PDF《计装网络模组NX 管理模组》

CP-SS-1869T (初版) 计装网络模组NX 管理模组 NX-S11/12/21 概要计装网络模组 「NX」 是可实现终极分散配置的 「NX计装」 的模组.

各模组中标准配置有乙太通讯,通过分散配置的各模组共同实现 协调控制,可提高生产性及节省能源. 管理模组通过与调节器模组组合,可实现下述3种多回路协调控 制. ? 区域间温度差控制 ? 最佳启动控制 ? 峰值功率抑制控制 仅仅通过设定参数就可使高级控制算法块动作. 特长?3种多回路协调控制 (根秃) ? 可对最多8台的调节器模组、32个回路进行协调控制 ? 可把32回路分割成8组进行控制 ? 标准配备有乙太通讯、RS-485通讯 ? 侧面连接器连接可节省配线 ? 3部件的结构、维修简便 NX-S11/12/21基本功能块 编程器通讯 多回路协调控制 区域间温度差控制 (NX-S11) 最佳启动控制 (NX-S12) 峰值功率抑制控制 (NX-S21) 控制演算部 调节器 模组 最大8模组 通讯输入输出 电源DC24V 通讯输入输出 【可连接的模组】 ・ NX-D25 ・ NX-D35(预计近期发售) RS-485(3线式)通讯 乙太通讯 智慧编程器套装软体 SLP-NX 控制回路 控制回路 控制回路 控制回路 调节器 模组 控制回路 控制回路 控制回路 控制回路

1 规格型号NX-S11 NX-S12 NX-S21 接线方法 底板部螺丝端子 (电源、RS-485通讯) 多回路 协调控制 控制种类 区域间温度差控制 最佳启动控制 峰值功率抑制控制 对象控制输出类型 --- --- 时间比例输出 时间比例周期 --- --- 2s以上 时间比例最小ON/OFF时间 --- --- 10ms以上 可连接的模组 调节器模组 NX-D

25、NX-D35 (近期发售) 连接模组台数 最大8模组 控制组数 1~8组由设定选择 对象回路数 最大32回路 (可分割成8组) 控制周期 200ms 协调运行模式 由设定选择停止/独立运行(AUTO) /协调运行/独立运行(MANUAL) 配对功能 --- --- 联结功能 (联结后约1.5s内操作量变为0%) 基准回路选择 由设定选择PV平均值/基准回路 指定/最大偏差PV 由设定选择自动/基准回路指定 --- 异常模式设定 由设定选择全回路停止/全回路独立运行 固定为全回路停止 异常模式恢复时动作 由设定选择手动/自动 启动后控制开始时间 --- --- 60s以内 (表示从电源投入后到多回路协 调控制开始执行为止的时间) 资料的 保持 ? 保护 电池备份 由锂电池保持SRAM内的资料 参数备份 SRAM内的参数备份在不挥发性记忆体(闪存ROM)中 参数恢复 把不挥发性记忆体(闪存ROM)的参数恢复到SRAM中 仅当机器运行模式为IDLE时才可恢复 参数备份时间 从SLP-NX进行参数备份操作时 参数恢复时间 从SLP-NX进行参数恢复操作时或启动时SRAM资料发生异常的场合 编程器通讯 专用编程器 SLP-NX-J70 或SLP-NX-J71 RS-485通讯 信号级别 基於RS-485标准 网络 多分支方式 (1台主站最多对应31台从站) 通讯/同步方式 半双工/非同步方式 最大线路长 500m 通讯线数 3线式 传输速度 可从

