PDF《产品型录》

旋转轴原点 (可选择齿轮或直接驱动) 真空管 (可选配) 连接点 磁铁组件(搭配高 磁力的钕磁铁) 移动线圈 软扁平电缆 编码器 光学尺 软扁平电缆 可选择的轴总类 线性编码器及线性轴原点 真空管 (可选配)

7 6 软着陆 什么是软着陆功能? 是专利的独着陆程序,允许SMAC致动器以未知距离接近表面,并将可编程的接触力降至0.1N.它可以非常准确 地检测产品的位置和尺寸.这种独特的功能对精密易碎或高单价零件的组装(如表面贴黏芯片等)相当有帮助, 其他类似的运用也持续进行中.这个过程利用SMAC致动器的独特性来随时监控位置.且SMAC所有的致动器皆有 此功能. Soft-Land?是独特的专利的功能,允许致动器以未知距离接近表面,以编程设定的力接触对象表面. 在速度模式下以程控的低力量接触对象,同时持续的监控位置是否发生错误.一旦开始接触,位置的误差就会产 生,直到误差值到达程序的设定值,则轴的位置会保持在对象的表面上. 优势 &

特性 优势 &

特性 SMAC的致动器可以提供相当灵活的运用 ? 内有玻璃式光学尺以及光学测读头( 没有接触损耗) 可结合位置量测系统 ? 能够随时转换力量、位置以及速度模式 ? 系统作业中 进行调整时可以迅速转换 ? 可控制以及侦测持续输出力 ? 数字以及模拟输入/输出频道 ? 我们的线性音圈致动器是伺服系统,因此可以藉由编辑程序快速且平稳的减速.可以完全避免机械撞击 ? 除了上述的优势外,价格也具有竞争力 软着陆 软着陆 可程序化以及操作模式 使用我们所有的产品搭配SMAC的控制器都可以以3种不同的模式进行编程,独立控制位置、速度以及力量,从而 使其性能特性得到严格的监控.侦测通过或是失败的所有参数都可以被设定.对错误回报和应用测试非常有帮 助. 位置模式 位置模式允许致动器的轴根据行程的大小以及加速度、速度力量等,移动多个位置.可以做出绝对、 相对以及 被学习 的位置. 也可以量测定位所需的力.这种 定位所需的力 可用于开关测试应用 上. 速度模式 速度模式允许致动器的轴在已设定的速度、加速度、力量以及移动方向下执行移动.速度(位置以及时 间) 使用编码器进行反馈闭回路,提供精准的速度控制.可以在运动过程内获得位置以及位置误差(当 前的实际位置和期望位置之间的差异).常使用于恒速扫描应用以及软着陆的功能上. 力量模式 在力量模式下,线圈中的电流是可以由程序编辑来控制力量的输出.此模式的位置和速度是开放式回 路,不使用编码器的反馈,但实际位置仍可以实时监控. 可运用于拉伸和压缩测试等. SMAC的独特性以及优势 ? 位置、加速度以及力量都可编辑程序 ? 软着陆的功能 : 可以控制很轻微的下压力和接触力使其材料或零件不易受损. ? 直接驱动 = 没有背隙,高精准以及良好的重复性 ? 次微米分辨率(从5(μm)微米到100奈米). ? 使用寿命长=典型的MTBF可以超过2亿次循环 软着陆的大略程序如下: 1.在位置模式下高速接近零件的 安全 距离. 2.切换到速度模式下设置好的低接触力和速度. 3.缓慢接近零件,监控位置误差. 4.如果位置误差超出预先设定好的值,这表示致动器遇到障碍物(即落在部件上),并且完成了软着 陆程序. 5.也可以预先设置被测零件位置的高低位限制,当致动器寻找到零件的位置超出默认好的高低位限 制,则可以控制制动器回缩到安全位置.