PDF《TCO-151 连接西门子 PLC 和施耐德变频器（CANopen）》

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1 TCO-151 连接西门子 PLC 和施耐德变频器(CANopen) 关键词 CANopen PROFINET S7-300 变频器 西门子 PLC 施耐德 伺服电机 项目 江苏某公司在国外的一个工业自动化项目中,控制中心系统通过监控变频器的不同状态发送不同的命 令启动/停止变频器,设定变频器的运行速度进而控制变频器所连接的伺服电机.监控中心系统使用的是 西门子 S7-300 PLC, 支持 PROFINET 以太网协议通讯, 变频器为国外客户指定的施耐德变频器, 支持 CANopen 协议通讯,作为 CANopen 从站设备. 解决方案 由于施耐德变频器正常工作时支持 CANopen 协议, 作为 CANopen 从站, 监控中心系统西门子 S7-300 PLC 支持 PROFINET 以太网协议,作为 PROFINET 主站,两种协议不同,故不能直接通讯实现数据交换,需通过 第三方协议转换模块才能实现不同协议间的数据交换.本项目使用了上海泗博自动化技术有限公司的自主 研发生产的 CANopen 转PROFINET 网关 TCO-151,实现了监控中心系统通过西门子 S7-300 PLC 根据读取到 的施耐德变频器开机后的不同状态,发送不同的指令控制变频器的起停和运行速度进而控制变频器连接的 伺服电机,保证监控中心系统远程控制施耐德变频器及所连接电机的起停和转速,实现项目整体的工业自 动化. 软件配置-TC-123 图1CANopen 参数设置 上海泗博自动化技术有限公司 021-3126

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2 图2TPDO 参数设置 图3RPDO 参数设置 上海泗博自动化技术有限公司 021-3126

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3 项目系统图 图4系统图 上海泗博自动化技术有限公司 021-3126

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4 结论 通过使用上海泗博自动化技术有限公司的 TCO-151 网关,实现了监控中心系统 S7-300 PLC 通过 PROFINET 以太网协议远程控制 CANopen 协议的施耐德变频器及所连接的伺服电机的起停和转速, 保证系统 的正常工作,满足了客户自动化项目的需求.