4800、

9600、

19200、

38400、

57600、115200bps 中选择 终端电阻 外装(150Ω 1/2W 以上) 资料长 7或8位 停止位 1或2位 校验位 偶数校验、奇数校验或无校验 协议 可从CPL、MODBUS/ASCII、MODBUS/RTU 中选择 乙太通讯 (使用通讯适 配器时) 传输路形式 IEEE802.3u 100BASE-TX (具有Full Duplex、 Auto MDI/MDI-X 功能, 连接的机器的自协调功能必须有. ) 连接器 RJ-45 电缆 UTP电缆 (4P)Cat 5e以上 (直通) (两端ANSI/TIA/EIA-568-B) 协议 MODBUS/TCP 上位通讯连接 用乙太通讯进行上位通讯连接的场合,请务必使用通讯BOX连接上位机器 NX-CB1RR不可使用. 上位通讯 RS-485通讯 上位通讯机器可最多连接2台 (每1台有1个连接的场合) 乙太通讯

2 型号NX-S11 NX-S12 NX-S21 一般规格 基准条件 环境温度 23±2℃ 环境湿度 60±5%RH (无结露) 电源电压 DC24V 振动 0m/s2 冲击 0m/s2 安装角度 基准面±3° 动作条件 环境温度 0~50℃(在设置状态下的本机下侧) 环境湿度 10~90%RH (无结露) 动作容许电源电压 DC21.6~26.4V 振动 0~3.2m/s2 (10~150Hz X、Y、Z各方向2h) 冲击 0~9.8m/s2 安装角度 基准面±3° 灰尘 0.3mg/m3 以下 腐蚀性气体 无 高度 2000m以下 污染度 (Pollution degree)

2 (与一般的办公室环境相当) 运输保管条件 环境温度 -20~+70℃ 环境湿度 5~95%RH (无结露) 振动 0~9.8m/s2 (10~150Hz X、Y、Z各方向2h) 冲击 0~300m/s2 (DIN导轨安装状态、上下方向3次) 包装落下试验 落下高60cm (1角3棱6面的自由落下法) 记忆体备份 不挥发性记忆体 (闪存ROM) 及由电池对SRAM的备份 闪存ROM写入次数 10万次以下 电池寿命 3年 (不通电时、基准条件下) 时钟IC 内置RTC、±2.2s/日 带日历 消耗功率 4W 以下 (动作条件下) 电源投入时冲击电流 12A 以下 (动作条件下) 电源投入时的动作 重置时间约10s (到开始执行正常动作为止的时间、基准条件下) 绝缘电阻 DC500V、20MΩ以上 (电源端子①②及电源端子与隔离的I/O 端子间) 耐电压 AC500V、1min (电源端子①②及电源端子与隔离的I/O 端子间) 外形尺寸 30*100*85mm (详见外形图) 外壳材质、颜色 变性PPO 树脂、黑 安装方法 DIN 导轨安装 端子螺丝恰当紧固力矩 0.6±0.1N ? m 质量 200g 以下 附属品 使用说明书 (CP-UM-5557JE) 同包装 维修品 更换用电池 型号:83170639-001 (另售品)

3 型号构成 基本型号 类型 环形连接 选项1 选项2 选项3 追加处理 内容 NX- 计装网络模组NX S11 区域间温度差控制型 S12 最佳启动控制型 S21 峰值功率抑制控制型 N 非环形通讯 R 环形通讯

0 无00 无0无0无D带检查报告 T 热带处理品 K 硫化对策处理品 B 热带处理品+带检查报告 L 硫化对策处理品+带检查报告 : 近期发售

4 控制种类 区域间温度差控制 (NX-S11) 实现了控制回路间的温度差控制. 同一控制设定值时 (包括产生干扰时) 总是对同一测量值进行控制. 控制设定值不同的场合也总是保持一定的温度差进行控制. 调节器 模组 PID3 PID2 PID1 管理模组 区域间温度差控制 (NX-S11) SP1'

SP1, PV1 通过从SP到SP'

的恰当转换 实现. SP2'

SP2, PV2 SP3'

