PDF《常问问题 Ÿ 10/2017》

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industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109751481 常问问题 ? 10/2017 博途 V14SP1 下的 V90 PN 调试 TIA Portal V14 SP

1、V

90 PN Unrestricted

2 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 目录

1 概述.3

2 在博途软件中安装 V90 HSP 文件.4

3 硬件组态.8

4 V90 PN 的参数配置和下载.11

5 V90 PN 的在线测试和优化.13

6 Traces 功能介绍.19

7 其他相关功能介绍.23 Unrestricted

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1 概述 在博途 V14 或者 V14 SP1 中,用户可以通过使用硬件支持包 (HSP)在TIA 博途中添加和 组态 SINAMICS V90 PN 驱动装置.本文介绍了 TIA 博途中如何组态 V90 PN 驱动器,并且进 行基本的调试操作以及优化步骤. 相关的 V90 HSP 可以通过如下链接进行下载(TIA_Portal_V14_HSP.zip): https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/72341852 Unrestricted

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2 在博途软件中安装 V90 HSP 文件 安装 HSP 到博途软件中,操作步骤如表 2-1 所示. 表2-1 安装 HSP 到博途软件中的操作步骤 序号 说明 1. 下载 HSP 并且解压缩到计算机中,如下图所示: 解压缩后的文件为,如果使用 V14 则安装 HSP_V14_0185_001_ V90_PN,如果使用 V14 SP1 则安装 HSP_V14SP1_0185_002_ V90_PN: Unrestricted

5 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 序号 说明 2. 打开博途软件,在项目视图下点击选项菜单( Options )->

硬件支持包 Support packages 安装 V90 HSP 文件: 3. 选择从文件系统添加( Add from file system ): 4. 选中文件后勾选 HSP0185 Sinamics V90 V2.0 (本文使用 V14 SP1)选项进行安装: Unrestricted

6 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 序号 说明 5. 提示需要关闭博途软件,点击 OK 按钮: 6. 在关闭博途软件之前,安装无法继续进行,用户需要手动关闭博途软件: 7. 当关闭博途软件后,继续按钮( Continue )变成可以点击,随后继续进行安装: c Unrestricted

7 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 序号 说明 8. 安装后点击重启 Restart ,完成 HSP 的安装过程: Unrestricted

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3 硬件组态 完成安装 HSP 之后,需要进行博途软件下的 PLC 硬件组态和在网络视图中添加 V90PN 驱动装置和组态报文,操作步骤如表 3-1 所示. 表3-1 硬件组态步骤 序号 说明 1. 在项目视图中,创建新的项目: 2. 在设备和网络视图中添加 V90 PN 驱动器,需要注意添加的目录和具体使用的型号以及固件版本 需要和实际使用的一致,确定版本可以通过 V90 PN 的面板获取(按M键选择 DATA,查看参 数r29018): Unrestricted

9 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 序号 说明 3. 配置 V90 PN 的IP 地址和设备名称 : 4. 分配设备的 PN 设备名称,在设备上点击右键并且选择分配设备名称: Unrestricted

10 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 序号 说明 5. 更新列表后通过点击 分配名称 按钮进行设备名称的分配: Unrestricted

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4 V90 PN 的参数配置和下载 通过博途软件可以进行 V90 PN 的电机类型、供电电压、停止时间以及旋转方向等参数 的设置. 表4-1 参数配置和下载 序号 说明 1. 首先打开 V90 PN 参数配置界面,进行电机的类型选择(本例使用的是 100W 电机,增量编码 器): 2. 随后进行基本设置,在这个界面中可以设置供电电压、OFF3 停车时间和正反向的极限设置: Unrestricted

12 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 序号 说明 3. 抱闸控制功能设置如下图所示,本文使用的电机没有抱闸: 4. 随后进行参数的下载操作,点击下载按钮如下图所示: 5. 点击 装载 按钮进行驱动参数的下载: Unrestricted

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5 V90 PN 的在线测试和优化 通过如上步骤配置完成参数且下载到 V90 PN 后,可以进行驱动的在线调试和优化,操 作步骤如表 5-1 所示. 表5-1 测试及优化 序号 说明 1. 首先对 V90 PN 进行在线,右键点击下图中驱动_1,并且选择 转至在线 : Unrestricted

14 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 序号 说明 2. 选择需要测试的 V90 PN 的设备进行在线操作: 3. 随后进行控制面板的测试,可以使用博途集成的控制面板进行操作,点击 激活 按钮: Unrestricted

15 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 序号 说明 4. 通过控制面板获取控制权时需要点击 确定 按钮进行确认,如果计算机在操作过程中与 V90PN 通信不稳定,可以适当增加下图的监控时间,避免报警: 5. 点击 打开 按钮使能驱动,通过 JOG 按钮进行驱动测试: Unrestricted

16 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 序号 说明 6. 切换面板到优化界面,进行 V90 PN 参数优化: 7. 对于优化的参数说明如下:

1、优化:动态系数:此系数决定速度环的增益和积分,数值越大速度的响应越快,但是过高的 数值会导致连接刚度低、负载惯量大的设备发生振动;

2、测试信号的持续时间,使用默认数值即可;

3、各方向上的最大运行角:对于增量编码器应该设置

720 度. 扩展设置:

1、设置转速环增益:通过叠加测定的信号设置速度环的比例增益;

2、扭矩前馈:通过测定的转动惯量数值进行转矩的预控,用来提高速度环对于给定速度的响应 时间;

3、更改电流设定值环滤波器参数:如果负载有一定谐振的现象,可以通过此选项自动设置滤波 器来抑制谐振;

4、激活/取消转动惯量评估器:通过旋转测量获取负载的惯量数值,此数值是扭矩前馈和速度环 积分等参数的基础. Unrestricted

17 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 序号 说明 8. 点击 激活 按钮,随后启动优化: Unrestricted

18 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 序号 说明 9. 经过一段测试过程,系统会出现优化后的参数和之前的参数对比等信息,点击 保存 按钮 ( )保存参数: ........