PDF《E6F-A》

CSM_E6F-A_DS_C_7_4

1 400-820-4535 www.

fa.omron.com.cn ???????? ???? ?? 绝对型 外径φ60 E6F-A 坚固型 ? 绝对型 ? 外径:φ60 ? 分辨率 (最大) :1,024 (10位) ? IP

65、防油构造 ? 轴强度高 径向120N、轴向50N 请参见第5页上的 注意事项 . 有关标准认证对象机型的最新信息,请参见本公司网站 (www.fa.omron.com.cn)的 标准认证/适用 . 种类 本体 【外形尺寸图?P.6】 *1. E6F-AG5C-C用于连接凸轮定位器 (H8PS) . *2. 还备有导线长度5m的. 附件 (另售) 【外形尺寸图:耦合器旋转编码器 附件、其它?P.6】 详情请参见?旋转编码器 附件. 电源电压 输出形式 输出代码 分辨率 (分割) 连接方式 型号 DC5~12V NPN集电极开路 BCD

360 导线引出型 E6F-AB3C 360P/R 2M *2 连接器中继型 (2m) E6F-AB3C-C 360P/R 2M *2 DC12~24V 导线引出型 E6F-AB5C 360P/R 2M

360 连接器中继型 (2m) E6F-AB5C-C 360P/R 2M PNP集电极开路

360 导线引出型 E6F-AB5B 360P/R 2M NPN集电极开路 格雷二进制

256、

360、

720 连接器中继型 (2m) E6F-AG5C-C(分辨率)2M *1 例:E6F-AG5C-C 256P/R 2M

256、

360、

720、 1,024 导线引出型 E6F-AG5C(分辨率)2M 例:E6F-AG5C 256P/R 2M PNP集电极开路

256、

360、

720、 1,024 E6F-AG5B(分辨率)2M 例:E6F-AG5B 256P/R 2M 种类 型号 备注 耦合器 E69-C10B E6F的导线引出型有附带. E69-C610B 不同直径型 E69-C10M 金属型 伺服安装支架 E69-2 附属于商品内. 3个1套 延长导线 E69-DF5 5m 还备有15m、 98m型. E69-DF10 10m E69-DF20 20m

2 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn ???????? ???? ?? E6F-A 额定规格/性能 *1. 接通电源时,流过约9A的浪涌电流. (时间:约5μs) *2. 代码如下所示. *3. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定. 因此,旋转超过最高响应转速时,则无法对电信号进行追踪. 项目 型号 E6F- AB3C-C E6F- AB3C E6F- AB5C-C E6F- AB5C E6F- AB5B E6F- AG5C-C E6F- AG5C E6F- AG5B 电源电压 DC5V-5%~12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下 DC12V-10%~24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下 消耗电流 *1 60mA以下 分辨率 (脉冲/转) *2

360

256、

360、

720

256、

360、

720、 1,024 输出代码 BCD 格雷二进制 输出形式 NPN集电极开路输出 PNP集电极开 路输出 NPN集电极开路输出 PNP集电极开 路输出 输出容量 施加电压:DC30V以下 负载电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下 (负载电流35mA时) 源电流: 35mA以下 残留电压: 0.4V以下 (源 电流35mA时) 施加电压:DC30V以下 负载电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下 (负载电流35mA时) 源电流: 35mA以下 残留电压: 0.4V以下 (源 电流35mA时) 最高响应频率 *3 10kHz 20kHz 逻辑 负逻辑 (H=

0 、 L=

1 ) 正逻辑 (H=「1」 、 L= 「0」 ) 负逻辑 (H=

0 、 L=

1 ) 正逻辑 (H= 「1」 、 L= 「0」 ) 旋转方向 CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加 输出开始、结束时间 1μs以下 E6F-AB3C、 A5C:负载电压5V、负载电阻1kΩ、输出导线长度2m以下 E6F-A5B:电源电压12V、负载电阻1kΩ、输出导线长度2m以下 起动转矩 9.8mN・m 以下 (常温时) 、14.7mN・m以下 (低温时) 惯性力矩 1.5*10-6 kg・m2 以下 最大轴 负载 径向 120N 轴向 50N 允许最高转速 5,000r/min 环境温度范围 工作时:-10~+70℃ 保存时:-25~+80℃ (无结冰) 环境湿度范围 工作时:35~85%RH 保存时:35~95%RH (无结露) 绝缘电阻 20MΩ以上 (DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 振动 (耐久) 10~500Hz 上下振幅2mm X、 Y、 Z方向 扫频11min/次 扫频3次 冲击 (耐久) 1,000m/s2 X、 Y、 Z各方向 3次 保护结构 IEC标准 IP