SP3, PV3 升温、干扰恢复时的均热化 保持一定温度的控制 设定值 设定值 通常的控制 通常的控制 区域间温度差控制 区域间温度差控制 最佳启动控制 (NX-S12) 在装置启动时通过对控制进行同步/最佳化,可降低能源的消耗. 对启动快的回路及慢的回路共同存在的装置的场合,通过抑制启 动快的回路的控制输出,对节能作出贡献. 调节器 模组 PID3 PID2 PID1 管理模组 最佳启动控制 (NX-S12) SP1'

SP1, PV1 通过从SP到SP'

的恰当转换 实现. SP2'

SP2, PV2 SP3'

SP3, PV3 通常的控制 最佳启动控制 最佳启动控制 从不同温度开始的升温 不同温度的升温 同一温度的升温 同步?最佳化 通常的控制 最佳启动控制 通常的控制

5 峰值功率抑制控制 (NX-S21) 是在时间比例输出循环时间内,通过把2个回路的输出进行分时处 理对峰值功率进行抑制的功能. 分时处理的回路由管理模组进行最佳的自动联结. 在装置启动后的升温时发挥抑制峰值功率的抗. 通过恰当分配操作量比率 实现. 调节器 模组 PID2 MV1 100%分配 MV2 PID1 MV3 100%分配 MV4 PID3 PID4 管理模组 峰值功率抑制控制 (NX-S21) 通常的控制 峰值功率抑制控制 设定值 设定值 设定值 设定值 输出 输出 输出 输出 电流

1 电流

1 电流

2 电流

2 电流

1 电流

2 电流

1 电流

2 输出要求小 输出要求大 启动时的输出状况 启动时的输出状况 时间比例 循环周期 时间比例 循环周期 时间比例 循环周期 时间比例 循环周期 输出要求大 输出要求大 输出要求小 输出要求小 输出要求大 输出要求大 输出要求小 输出要求小 分时处理后的输出 启动后与输出要求大 / 小无关, 输出按 100% 峰值电流的状况 峰值电流的状况 到达时间 偏移 通过最佳自动联结 , 到 达时间不会成倍增加 外形尺寸图 外形尺寸 下图是按NX-S11记载的,NX-S12/21的尺寸也相同.

100 5 (10)

30 8

85 单位:mm 32.3 (20) NX-S11N PWR RUN MOD COM NST FAIL BAT IDLE AUTO

485 安装 安装场所 图中的数值是必须的最低限的间隔. 配线槽等 NX NX 50mm 50mm 配线槽等 50mm 配线槽等 80mm 正面 配线槽等 50mm 50mm * 50mm 配线槽等 配线槽等 * 在通电状态下更换电池的场合,请保持60mm空间. 请勿安装在如下场所. ?超过规格围的高温、低温、高湿度、低湿度的场所 ?含硫化气体等腐蚀性气体的场所 ?含粉尘、油烟等场所 ?直射阳光、风吹雨淋的场所 ?机械振动、冲击超过规格围允许的场所 ?高压线下、焊接机及电气干扰发生源的附近 ?离锅炉等高压点火装置15m以内 ?受电磁场影响的场所 ?有可燃性液体或蒸汽的场所 模组的连接 本机可通过底板左右的连接器与别的模组连接. 请在安装在DIN导轨上之前先进行模组的连接.通过模组的连接, 各模组的电源及通讯即连接,可节省接线. 可通过底板的RS-485通讯切断开关切断与右侧模组的RS-485通讯.

6 安装方法 本机可安装在DIN导轨上. DIN导轨固定后,请把DIN导轨固定器充分拉出后把本机挂在导轨 上. 然后往上方按压DIN导轨固定器直到到咔哒声为止. 使用上的注意事项 ? 请把本机安装在垂直的面上、 DIN导轨的固定器置於下侧. ? 请在安装在DIN导轨上之前先进行模组的连接. 把本体安装在底板上 使用上的注意事项 ? 请把同包装的底板与本体组合使用. ? 首先把本体下部的挂钩挂在底板上,注意挂钩有损坏的可 能. ① 把本体下部的挂钩挂在底板上. ② 按压本体上部直到卡销发........