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2012 TMS470MF06607 16/32 位 位精 精简 简指 指令 令集 集计 计算 算机 机(RISC) 闪 闪存 存微 微控 控制 制器 器查查询 询样 样品 品: TMS470MF06607

1 特 特性 性1?带带有 有安 安全 全特 特性 性的 的高 高性 性能 能汽 汽车 车级 级微 微控 控制 制器 器?通通信 信接 接口 口C完完全 全车 车用 用温 温度 度范 范围 围C两两个 个CAN 控 控制 制器 器C闪闪存 存和 和SRAM 上 上的 的错 错误 误校 校正 正码 码(ECC) ? 一 一个 个有 有32 个 个邮 邮箱 箱, ,另 另外 外一 一个 个有 有16 个 个邮 邮箱 箱CCPU 和 和内 内存 存BIST( (内 内置 置自 自检 检) ) ? 邮 邮箱 箱RAM 上 上的 的奇 奇偶 偶校 校验 验?ARM Cortex?-M3

32 位位RISC CPU C 两 两个 个多 多缓 缓冲 冲串 串行 行外 外设 设接 接口 口(MibSPI) C 高 高效 效1.2DMIPS/MHz ? 总 总数 数为 为12 的 的芯 芯片 片选 选择 择C优优化 化的 的Thumb2 指 指令 令集 集?64 个 个缓 缓冲 冲器 器, ,每 每个 个缓 缓冲 冲器 器上 上均 均有 有奇 奇偶 偶校 校验 验C内内存 存保 保护 护单 单元 元(MPU) C 两 两个 个通 通用 用异 异步 步收 收发 发器 器(UART) (SCI) 接 接口 口C带带有 有第 第三 三方 方支 支持 持的 的开 开放 放式 式架 架构 构?针针对 对本 本地 地互 互连 连网 网络 络( (LIN 2.1 主 主控 控模 模式 式) )的 的硬 硬件件支 支持 持C内内置 置调 调试 试模 模块 块?高高端 端定 定时 时器 器(HET) ? 操 操作 作特 特性 性C高高达 达18个 个可 可编 编程 程I/O 通 通道 道C高高达 达80Mhz 系 系统 统时 时钟 钟C带带有 有奇 奇偶 偶校 校验 验的 的64 字 字指 指令 令RAM C 单 单个 个3.3V 电 电源 源?10 位 位多 多缓 缓冲 冲ADC (MibADC) ? 集 集成 成内 内存 存C高高达 达16 个个ADC 输 输入 入通 通道 道C带带有 有纠 纠错 错码 码(ECC) 的的640KB 总 总程 程序 序闪 闪存 存C带带有 有奇 奇偶 偶校 校验 验功 功能 能的 的64 结 结果 果FIFO 缓 缓冲 冲器 器C支支持 持闪 闪存 存EEPROM 仿 仿真 真C1.55uS 总 总转 转换 换时 时间 间C带带有 有ECC 的的64K 字 字节 节静 静态 态RAM (SRAM) C 校 校准 准和 和自 自检 检功 功能 能?关关键 键外 外设 设?片片载 载基 基于 于扫 扫描 描的 的仿 仿真 真逻 逻辑 辑电 电路 路C高高端 端定 定时 时器 器, ,多 多缓 缓冲 冲模 模数 数转 转换 换器 器(MibADC), ,控控制制器 器局 局域 域网 网络 络(CAN), ,多 多缓 缓冲 冲串 串行 行外 外设 设接 接口 口CIEEE 标 标准 准1149.1 (JTAG) 测 测试 试-访 访问 问端 端口 口和 和边 边界 界(MibSPI) 扫 扫描 描?通通用 用TMS470M/570 平 平台 台架 架构 构?支支持 持的 的数 数据 据包 包C系系列 列产 产品 品上 上的 的一 一致 致内 内存 存映 映射 射C100 引 引脚 脚塑 塑料 料四 四方 方扁 扁平 平封 封装 装( (PZ 后 后缀 缀) ) C 实 实时 时中 中断 断定 定时 时器 器(RTI) C 绿 绿色 色环 环保 保/无 无铅 铅C数数字 字安 安全 全装 装置 置?可可用 用的 的开 开发 发工 工具 具C矢矢量 量中 中断 断模 模块 块(VIM) C 开 开发 发板 板C循循环 环冗 冗余 余校 校验 验器 器(CRC) C Code Composer Studio 集 集成 成开 开发 发环 环境 境(IDE) ? 基 基于 于调 调频 频零 零引 引脚 脚锁 锁相 相环 环路 路(FMzPLL) 的 的时 时钟 钟模 模块 块CHET 汇 汇编 编程 程序 序和 和模 模拟 拟器 器C振振荡 荡器 器和 和PLL 时 时钟 钟监 监视 视器 器CnowFlash? 闪 闪存 存编 编程 程工 工具 具?高高达 达51个 个外 外设 设IO 引 引脚 脚?社社区 区资 资源 源C4个 个专 专用 用GIO 和 和外 外部 部中 中断 断CTI E2E 社 社区 区C可可编 编程 程外 外部 部时 时钟 钟(ECLK)

