PDF《编制说明》

乘用车自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法(征求意见稿) 编制说明

1 工作简况 1.

1 任务来源 国标委

2015 年7月31 日下达的

2015 年第二批国家标准制修订计划,批准文号国标委综合 [2015]52 号,项目计划编号 20151489-T-339,计划名称《道路车辆 自动紧急制动系统(AEBS)技 术要求及试验方法》 ,计划起草单位为中国汽车技术研究中心. 1.2 主要起草单位和工作组成员 主要起草单位:中国汽车技术研究中心有限公司 工作组成员:吉利汽车研究院(宁波)有限公司、浙江亚太机电股份有限公司、浙江万安科技 股份有限公司、焦作博瑞克控制技术有限公司、河南全能科技有限公司、中国第一汽车股份有限公 司、东风汽车公司技术中心、神龙汽车有限公司、上海汽车集团股份有限公司(乘用车) 、安徽江淮 汽车股份有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、奇瑞汽车股份有限公司、北京汽 车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、上海机动车检测中心、国家汽车质量监督检验中心 (襄阳) 、东软集团股份有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、沃 尔沃汽车(亚太)投资控股有限公司、博世汽车部件(苏州)有限公司、捷豹路虎(中国)有限公 司等. 1.3 主要工作过程 1.3.1 AEB 标准技术研讨会

2016 年9月22 日在北京市科技会堂召开了 AEBS 标准技术研讨会.中国汽车技术研究中心 (CATARC) 、博世汽车部件(苏州)有限公司、威伯科汽车控制系统(中国)有限公司、克诺尔商 用车系统企业管理(上海)有限公司、日产(中国)投资有限公司、浙江亚太机电股份有限公司、 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司、浙江万安科技股份有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公 司、沃尔沃汽车(亚太)投资控股有限公司、安徽江淮汽车股份有限公司技术中心、东风汽车公司 技术中心、焦作博瑞克控制技术有限公司、浙江吉利汽车研究院有限公司、郑州宇通客车、重庆长 安汽车、捷豹路虎中国等单位的代表出席了本次会议. CATARC 介绍 AEBS 标准制定背景和整体推进方案:工信部十分关注车辆行驶安全,已经批准 了乘用车 AEBS 的项目立项,商用车 AEBS 标准正在立项过程中.乘用车 AEBS 已经被列入本年度 考核项目中,标准的制定需要加快进度.目前 AEBS 技术评价已经列入到 CNCAP2018 版之中,同时, GB7258 标准中对部分商用车有 AEBS 强制安装的规定. CATARC 介绍 AEBS 各国标准法规对比分析,内容涉及法规、规范、标准三个层次.国家包括 欧、美、日、中等.CATARC 介绍 AEBS CNCAP 试验和评价方法,介绍评价方法中试验场景的设 置以及评价参数的设计方法和数据来源. 标准草案议题讨论阶段,涉及如下几大议题: 1) 关于标准涉及的环境问题: A.AEBS 功能的实现跟环境有关,国际上的标准对恶劣天气环境没有定义.但是若是对试验有 恶劣天气环境的要求,做实验也有难度的,所以引入环境问题是很矛盾的. B.环境问题还是比较普遍的,空气质量对目标识别是否有影响是个值得关注的点.国外的空气 环境会比较好一些,与国内的情况有所不同,标准制定应当考虑这个问题. C. 天气问题,雾天对摄像头影响大.风沙对雷达的影响比较大,下大雨影响大.对不同天气 的考虑不同的设备需求. D. 汽车刚进入隧道的时候,AEBS 系统的识别问题. E.白天和夜晚的问题,对不同设备的要求是不一样的,多设备合作的可能性问题. F.国外标准中没有的我们根据实际情况是可以增加的.原ESC 评价就引入了冰雪路面,与欧 美法规有所区别.这种影响的问题是可以探讨的. 2) 系统的识别对象问题: A. 车,人,两轮车.从国家标准角度,先不考虑除车辆以外的情况.人/两轮车的工况太过复杂, 是远期标准制定目标. B. 试验场景中目标车形式的问题,目标车是否应该考虑底盘比较高的车. C. 对整个障碍物的材料,大小,形式等,都应有所规定. 3) 关于不同场景 AEBS 标准的限值问题: A. 有的车对静止车根本不做动作,但是对其它运动场景是工作的,依然有 AEB 系统.该系统 是否界定为 AEB.是否可以对不同的场景不做最低值限值,按照一定比例进行折算. B. 标准的制定毕竟还是与评价方法制定有区别的,是个底线的划分问题,折算是个好方法但是 在标准制定中还需慎重考虑. 4) 关于预警时间: A. 可以参考 ECE R131 的情况 B. 预警时间问题,看看国内的驾驶员的反应时间是多少?原来的 TTC 是根据欧洲工况和驾驶 员定出来的.最好做一些国内的验证实验,确定国内的报警时间. 5) 仪表信号问题: A. 需要对提示音的分贝进行规定. B. 声音的大小比较主观,做成可调式的比较好. C. 提示音分贝数并不是很重要,主要通过声音频率变化来做危险程度的划分. D. ADAS 系统不同功能逐渐丰满之后,会出现仪表灯陡增的问题,有些仪表灯公用某些位置, 造成自检显示和障碍显示难以兼容的问题. 6) 关于乘用车和商用车是否分开制定标准: A. 范围不宜太广,从乘用车做起比较好. B. 乘用车和商用车的工况是有所不同的,建议对商用车不考虑行人/两轮车. 7) AEBS 误作用问题: A. 本次讨论中对作用场景的反馈反而不多,而误作用场景反而更该考虑.一旦出现误作用,危 害会更大.误作用的场景需要多考虑,对AEB 作用场景进行分类,并且场景可以分一下层 次. B. 某些企业将 AEBS 工况分为城际、 城郊、 城市这三种的原因?主要是从场景角度进行考虑的: 所有场景难以兼顾,其检测特性不同.一定要考虑中国的特点,高速上有很多广告牌.高架 桥问题,中国高架桥比较多,其中的弯道比较多,在弯道中容易造成误报,这是单一传感器 的问题.按照转弯半径的考虑,可以考虑根据不同的转弯半径开启或者关闭 AEB.另外在城 市内,钢板对毫米波雷达影响大,对金属物体非常敏感,容易将金属电线杆等当成车辆,产 生误作用.此外城市绿化带、限高架、两侧停车、小区出入口横杆和窄路段也是容易造成误 作用的几大问题. C. ACC 与AEBS 的关系很重要.有的 ACC 对前方物体静止豁免掉了,导致 AEBS 不工作,这 是很危险的.在ACC 模式下的误作用问题:路面位置高出普通位置的情况,从路况高低的 角度要多考虑.乘用车误作用多,卡车误作用少,是因为雷达的位置高于低不同.雷达的装 配高度需要考虑.刹车低头的问题,也会造成距离误判. D. 关于误报警标准的参考:5 万公里的耐久测试,使误报警率控制在 5%以下.其道路分类为 60%高速,30%国道,10%城市道路.希望国内划定一个路线进行耐久测试. 8) 其它: A. AEB 对整车的要求比较高,目前国内发动机/电子仪表配备 AEBS 还是有问题的,这是一个 交互系统,是否可以对相关零部件提出一些要求. B. 从用户角度,规范厂家对 ADAS 宣传的术语.误报警/误触发的情况比较多,将性能应该准 确传达给用户.当宣传时禁止使用某些字眼. C. 试验仪器设备的选用,精度、规格,道路附着系数尤其重要. D. 另外标准制定的适用范围一定要明确,欧洲对车辆类型的划分不一定合理. 1.3.2 第一次工作组会议 根据乘用车自动紧急制动系统国家标准制定计划,标准牵头单位中国汽车技术研究中心标准所 于2016 年11 月21 日在天津组织召开了 乘用车自动紧急制动系统(AEB)标准项目小组成立暨第 一次会议 .参加本次会议的有国内外整车企业、零部件企业、检测机构及高等院校共

16 家单位

24 名代表出席.? 标准所向与会代表介绍了乘用车自动紧急制动系统标准的制定背景、进展以及后续工作安排. ........