 ≤Ф80*72 0.8 J30J-15ZKP 环境参数 工作温度(℃) 贮存温度(℃) 振动(Hz, g2/Hz) 冲击(g, ms) 输入电压(Vdc) 功率(W) 数据输出格式 数据刷新率(Hz) 尺寸(mm) 重量(kg) 连接器 电气参数 物理参数 外置 GPS有效 4m基线 自寻北精度(deg) 方位角精度(deg) 姿态角精度(deg) 速度精度(m/s) 位置精度(m) ≤6 ≤0.05 ≤0.08 ≤0.03 ≤2m/RTK 1cm GPS失效 方位角保持精度(deg) 姿态角保持精度(deg) 位置精度(km) ≤1,1h ≤0.08,1h ≤30,0.5h 系统测量范围 方位测量范围(deg) 姿态测量范围(deg) ±180 ±90 产品尺寸 GI730 高精度光纤组合导航系统 无锡北微传感科技有限公司 www.bwsensing.com.cn 热线

电话:0510-85737158 产品尺寸:Φ80*H72 (mm) 注:未注尺寸公差按 GB/T1804-2000 等级 C 执行. GI730 高精度光纤组合导航系统 无锡北微传感科技有限公司 www.bwsensing.com.cn 热线

电话:0510-85737158 产品安装 我们常规选用的GPS天线为零相位测量型天线,一般的导航型天线不能用于本产品.尽管有些导航型 天线也能定向,但精度会大大降低,也可能导致错误.如用户自行更换非本公司配置或指定的天线,导致 系统不能正常工作或发生其他后果,本公司不对此负责. 正确的安装方式可以避免产生测量误差,组合导航系统在生产时用数控磨在底面和测面加工出绝对平 滑的表面,以便于安装,安装时要做到如下几点: 最后,组合导航系统和机体紧密贴紧后,使用螺丝固定,保证固定紧密、接触平整、转动稳定,要避 免由于加速度、振动产生的测量误差.切记此时螺丝只起固定作用,不起定位作用,组合导航系统的螺孔 被加工成椭圆形,便于调整. 首先,要保证自身设备有两个绝对光滑的平面,并且两个面绝对垂直,尽可能与机体坐标系重合,以 减小安装误差. 其次,安装产品时组合导航系统底面和机体底面重合,轻轻推动组合导航系统使组合导航系统测面和 机体测面重合,保证两个面都是紧密贴紧,不能有如图A和图C中所示的夹角产生,正确安装方式如图B和图D所示. 被测量面 安装面不平 产生夹角 被测量面 安装面不平 产生夹角 C D 被测量面 被测量面 A B GI730 高精度光纤组合导航系统 无锡北微传感科技有限公司 www.bwsensing.com.cn 热线