1 Please be aware that an important notice concerning availability, standard warranty, and use in critical applications of Texas Instruments semiconductor products and disclaimers thereto appears at the end of this data sheet. PRODUCTION DATA information is current as of publication date. Products conform to 版权 ? 2012, Texas Instruments Incorporated specifications per the terms of the Texas Instruments standard warranty. Production processing does not necessarily include testing of all parameters. English Data Sheet: SPNS157 TMS470MF06607 ZHCSA16C CJANUARY

2012 www.ti.com.cn 1.1 PZ封 封装 装视 视图 图图图1-1. TMS470MF06607

100 引 引脚 脚PZ 封 封装 装( (顶 顶视 视图 图) )

2 特性 版权 ? 2012, Texas Instruments Incorporated TMS470MF06607 www.ti.com.cn ZHCSA16C CJANUARY

2012 1.2 说 说明 明TMS470MF06607 器件是德州仪器 TMS470M 系列汽车级 16/32 位精简指令集计算机 (RISC) 微控制器产品 的成员. TMS470M 微控制器利用高效率的 ARM Cortex?CM3 16/32 位RISC 中央处理单元 (CPU) 实现了 高性能,由此在保持了更高代码效率的同时实现了很高的指令吞吐量. 高端嵌入式控制应用要求其控制器提供更多的性能并保持低成本. TMS470M 微控制器架构提供了针对这些 性能和成本需求的解决方案,并保持了低功耗. TMS470MF06607 器件的组成如下: ? 16/32 位RISC CPU 内核 ? 带有 SECDED ECC 的640k 字节的总闪存 C 512K 字节程序闪存 C 用于额外的程序空间或 EEPROM 仿真的 128K 字节的闪存 ? 带有 SECDED ECC 的64K 字节静态 RAM (SRAM) ? 实时中断定时器 (RTI) ? 矢量中断模块 (VIM) ? 硬件内置自测试 (BIST) 校验器,用于SRAM (MBIST) 和CPU (LBIST) ?

64 位循环冗余校验器 (CRC) ? 带预置分频器的基于调频

0 引脚锁相环 (FMzPLL) 的时钟模块 ? 两个多缓冲串行外设接口 (MibSPI) ? 两个具有本地互连网络接口 (LIN) 的UART (SCI) ? 两个 CAN 控制器 (DCAN) ? 高端定时器 (HET) ? 外部时钟前置分频器 (ECP) 模块 ? 一个

16 通道

10 位多缓冲 ADC (MibADC) ? 错误信令模块 (ESM) ? 四个专用通用 I/O (GIO) 引脚和

47 个(其中

2 个和 JTAG 引脚复用)附加外设 I/O(100 引脚封装) TMS470M 内存包括通用 SRAM,可支持字节模式、半字模式及字模式的单周期读/写存取. 可以利用 ECC 对TMS470M 器件上的 SRAM 加以保护. 此项特性运用单错纠正和双错检测电路(SECDED 电路)来检 测并选择性地校正单位错误以及检测所有的双位错误和某些多位错误. 这是通过将一个用于内存空间的每个

64 位双字的

8 位ECC 校验和/代码保存在一个单独的 ECC RAM 内存空间中实现的. 该器件上的闪存是一种非易失性、电可擦且可编程的存储器. 它是采用一个

144 位宽的数据字 (128 位, 无ECC) 和一个

64 位宽的闪存模块接口实现的. 该闪存在高达 28MHz 的系统时钟频率条件下运行. 可 提供闪存数据线性预读取的流水线模式实现了一个高达 80MHz 的系统时钟. TMS470M 器件上的增强型实时中断 (RTI) 模块可选择由振荡器时钟进行驱动. 数字安全装置 (DWD) 是一 个25 位的可复位递减计数器,当安全装置计数器终止计数时,该计数器将提供系统复位. TMS470M 器件具有6个通信接口:两个 LIN/SCI,两个 DCAN和两个 MibSPI. LIN 是本地互连网络标准, 而且还支持一种 SCI 模式. SCI 可被用在一个用于 CPU 与其他采用标准不归零制 (NRZ) 格式外设之间的 异步通信的全双工、串行 I/O 接口中. DCAN 采用一种串行、多主机通信协议,此协议可高效支持分布式实 时控制及高达

