PDF《控制系统》

2 运输和存放 Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 1405NH C 中文

11 5. 在控制箱的运输环上安装合适的起重设备. Fig. 2.6 6. 将控制箱从运输包装中提起. Fig. 2.7

2 运输和存放

12 Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 1405NH C 中文 滤垫拆包 小心 过热引发火灾危险. 在供货时,控制箱风扇和排气过滤器的滤垫均采用塑料包装,并放在过滤器盒中. 使用仍然携带包装的滤垫运行控制系统,将导致系统过热,并造成连带的间接损失. ? 按如下描述拆下两个滤垫的塑料包装. 1. 向前抽出过滤器外壳的保护盖. 2. 取出已包装的滤垫. 3. 去除包装. Fig. 2.8 4. 将去除包装的滤垫置入过滤器外壳中. 5. 重新装上保护盖. Fig. 2.9 取出干燥剂 控制箱具有多个干燥剂袋,避免潮气侵蚀. 对控制系统进行安装前: ? 小心地从控制箱中取出干燥剂,并根据提示对其进行处理( 7.3 废料处理).

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13 2.4 检查供货范围 1. 打开包装后,检查包装内的产品与您订购的规格是否一致. 2. 检查各个组件所附操作指南的完整性. 文件 数量 控制系统 CMCA-...-B... 的电气安装

1 控制系统 CMCA-...-B... 的电路图

1 多轴控制器 CMXR-C1/CMXR-C2

1 马达控制器 + CD-ROM

1 I/O 模块 CECX-D-8E8A-NP-2

1 电源 CACN

1 电缆接口 Subcon

1 以太网交换器 SFNB

1 控制器 PNOZ S7 + 附页

1 控制器 PNOZmulti Mini + DVD

1 缓冲模块

1 (针对特征 S2) 带过滤器

1 的接线盒,21108-2EN-04

1 Tab. 2.3 仅在控制箱规格中: 3. 检查附带附件的完整性. 附件 数量 钥匙开关的钥匙 各2个控制箱柜门的钥匙

1 控制元件标牌,德语

6 Tab. 2.4

3 概览

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3 概览 3.1 功能和应用 控制系统 CMCA-...-B... 用于控制和监控所连的多轴运动系统.该运行系统的各轴分别由一个马达 控制器控制.上一级的多轴控制器通过相应的马达控制器协调各个轴的运动. 3.2 结构 3.2.1 控制元件和接口

5 6

2 3

4 1

7 9

8 aJ aA

1 底座(可选)

2 左侧控制箱门

3 控制箱风扇护盖

4 主开关

5 操作设备 CDSA 或确认键 CACS-Z-... 的接口

6 操作和信号元件( Fig. 3.2)

7 急停开关 (S1)

8 运输环

9 排气过滤器护盖 aJ 控制箱柜门锁 aA 控制箱右柜门 Fig. 3.1

3 概览 Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 1405NH C 中文

15 5

6 2

3 4

1 1 acknowledge emergency stop 确认急停 (S20/P20):确认急停电路解锁

2 external emergency stop 指示灯 (P21):已触发外部急停装置

3 automatic control 指示灯 (P4):自动模式激活

4 automatic/manual 钥匙开关 (S2):在自动和手动模式之间切换 只有当借助模式选择跳线选定 局部 模式后,此开关才能激活 ( Tab. 4.18). 在 外部 模式下,此开关无效.

5 manual control 指示灯 (P5):手动模式激活

6 brake release 钥匙开关 (S3):释放马达制动器 仅能够在手动模式下结合操作设备 CDSA 上的确认键或确认键 CACS-Z-... 实现. Fig. 3.2 注意 控制箱上用于标识控制元件的铭牌,并附带德语说明.

3 概览

16 Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 1405NH C 中文 3.2.2 部件和内部接口 根据规格不同,实际结构可能与插图不同.

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2 4

1 3

7 8

9 aJ aA aB aC aD aE aF

1 端子条 X0 … X6

2 用于识别电源故障的控制模块(仅针对特征 S2)

3 保护开关电路控制器 PNOZ S7