PDF《常问问题 Ÿ 07/2017》

Unrestricted 常问问题 ? 07/2017 PLC 如何读写 V90 PN 的参数 V90 PN、FB

286、FB

287、Acyclic communication http://support.

automation.siemens.com/CN/view/zh/109750094 Unrestricted

2 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 目录

1 概述.3

2 通过"SINA_PARA"(FB286)读/写多个参数.3 2.1 FB286 功能块说明.3 2.2 写入多个驱动参数实例.3 2.2 读取多个驱动参数实例.4

3 通过 3SINA_PARA_S"(FB287)读写单个参数

5 3.1 FB287 功能块说明.6 3.2 写单个驱动参数实例.7 3.3 读单个驱动参数实例.8 Unrestricted

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1 概述 安装 Startdrive 软件后,会在博途软件中自动安装 Drive_lib 库文件,库中包含非周期通讯功 能块"SINA_PARA"( FB286)及"SINA_PARA_S"(FB287),可实现驱动器参数的读/写操 作,用户只需要指定参数号、参数下标、以及将要写入的参数值(仅对于写操作),在执行 程序块后,相应的读写操作将自动地执行.

2 通过"SINA_PARA"(FB286)读/写多个参数 2.1 FB286 功能块说明 参数说明: Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务. ReadWrite:参数=0 表示读取操作,如果等于

1 对应写入操作. ParaNo:读写参数的数量,范围 1~16. hardwareID: 硬件标识符. AxisNo:驱动编号,V90PN 需设置为 2. Error:出错标志位. Errorid:返回值. BUSY:当写入参数执行时为 1,如果完成或者故障后变成 0. DONE:任务执行完成,可以用于编写程序时复位请求使用. Ready:程序块没有执行读或写操作,处于准备状态. DiagId:返回值. 2.2 写入多个驱动参数实例 通过 FB286 写P2581(整型)、P29120(实型)两个参数方法如表 2-1 所示. 表2-1 写入多个驱动参数实例 Unrestricted

4 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 序号 描述1调用 FB286 功能块并给各管脚赋值,可在硬件组态中获取 V90 PN 的hardwareid.

2 在SINA_PARA 的背景数据块中对 sxParameter[1]和sxParameter[2] 数据结构中的相关参数进 行设置,本示例中设置如下: ・ sxParameter[1].siParaNo=2581(参数号) ・ sxParameter[1].sdValue=456789(P2581 参数中要写入的数值) ・ sxParameter[2].siParaNo=29120(参数号) ・ sxParameter[2].srValue=2.567(P29120 参数中要写入的数值) 注意: ・ 整型数写入 sdValue 变量,而实型数则写入 srValue 变量. ・ 如果参数有下标,则需在 sindex 中设置. 背景数据块设置如下:

3 设置 Start 管脚 0->1 并保持,直到写参数完成,写参数完成后输出管脚 Done 置位. 2.2 读取多个驱动参数实例 通过 FB286 读取 P2581(整型)、P29120(实型)两个参数方法如表 2-2 所示. 表2-2 读取多个驱动参数实例 序号 描述1调用 FB286 功能块并给各管脚赋值,可在硬件组态中获取 V90 PN 的hardwareid. Unrestricted

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2 在SINA_PARA 的背景数据块中对 sxParameter[1]和sxParameter[2] 数据结构中的相关参数进 行设置,本示例中设置如下: ・ sxParameter[1].siParaNo=2581(参数号) ・ sxParameter[2].siParaNo=29120(参数号) 读出来的参数值在下面参数中: ・ sxParameter[1].sdValue=456789(读出的 P2581 参数数值) ・ sxParameter[2].srValue=2.567(读出的 P29120 参数数值) 背景数据块设置及读出参数值如下:

3 设置 Start 管脚 0->1 并保持,直读取参数完成,读取参数完成后输出管脚 Done 置位.

3 通过 3SINA_PARA_S"(FB287)读写单个参数 Unrestricted

6 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 3.1 FB287 功能块说明 参数说明: Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务. ReadWrite:参数=0 表示读取操作,如果等于

1 对应写入操作. hardwareID: 硬件标识符. Parameter:需要读写的参数号. INDEX:参数下标. ValueWrite1:此处写实型的参数值. ValueWrite2:此处写整型的参数值. AxisNo:驱动编号,V90PN 需设置为 2. ERROR:出错标志位. ErrorID:返回值. BUSY:当写入参数执行时为 1,如果完成或者故障后变成 0. DONE:任务执行完成,可以用于编写程序时复位请求使用. Ready:程序块没有执行读或写操作,处于准备状态. DiagId:返回值. ValueRead1:此处读实型的参数值. ValueRead2:此处读整型的参数值. Format:所读参数的格式. ErroNo:错误代码. Unrestricted

7 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 3.2 写单个驱动参数实例 通过 FB287 写P2581(整型)=12345 及P29110(实型)=1.234 参数方法如表 3-1 所示. 表3-1 写单个驱动参数实例 序号 描述1调用 FB287 功能块并给各管脚赋值,可在硬件组态中获取 V90 PN 的hardwareid(方法见 2.2). ・ 将参数号

2581 填写到 FB287 的输入管脚"Parameter" ・ 设置管脚"ReadWrite"为1・将需写入的参数值"wr_dint_value"(赋值为 12345)填写到输入管脚 ValueWrite2 ・ 设置输入 Start 管脚 0->1 并保持待写参数完成 ・ 将参数号

29110 填写到 FB287 的输入管脚"Parameter" Unrestricted

8 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved ・ 设置管脚"ReadWrite"为1・将需写入的参数值"wr_real_value"(赋值为 1.234)填写到输入管脚 ValueWrite1 ・ 设置输入 Start 管脚 0->1 并保持待写参数完成 3.3 读单个驱动参数实例 通过 FB287 读出 P2581(整型)及P29110(实型)参数值的方法如表 3-2 所示. 表3-1 读取单个驱动参数实例 序号 描述1调用 FB287 功能块并给各管脚赋值,可在硬件组态中获取 V90 PN 的hardwareid(方法见 2.2). ・ 将参数号

2581 填写到 FB287 的输入管脚"Parameter" ・ 设置管脚"ReadWrite"为0・设置输入 Start 管脚 0->1 并保持待读取参数完成 ・ 读出的参数值被放入变量"rd_dint_value"中Unrestricted

9 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved ・ 将参数号

29110 填写到 FB287 的输入管脚"Parameter" ・ 设置管脚"ReadWrite"为0・设置输入 Start 管脚 0->1 并保持待读取参数完成 ・ 读出的参数值被放入变量"rd_real_value"中