PDF《PULSE RANGING TECHNOLOGY》

DISTANCE MEASUREMENT VDM100 SERIES AND DATA COUPLER LS6XXSERIES 激光测距VDM100系列和 光通讯LS6XX系列 PULSE RANGING TECHNOLOGY

2 DAD 系列光通讯 高速数据传输型 反射板型:50,150,300 m 可选 分辨率:0.

1 mm 重复精度:<

0.5 mm 典型应用:自动化立库堆垛机及 穿梭车测距 LS6xx 系列光通讯 高速数据传输型 漫反射型:8 m,15 m 反射板型:50 m 分辨率:1 mm 重复精度:<

5 mm 典型应用:悬挂小车距离监控及 防撞,行车防撞, 填充高度测量 VDM28 系列激光测距 中距离 &

小光斑, 激光等级I和II可选 产品总揽 OVERVIEW VDM100 系列激光测距 长距离 &

高精度 稳定传输距离:150 m,300 m 接口类型:ETHERNET:100 Mbits/s PROFIBUS:93.75 -

1500 Kbits/s INTERBUS/RS422:0 -

2 Mbits/s 典型应用:自动化立体仓库堆垛机及 穿梭车,自动化立体停车库 稳定传输距离:1.5 m,2.5 m,15 m,30 m,

100 m,180 m,230 m 接口类型:8路PNP或8路NPN:225 Bits/s RS232/RS422/CL20 mA 典型应用:AGV小车数据交换, 汽车EMS系统

3 便捷式可调节安装支架 ・灵活的即插即用设计 ・可实现X和Y轴的精确调节 通用型快速连接设计 ・标准M12 5针电源连接器 ・B-code M12连接器用于Pro?bus设备 ・D-code M12连接器用于Enthernet设备 参数选择按钮 辅助功能指示灯 统一的外型设计 ・尺寸小于

170 *

170 *

100 mm 电源指示灯 电源指示灯 网络状态指示灯 信号强弱柱状指示条 LCD显示屏 设备状态指示灯 SYNCHRON SERIELLES INTERFACE 多种输出方式可选 RS422 参数选择 人性化的操作面板 ・LS6XX即插即用,无需复杂参数调节 ・VDM100参数和设备状态LCD可视 LS6xx 系列光通讯 VDM100 系列激光测距 内置辅助校准功能 ・LS6XX内置闪烁速度变化型红色LED ・VDM100内置超可视辅助校准激光(自触发) RS232

4 PLC ????????????????? ??????? ??ッ? ???? ???? ?? ?? ?? ?? IO-LINK接口: 新的传感器接口模式,主要用于测量数据的传输,参数的设定,传感器的诊断,信息的监控.IO-LINK接口的5大优势:节省计划成本、节 省安装成本、节省设定成本、节省操作成本、节省维护成本. 通过IO-Link Master控制模块,即可方便的进行参数设定及距离监控 IO-Link接口示意图 脉冲测距技术 (PRT) 发射器脉冲发光 脉冲测距技术是一种直接距离检测的测量原理,是目前工业级距离检测方案中精度和稳定性最高的处理法则.脉冲测距技术的基本原 理在,首先通过发射器发出脉冲激光,接收器接收被物体反射回的此段脉冲激光,定时器记录此段脉冲激光从发射到接收所经历的时间, 通过特定公式的换算得到实际的距离测量值, 最后通过目前主流的通用接口,如4-20 mA电流输出、RS

422、IO-Link、PROFIBUS、SSI以及 INTERBUS等通讯接口将数据传送到后续控制设备中,以备监控或参与控制. 优势: 由于采用了时间差原理,每秒数据采样个数可达 250,000 次.提高了数据测量的 精度的同时,通过对多个采样数值的综合评判,进一步提高了测量的重复精度, 确保了测量的稳定性. ????? ????? ??? ???? t ?????? ??? ??? ?? ????? ?? ?? ???? ????? ???????????? n c t s ? ? ? ?

2 n f c s m ? ? ? ? ? ? ?

4 产品亮点 BENEFITS

5 PRT PRT PRT 精度和稳定性提高/不受背景的干扰 抗环境光干扰能力增强/工作温度范围扩大 优势: ・采用了PRT技术,每秒数据采样可达250,000次,由于有更多 的采样数据参与数据处理,进一步确保测量的重复精度. ・原先相位差原理受360?相位角限制,当有目标物出现在超量 程外的距离上时,会出现误测量,采用了PRT技术的激光测 距可以准确地屏蔽背景. 优势: ・采用了PRT技术,抗环境光干扰能力可达100000 Lux. 确保了 工作的稳定性. ・采用了PRT技术,内部电气元件可应用于更大的工作温度范 围,同时测量值受环境温度变化的影响减到最小. 目标物唯一/极小的黑白色差 优势: ・原有技术在光斑打到目标物,又打到背景上时,输出值混 乱.采用了PRT技术后,输出值以第一目标物为准. ・原有技术在检测不同颜色物体时,输出值会存在较大偏差, 采用PRT技术后,输出值不受目标物颜色和材质影响. 传统技术 PRT技术(最高重复精度可达0.5 mm)