PDF《(1)控制线（CN2）接口图》

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81 (1)控制线(CN2)接口图 如图

2、图3所示. 伺服指令信号由机头外加一个编码器发出AB 信号,所以指令信号为AB信号指令.以及使能信 号,报警输出信号,模式切换由文本通讯控制. (2)参数设置说明: P4=0(控制方式选择,0:位置控制);

P2=400(电机型号选择);

P10=2 (脉冲输入模式);

P11=0/1(脉冲输入逻辑取反,可用于改变电 机方向);

P12=1(输入指令脉冲倍频分子);

P13=1(输入指令脉冲倍频分母);

注:电子齿轮比=P12/P13==Ppulse/P.其中Ppulse:电机每转脉冲数,指电机旋转一圈电 机反馈元件反馈的的脉冲数(脉冲/圈).如2500 线的增量式编码器,其反馈到驱动器的脉冲数为 2500*4=10000;

P:指要使电机旋转一圈伺服所 需接收的上位机指令脉冲数(脉冲/圈).

5 调试与注意事项 (1)调试步骤: A、正确接好电机动力线(U、V、W、PE), 编码器线(CN2),电源线(AC N PE),根据 要求接好上位机控制线(CN1);

通讯线(CN3) B、低速空载运行一下电机,看电机方向和AB 信号是否正确;

C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮 比;

D、完成上述步骤后,再运行一下电机,通过 伺服识别系统惯量大小,再根据识别出的惯量计算 出惯量比,配置伺服惯量比参数;

重新试运行看看 刚性是否满足要求且噪声在接收范围. E、调节后试做一样品看是否满足要求,样品 不是很满意时可重复D步骤,直到加工出的样品满 足要求. (2)注意事项: A、接动力线(U、V、W)时,一定要一一对 应接到U、V、W端子上.不能通过改变U、V、W 相序来改变电机方向,可通过调节参数来该变电机 方向. B、接控制线(CN1)时,上位机系统和伺服 一定要有一端接屏蔽线,避免外界对控制信号的干 扰. C、布线一定要合理,交直流电源要严格分 开,控制线要与电机动力线、电源线严格分开. (3)结果:经过客户的试用,加工出来的产 品都符合客户需求,各项指标都达到要求,同时还 提高了生产效率.

6 总结 此喷绘机充分结合了ADT伺服QS7系列的响 应快、定位精确、运行平稳等优点.经过客户的试 用,喷绘出来的图案都符合客户要求,各项指标都 达到要求,同时还提高了生产效率,使客户达到最 大满意度.此设备向客户充分展示了众为兴伺服的 优势,同时也提高了喷绘机设备在市场上的竞争 力. 众为兴伺服QS7与触摸屏结合 在锁螺丝机中的应用

1 背景 锁螺丝机又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝 机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等,是用以取 代传统手工拧紧螺丝的机器. 手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝 刀或者气动螺丝刀拧紧两种,后者通过电动或者气 动的方式产生旋转动力,以代替频繁手工的拧紧动 作,在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度,但由 于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的 工作时间和精力,因此整体效率提升比较有限.采82 SERVO &

MOTION CONTROL 2014f02 NO.57 对接―众为兴 DOCKING

82 用众为兴伺服驱动产品QS7和简易触摸屏结合实现 一体化的全套行业解决方案,不仅能够有效满足自 动锁螺丝机的行业工艺要求,而且成本低,能够实 现客户的利益最大化、操作人性化、选择多样化的 需求.

