PDF《常问问题 4 /2017》

常问问题 ?4 /2017 通过 CU320-2 快速 DI 监控转速 S

120、CU320-

2、SMC30 https://support.

industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109746776

2 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 目录

1 概括.3

2 S120 装置的连接.4 2.1 硬件配置列表.4 2.2 软件配置列表.4 2.3 硬件连接示意图

5 3 参数设置及转速监控

6 3.1 参数设置.6 3.2 转速监控.6

3 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved

1 概括 CU320-2 的端子 X122 的9/10/12/13 作为快速输入可作为测量头输入或用 作等效零脉冲的输入,利用这一特性可以用来监控转速,输入延时:0→1 时: 5us,1→0 时:50us.

4 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved

2 S120 装置的连接 2.1 硬件配置列表 设备 订货号 版本 CU320-2 PN 6SL3040-1MA01-0AA0 CF card 6SL3054-0EH01-1BA0 V4.7 电源模块 6SL3130-6AE15-0AB1 电机模块 6SL3120-2TE13-0AA3 SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2 电机 1LA7070-4AB10-Z 编码器 1XP8001-1/1024 表2-1 实验所采用的硬件列表 2.2 软件配置列表

1、STARTER V4.4.1.0

5 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 2.3 硬件连接示意图 图2-1 硬件连接示意图 将电机编码器连接至 SMC30 的X521 和X531 端子上,同时将编码器 B 通道信 号连接至 CU320-2 上X122 的12 号端子(DI10)

6 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved

3 参数设置及转速监控 3.1 参数设置 打开 Starter 软件,将项目配置成伺服模式(仅在伺服模式下存在下面参 数),在伺服轴里按下面表格进行参数配置: 参数号 参数值 注释 P580

2 选择测量头输入端子 DI/DO 10(X122.12) P

581 0 测量头检测上升沿信号 P582

12 测量头每转脉冲数(此处最大值为 12) P583

10 测量头最大测量时间 r586 转速实际值 r587 两个脉冲之间的时间 r588 脉冲计数器 r589 测量头等待时间 表3-1 参数设置及注释 3.2 转速监控 由于 P582 每转脉冲数最大能设置成 12,本例中采用的编码器脉冲数为 1024,因此实际转速 r63(r61)与r586 的关系为: r63*1024=r586*P582 即r586=r63*85.3 实验中将 F01122(A)Frequency at the measuring probe input too high 配置为 Alarm(P2118=1122,P2119=2),P1300 配置成 21,通过 Control Panel 启动变频器,利用 trace 功能 trace r

586、r

588、r

63、r61,如下图所示:

7 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 图3-1 trace 图r586 的图形和 r63 的趋势是一致的,本例中电机的最高转速为 1500RPM,虽然 在电机转速在 230RPM 时就报警 A01122 输入频率过高,但是一直到电机最大 转速,测试头仍旧能够准确测量出实际转速,因此可以通过该高速 DI 监测转速.