65、公司内部标准 防油 连接方式 连接器连接型 (标准导线长 度:2m) 导线引出型 (标准导线 长度:2m) 连接器连接型 (标准导线长 度:2m) 导线引出型 (标准导线长度:2m) 连接器连接型 (标准导线长 度:2m) 导线引出型 (标准导线长度:2m) 材质 外壳 锌合金 本体 铝轴SUS420J2 安装支架 铁 镀锌 质量 (包装后) 约500g 附件 伺服安装支架、耦合器 (仅导线引出型) 、六角扳手 (仅导线引出型) 、使用说明书 输出代码 分辨率 代码 BCD

360 0~359 格雷二进制

256 0~255

360 76~435 (76格雷余码)

720 152~871 (152格雷余码) 1,024 0~1,023 电气最高响应转数 (r/min)= 最高响应频率 *60 分辨率

3 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn ???????? ???? ?? E6F-A 输入输出段回路图 型号 输出段回路 输出模式 E6F-AB3C E6F-AB3C-C E6F-AB5C E6F-AB5C-C E6F-AB5B E6F-AG5C E6F-AG5C-C E6F-AG5B E6F-A ???DC5 ?12V ?????????????? E6F-A????1???1??? ??0V GND ?? 35mA?? DC30V?? ?????CW?????????? ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF

2 0

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2 0 *10

2 1 *10

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0 ??

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21 22 E6F-A ???DC12 ?24V ??0V GND ?? 35mA?? DC30V?? ?????????????? E6F-A????1???1??? DC12 ?24V ??0V GND ?? 35mA?? E6F-A ????????????????? E6F-A????1???1??? E6F-A ???DC12 ?24V ??0V GND ?? 35mA?? DC30V?? ?????????????? E6F-A????1???1??? ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF

2 0

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64 65 ?????CW?????????? DC12 ?24V ??0V GND ?? 35mA?? E6F-A ????????????????? E6F-A????1???1???

4 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn ???????? ???? ?? E6F-A 连接规格 连接示例 与凸轮定位器H8PS的连接 连接器型* * 连接器型号:RP13A-12PD-13SC (广濑电机) 注: 通常GND应连接0V或地线. 型号 E6F-AB3C-C /-AB5C-C E6F-AG5C-C 输出信号 输出信号 插针 No. 10位(360) 8位(256) 9位(360) 10位(720)

1 20 内部短接 不连接

29 2

21 28

28 3

22 25

25 25

4 23

21 21

21 5

20 *10

20 20

20 6

21 *10

27 27

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22 *10

24 24

24 8

23 *10

22 22

22 9

20 *100

23 23

23 10

21 *100

26 26

26 11 屏蔽 (GND)

12 DC5~12V (-AB3C-C) 、 DC12~24V (-AB5C-C) DC12~24V

13 0V (COMMON) 0V (COMMON) 导线引出型 型号 E6F-AB3C/-AB5C /-AB5B E6F-AG5C/-AG5B 输出信号 输出信号 导线 颜色 10位(360) 8位(256) 9位(360) 10位(

720、1,024) 褐色

20 20

20 20 橙色

21 21

21 21 黄色

22 22

22 22 绿色

23 23

23 23 蓝色

20 *10

24 24

24 紫色

21 *10

25 25

25 灰色

22 *10

26 26

26 白色

23 *10

27 27

27 粉色

20 *100 不连接

28 28 浅蓝

21 *100 不连接 不连接

29 DD 屏蔽 (GND) 屏蔽 (GND) 红色 DC5~12V (-AB3C) 、 DC12~24V (-AB5C、 -AB5B) DC12~24V 黑色 0V (COMMON) 0V (COMMON) 种类 规格 * 仅限16点、 32点输出型 型号 H8PS-8A H8PS-8AP H8PS-8AF H8PS-8AFP H8PS-16A H8PS-16AP H8PS-16AF H8PS-16AFP H8PS-32A H8PS-32AP H8PS-32AF H8PS-32AFP 额定电压 DC24V 凸轮精度 0.5°单位 (720分辨率时) 、 ........