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, Ltd DKC-1B 单轴运动控制器 使用指南手册 版本:V 1.0 一.使用前的注意事项 1. 供电电源为 24v 直流电源 2. 接线一定要正确,原点限位要和公共端短接.且在接线端接线时轻拧紧线头即可. 3. 调试前请将调速旋钮逆时针轻旋到底并顺旋

10 度左右. 4. 不要把速度设置过高(驱动器细分不要过低),否则电机会卡转. 5. 如果使用我们的驱动器,请务必要按照驱动器的使用说明,设置好电流和细分,若电流设置错误,则会造成电机功率不足或者是发 热甚至损坏! ! !其它驱动也请参照驱动说明 6. 使用环境和参数 使用环境 使用场合 避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温度 -10℃―50℃ 湿度 30-80%RH 震动 4.2m/s2 Max 保存温度 -20℃-+80℃ 二.使用说明 关于接线 1.电机与驱动的常见连线 一般是这样 如果是三项电机 A+ 黑红U红A- 绿绿W绿或V黄B+ 红黄B- 蓝蓝2.DKC-1B 上的接线 请参照接线原理图进行接线 注意 原点限位一般与公共端 COM 口短接 当需求功能:启动时先回零,再次按下启动运行时,反转限位分接到原点开关(注意,此限位开关是同时接原点和反限位开关) 也可以参照接线视频在线

网址: http://www.fuyuautomation.com/article/cpjxsp.html 关于单轴控制器几种控制模式的解读 精华 必看 ! ! ! 前言:拨码向上默认 on 对应代码

1 向下 off 对应代码

0 按默认电机线接法,定义正传方向为向着电机端,反转方向即另一端. 默认模组两端接入限位器和两个正反按钮. 1. 关于第一个拨码开关,置0立即停止 停止时反向加速度大 置1减速停止 停止时反向加速度小 2. 关于第二个拨码开关,置0单速控制 正转反转速度一致 置1双速控制 正转速度变小 反转速度不变 注意(此时控制器上的调速 旋钮调解的仅是反转的速度,也就是更快的速度) 3. 关于第

三、四个拨码 自动往返模式: 上电 按启动正转:在两个限位器之间来回运动 按停止反转:停止 单次触发模式: 上电 按启动正转: 第一次上电按启动正转:电机正转直至碰到限位器停止 再按启动正转:电机朝另一侧转动直至碰 到限位器停止 期间按停止反转:停止 单次往返模式: 上电 按启动正转:第一次上电按启动正转 电机正转直至碰到限位器停止后反转 直至碰到另一侧限位器停止 期 间按停止反转:停止 点动模式: 上电 按启动正转:电机正转至限位器停止 按停止反转 电机反转至限位器停止 4. 关于两个旋钮 延时旋钮: 调节正反转的停顿时间 往返模式可用 调速旋钮 调节电机速度 双速模式下只调节速度较大的 注意:想要变更正反转方向 只需交换任意两根电机线的连线 限位器的原理和使用说明 1.限位开关一般是用来回零的,其实就是提供一个位置信号,具体要看怎么使用了,收到一个信号反馈给控制器,在通过控制器处理 信号,并给到驱动器从而达到控制电机限制行程的作用. 2.DKC-1B 控制器控制的每根轴上两端都应该有一个限位器提供原点,达到提供一个相对位置以及限制电机行程的作用. 3.限位器的原理:在指定位置提供一个原点位置信号,当滑台(拖板)到达限位器(利用光电感应 )的位置时,限位器灯亮后,限位 器才给出信号. 4.限位器的使用注意: 由于光电开关(限位器)的光电感应距离短,安装限位器时请尽量缩短与检测物体(滑台或拖板)的距离,当且仅当限位器感应到移 动滑台时,限位器灯亮后,回零启停. 三.常见问题解答 1. 我的模组速度很慢或者是碰到限位器,限位器灯亮后,模组仍然没反应,不能停止或者返回反而继续前行,是为什么?怎么处理? 答: 1.对照驱动器的使用说明再三确认驱动器的设置(拨码开关)是否有误 2.对照接线图检查相关的接线是否正确,以及两个限位器的接线是否反向 3. 再不行请默认采用控制器模式 1011(点动模式用来测试) 正转按钮按下正转 反转按钮按下反转 速度正常则没问题 注意:调试模式下最好不要接入别的 (除了驱动、控制器、模组、电源、限位器、按钮) 其余不要接入 ,排除外界造成的干扰. 觉得速度慢的可以降低驱动器的细分或者调节旋钮 注意: 电机速度过快可能会造成卡转的现象 ! ! ! 2. 为什么我的单轴控制器实现不了我想要的功能? 答:单轴控制器只有上述的几种控制模式,请用户使用时自己尝试或者是仔细阅读上述的控制模式解读,看是否有满足自己使用要求 的控制模式,如果不能满足,推荐更换为更加高级别的可编程控制器. 3. 为什么我用单轴控制器控制模组偶尔运行时会卡转? 答:可能是速度设置过快导致,请增大驱动设置细分,或调节速度旋钮减小速度. 4. 为什么我用单轴控制器控制模组发现我的模组速度总是很慢? 答:可能的原因是 电源功率低 达不到驱动设置的额定电流或者驱动细分设置太高 解决方法: