PDF《CANFDSM-100》

――概述 CANFDSM-100 是广州致远电子研发 的一款串口转 CAN(FD)模块,内置微处 理器,用户可以不深入了解 CAN-bus 相关 知识,利用此模块操作 CAN-bus 就如同操 作UART 一样方便.

本模块支持透明转换、 透明带标识转换、格式转换、Modbus 转换 四种模式. 所有功能可通过上位机软件进行 配置,支持固件升级. 产品特性 ? 支持 CAN2.0A、B 协议;

? 符合 ISO11898-2 规范;

? 集成

1 路CANFD 接口,1 路UART 接口;

? CANFD 支持 ISO 标准、博世标准;

? CAN 通讯波特率在 40Kbps~1Mbps 之间任 意可编程;

? CANFD 波特率 1Mbps~5Mbps 之间任意可 编程;

? CAN 发送最高数据流量:4000 帧/秒?CAN 接收最高数据流量:8000 帧/秒?支持最高

64 条ID 滤波 ? 支持 CANmaster 测试软件 ? 串口支持 1200-921600 通讯波特率 ? 工作温度范围:-40°C ~ +85°C 产品应用 ? 仪器、仪表 ? 石油化工 ? 汽车电子 ? 煤矿通讯 ? 地铁交通 产品数据手册 CANFDSM-100 DataSheet 串口转 CANFD 转换模块 DS01010101 V1.00 Date: 2018/03/28 广州致远电子有限公司 订购信息 型号 温度范围 封装 CANFDSM-100 -40°C ~ +85°C SMD 典型应用 广州致远电子有限公司 CAN-BUS 模块 产品数据手册?2018Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd. i CANFDSM-100 修订历史 版本 日期 原因 V1.00 2018/03/28 创建文档 广州致远电子有限公司 CAN-BUS 模块 产品数据手册?2018Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.

1 CANFDSM-100 目录 1. 功能简介.1 2. 硬件结构.3 3. 电气参数.4 4. 典型应用.5 5. 配置说明.6 5.1 进入配置模式.6 5.2 上位机软件配置说明.6 5.2.1 转换参数.7 5.2.2 串口参数.8 5.2.3 CAN参数

9 5.2.4 滤波参数.10 5.2.5 按键说明.11 6. 固件升级.12 7. 机械尺寸.13 广州致远电子有限公司 CAN-BUS 模块 产品数据手册?2018Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.

1 CANFDSM-100 1. 功能简介 该产品可以很方便地嵌入到具有 UART 接口的设备中,在添加 CAN(FD)收发器以后, 实现 UART 设备和 CAN-bus 网络之间的数据通讯,如图 1.1 所示. 图1.1 实物图 本模块包含四种转换模式:透明转换、透明带标识转换、格式转换、Modbus 转换. 下面介绍四种转换模式的含义 "透明转换" 的含义是转换器仅仅是将一种格式的总线数据原样转换成另一种总线的数 据格式, 而不附加数据和对数据做修改. 这样既实现了数据格式的交换又没有改变数据内容, 对于两端的总线来说转换器如同透明的一样. 这种方式下不会增加用户通讯负担, 而能够实 时的将数据原样转换,能承担较大流量的数据的传输. "透明带标识转换"是透明转换的一种特殊的用法,也不附加协议.这种转换方式是根 据通常的串行帧和 CAN(CANFD)报文的共有特性,使这两种不同的总线类型也能轻松的组 建同一个通信网络. 该方式能将串行帧中的 "地址" 转换到 CAN(CANFD)报文的标识域中, 其中串行帧"地址"在串行帧中的起始位置和长度均可配置,所以在这种方式下,转换器能 最大限度地适应用户的自定义协议. "格式转换"是一种最简单的使用模式,数据格式约定为固定长度.CAN 时固定长度

13 字节,CANFD 时固定长度为

69 字节.即设置 CAN 类型为普通 CAN 时,固定

13 个字 节的串行帧数据对应一个 CAN 报文. 当为 CANFD 时, 固定

69 个字节的串行帧数据对应一 个CANFD 报文.固定的串口帧内容包括帧信息(1 字节)+ID(4 字节)+数据(CAN 时8字节,CANFD 时64 字节) .通过正确配置帧信息(第一个字节的数据) ,CAN 类型为普通 CAN 时, 可以灵活地发出 CAN 的标准帧、 扩展帧甚至远程帧. 为CANFD 时可以发出 CANFD 的标准帧、扩展帧.通过正确解析固定字节的串行帧可以得到标准帧、扩展帧甚至远程帧的 细节. "Modbus 转换"的含义是将 Modbus 协议的 UART 数据和 CAN 数据之间进行转换. Modbus 协议是一种标准的应用层协议, 广泛应用于各种工控场合. 该协议开放, 实时性强, 通讯验证机制好, 非常适用于通信可靠性要求较高的场合. 转换器在串口侧使用的是标准的 Modbus RTU 协议格式,所以转换器不仅支持用户使用 Modbus RTU 协议,转换器也可以 广州致远电子有限公司 CAN-BUS 模块 产品数据手册?2018Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.

2 CANFDSM-100 直接和其它支持 Modbus RTU 协议的设备接口.在CAN 或CANFD 侧,制定了一个简单 易用的分段通讯格式来实现 Modbus 的通讯.转换器在其中扮演的角色仍然是作协议验证 和转发, 支持 Modbus 协议的传输, 而不是 Modbus 的主机或者从机, 用户按照 Modbus 协 议通讯即可. 广州致远电子有限公司 CAN-BUS 模块 产品数据手册?2018Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.

3 CANFDSM-100 2. 硬件结构 逻辑功能图如图 2.1 所示,引脚功能描述如图 2.2 所示,引脚定义如表 2.1 所示. 图2.1 CANFDSM-100 模块功能框图 图2.2 顶视图(引脚功能描述) 表2.1 引脚定义 引脚 名称 功能

1 NC 不连接

2 NC 不连接

3 TXD_CAN(FD) CAN(FD)发送脚

4 RXD_CAN(FD) CAN(FD)接收脚

5 VDD 电源输入正

6 GND 电源输入地

7 CFG 配置引脚

8 NC 不连接

9 RXD_UART UART 接收脚

10 TXD_UART UART 发送脚 广州致远电子有限公司 CAN-BUS 模块 产品数据手册?2018Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.

4 CANFDSM-100 3. 电气参数 (1) 静态参数 表3.1 静态参数 符号 参数名称 条件 额定值 单位最小值 典型值 最大 值VDD 工作电压 直流 1.71 3.3 3.6 V IDD 电流 直流 -

6 - mA VIH 高电平输入电压 2.7