2 系统组成 结合自动锁螺丝机的行业工艺要求和客户定 制方案,该自动锁螺丝机系统由我司的QS7伺服驱 动器、weinview触摸屏TK6070ik、专用伺服电机等 组成.QS7与触摸屏结合的方案与传统的控制器相 比,价格便宜,操作方便;

与驱动器加文本显示器 加PLC控制的工业应用相比,QS7与触摸屏结合档 次更高,中间省去了PLC,控制方案更优;

触摸屏 与文本显示器相比在人机界面、动画显示、操作设 置等方面都更加直观和便捷. (1)控制器件 众为兴新一代伺服驱动器QS7AA020M,功率:0.75KW.性能稳定,转矩平稳、无脉动.自带RS485和RS232通讯,方便实现驱动器和触摸屏 或上位机连接,同时也可以一台触摸屏经RS485和 多台QS7驱动器连接通讯.能够完全满足自动锁螺 丝机工艺要求. (2)人机界面 采用Weinview触摸屏TK6070iK,16∶9宽屏、7寸屏幕,可编程实现客户定制工艺操作要 求,动画显示,生动直观,操作简单. (3)执行器件 锁螺丝机用伺服电机.功率:600w;

电压: 220V;

电流:3.5A;

转速:3000rpm;

扭力: 1.91Nm;

峰值:5.73Nm. QS7伺服驱动器和触摸屏结合实现锁螺丝机整 体控制系统如图1所示.

3 锁螺丝机工艺功能实现 锁螺丝机使用的伺服电机对转速、力矩有较严 格的要求,通过触摸屏上参数设置来控制电机以满 足锁螺丝机工艺对电机的转速和力矩的要求.锁螺 丝机整体运动过程是: (1)按开始按钮气缸下降,旋转轴到达螺丝 位置上方. (2)给出发IO启动伺服电机按照设定的低速 速度1和圈数1旋转,使螺丝刀与螺丝卡住. (3)按照设定的高速速度2和圈数2旋转,预图1 QS7伺服驱动器加触摸屏实现的自动锁螺丝机控制系统框图 图3 设备属性页通讯设置 图4 触摸屏参数管理主界面 图5 元件地址设置 图6 驱动器64个参数设置页

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MOTION CONTROL 2014f02 NO.57 拧紧螺丝刀设定力矩的70%~90%. (4)伺服电机再慢速速度3和圈数3旋转,启 动拧紧到设定力矩,驱动器输出完成IO. (5)气缸上升提起拧紧轴,一次完整的锁螺 丝过程结束. 在整个锁螺丝过程中电机的转速、旋转圈数、 预扭紧力矩、扭紧力矩都在触摸屏上能实时显示和 设置,还能输出报警信号,同时触摸屏还应该设置 有实时扭紧力矩曲线、实时扭力扭紧曲线、产量记 录、故障报警和记录等功能.如图2所示. TK6070iK触摸屏通过RS485端口与QS7驱动 器进行连接通讯,同时触摸屏也可以通过RS485 端口对多台QS7驱动器进行控制.使用EB8000 Project Manager组态软件定制触摸屏上位机程序. QS7驱动器使用标准的modbus RTU协议,故在设 备列表页通讯设置如图3所示. QS7驱动器与触摸屏之间通讯PLC类型选择 MODBUS RTU,接口类型选择RS-485 2W,波特 率选择9600,8位数据位,1位停止位,无奇偶校 验.波特率、数据位、奇偶校验等一定要与QS7内 部的通讯方式设置一致. QS7内部具有与伺服电机相关的非常详细的64 个参数可供设置,分别为P0~P63.根据锁螺丝机 的运动流程,选择与锁螺丝机锁螺丝过程直接相关 的、可以快速设置和直观显示的几个参数放到触摸 屏的主界面窗口中,方便使用者操作和实时查看. 其它的参数可以设置在后置的几个窗口中,如果在 锁螺丝机运行过程中控制需要时方便设置和查看. 系统主窗口如图4所示. 在触摸屏界面中放置输入、输出元件时PLC名 称选择MODBUS RTU;

地址类型选择6x;

6x类型 的地址在触摸屏上代表可读可写的设备类型,读功 能码是03H,写功能码是06H,与QS7内部的标准 MODBUS RTU编写的参数功能码相对应;

地址选 择QS7内部相应的参数地址.元件地址设置如图5 所示. 为了方便控制锁螺丝机的启动和停止,运用 EB8000 Project Manager软件提供的宏指令功能, 组合QS7的几个相关参数设置出运行按钮和停止按 钮,用功........