1 兆位每秒 (Mbps) 的稳健通信速率. DCAN 非常适合于工作于嘈杂和严酷环境中的应用 (例如:汽车和工业领域),此类应用需要可靠的串行通信或多路复用线路. MibSPI 为相似的移位寄存器 型器件之间的高速通信提供了一种便捷的串行交互方法. MibSPI 提供了标准的 SOMI、SIMO 和SPI 时钟 接口以及多达

8 条芯片选择线路. HET 是一种先进的智能定时器,可为实时应用提供精密的定时功能. 该定时器为软件控制型,采用一个精 简指令集,并具有一个专用的定时器微级机和一个连接的 I/O 端口. 这种 HET 可用于比较、捕获或通用型 I/O.它特别适合于那些需要带有复杂和准确的时间脉冲的多种传感器信息和驱动传动器的应用. TMS470M HET 外设包含 异或 (XOR) 共享 功能. 该功能允许对两个相邻的 HET 高分辨率通道进行 异或 运算,从 而可以输出一个小于标准 HET 的脉冲. 版权 ? 2012, Texas Instruments Incorporated 特性

3 TMS470MF06607 ZHCSA16C CJANUARY

2012 www.ti.com.cn TMS470M 器件具有一个

10 位分辨率的采样及保持 MibADC. 可利用软件对每个 MibADC 通道进行分组, 以用于顺序转换序列. 有三个单独的分组,它们均可以由一个外部事件触发. 每个序列可在被触发时执行 一次转换,或者通过配置以执行连续转换模式. 调频零引脚锁相环 (FMzPLL) 时钟模块包含一个锁相环、一个时钟监视器电路、一个时钟启用电路和一个前 置分频器. FMzPLL 的功能是将外部频率基准倍频至一个较高的频率,以供内部使用. FMzPLL 提供到全 局时钟模块 (GCM) 的输入. GCM 模块接着向所有其他的 TMS470M 器件模块提供系统时钟 (HCLK)、实时 中断时钟 (RTICLK)、CPU 时钟 (GCLK)、HET 时钟 (VCLK2)、DCAN 时钟 (AVCLK1) 及外设接口时钟 (VCLK). TMS470M 器件还具有一个外部时钟前置分频器 (ECP) 模块,该模块在被启用时将输出一个连续外部时钟 (ECLK). ECLK 频率是一个外设接口时钟 (VCLK) 频率的用户可编程比例. 错误信令模块 (ESM) 在器件内部提供了一个用于错误报告的共用位置,从而实现了高效的错误检查和识 别.

4 特性 版权 ? 2012, Texas Instruments Incorporated TMS470MF06607 www.ti.com.cn ZHCSA16C CJANUARY

2012 1.3 功 功能 能方 方框 框图 图图1-2显示了 TMS470M 器件的功能方框图. 图图1-2. TMS470M 系 系列 列方 方框 框图 图 版权 ? 2012, Texas Instruments Incorporated 特性

5 TMS470MF06607 ZHCSA16C CJANUARY

2012 www.ti.com.cn 1.4 术 术语 语和 和首 首字 字母 母缩 缩略 略词 词表表1-1. 术 术语 语和 和首 首字 字母 母缩 缩略 略词 词术术语 语和 和首 首字 字母 母缩 缩略 略词 词描描述 述注注释 释A2V AHB 至VBUSP 桥接 A2V 桥接提供私有 TI VBUSP 和TMS470M 平台器件中 ARM AHB 总线间的内存接口. ADC 模数转换器 AHB 高级高性能总线 M3 内核的部件 BMM 总线矩阵主控 BMM 提供不同总线受控模块到不同总线主控模块的连接性. 如 果没有发生资源冲突或者如果主控模块在仲裁过程中保持并行的 话,来自不同总线模块的访问可并行执行. CRC 循环冗余校验控制器 DAP 调试访问端口 DAP 是一个 ARM 调试接口的工具. DCAN 控制器局域网 DWD 数字........