PDF《上下料》

实例 上下料 分拣 包装 组装 去毛刺 研磨 检查 涂胶 Head Office Robot Division Shiodome Sumitomo Bldg.

17F, 1-9-2 Higashi-Shinbashi, Minato-ku, Tokyo 105-0021, JAPAN 1-1-1 Fujikoshi-Honmachi, Toyama 930-8511, JAPAN Tel:+81-(0)3-5568-5245 Tel:+81-(0)76-456-2223 Fax:+81-(0)3-5568-5236 Fax:+81-(0)76-493-5251 CATALOG NO. R7702C-7 上海市青浦区诸光路1988号国家会展中心A座1层 邮编

201702 广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路72号易翔科技园第1栋1楼 邮编

510670 北京市朝阳区朝外大街乙12号 昆泰国际大厦O-1111室 重庆市江北区洋河一路68号协信中心1506室 辽宁省沈阳市沈河区悦宾街1号方圆大厦第3层304室 广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路72号易翔科技园第1栋2楼 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风三路东合中心D栋402室 浙江省宁波市鄞州区启新路128号G幢 吉林省长春市绿园区景阳大路3333号明翰国际大厦1810室 邮编

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430056 邮编

315040 邮编

130062 Tel:010-5879-0181 Tel:023-8816-1967 Tel:024-3120-2252 Tel:020-8200-6163 Tel:027-84731747 Tel:0574-8813-5499 Tel:0431-8939-5595 Fax:010-5879-0182 Fax:023-8816-1968 Fax:024-2250-5316 Fax:020-8200-6163 Fax:0431-8939-5595 那智不二越 机器人事业中心 上海技术中心 那智不二越 机器人事业中心 广州技术中心 北京分公司 重庆分公司 沈阳分公司 广州分公司 武汉分公司 宁波分公司 长春事务所 本产品的额定功率、 规格、 外部尺寸等如需改良而变更, 恕不另行通告. 如果本产品的最后使用者与军事相关, 或用于兵器等的制造, 可能成为 外汇及国际贸易法 规定的出口限制的对象. 出口时, 请进行充分的审查和办理所需的出口手续. MZ系列 CATALOG 超高速・紧凑型机器人2017.12.W-ABE-ABE.S 上海市青浦区诸光路1988号国家会展中心A座5层 邮编

201702 Tel:021-6915-2200 Fax:021-6915-5427 URL:www.nachi.com URL:http://www.nachi-china.com.cn/ 改善配线・配管的路径 特点 机器人主体 标准节拍时间 (往返动作) *1 300mm 25mm *1:负载为1kg时的标准节拍.根据机器人程序、设置条件等也会相应变化. *2:MZ07的值. 巧妙的电缆布线 ①避免对周边装置的干扰 ②也可以进入到狭窄空间 ③高速动作时, 配线配管 稳定 中空手腕的场合 手腕内收纳电缆 非中空手腕的场合 电缆外露 避免与装置间的电缆干扰 即使在狭窄空间也可装置 一流的高速性能* 自由且紧凑的安装条件 手臂内部可内置电磁阀 安装的接触面积最小化 接近后面墙壁设置可 配线在机器人放置台内可有序收纳 非中空手腕 中空手腕 非中空手腕 中空手腕 可进入更小的开口

175 缩短了作业的节拍时间, 从而提高了生产效率 可对应各种安装方式 在中空手腕内抓手用的配线、 配管可有序的收纳 紧凑型安装空间 电缆底部抽出 底面连接规格 选配 机器人手臂内置电磁阀 选配 0.31秒*2 电磁阀内置 (选配:最大2连) 电磁阀内置 (选配:最大3连) MZ04 MZ07

150 189.5

100 190.5 接近机床时, 可也进入狭窄空间 进入盖内时, 与非中空手腕的空间比较 地面 悬吊 壁挂 倾斜 MZ04 MZ07的数值. *合成最大速度 控制装置 离线编程 动作范围 ・ 布局检讨 周期时间模拟 PLC程序编撰 操作培训 监视机器人的状态 (位置・速度) 的安全控制单元 降低设备成本, 节省空间 组装作业 (压入、 顺随、 对相位) 、 研磨 ・ 去毛刺作业 (推进) 适用于工程完工时的例子 丰富的应用 可通过示教器操作、 高速图像处理 可识别2D、 3D, 计算测量尺寸、 品种判别等, 搭载了丰富的应用功能 配有丰富的简易操作的功能 机器人控制装置里搭载PLC功能 实现对周边装置的控制 不需要外部的系统控制柜 最适用于机器人导入时的初期检查 结构紧凑 示教屏幕可以自定义 作为包含所有周边装置的系统操作器, 使用便利 进行方向 力方向 宽度最小, 仅369mm 可在机器人 设置台内收纳 力传感器 选配 视觉传感器 NV-Pro 选配 机器人监视单元 RMU 选配 用户图形界面 FlexGui 选配 DeviceNet (主站、 从站) EtherNet (主站、 从站) CC-Link (主站、 从站) PROFIBUS (主站、 从站) PROFINET (从站) DeviceNet, EtherNet/IP 是ODVA (Open DeviceNet Vender Association, Inc.) 的注册商标. CC-Link 是CC-Link Partner Association : CLPA 的注册商标. PROFIBUS, PROFINET 是PROFIBUS &

PROFINET International 的注册商标. 对应各种现场总线 选配 软件PLC 标准配置 FD on Desk Light 离线模拟工具 标准配置 机器人型号 MZ0 -01- -CFD-0000 标准规格 控制装置外形尺寸 外形尺寸及动作范围 应用程序用连接器排列图 (标准) 主体规格 (从连接器接合面观察的图) 框架干涉半径R115R150170° 170° MZ04 221.4

189 机体内配线・配管 (标准规格) 10-AWG22 A W G

2 4 *

6 p A W G

2 4 *

6 p 2-φ4*2.5 φ6*4 AIR1(φ6) CNR010 AIR(φ6) PURGE AIR(φ6) φ6*4 10-AWG23 CN10A Port7 CN61A CN62A CN60A CN60B Port1 空气出口 信号线出口 空气入口 信号线入口 项目 规格 机器人型号 MZ04-01 (MZ04D-01) MZ04E-01*5 (MZ04DE-01) MZ07-01 (MZ07P-01) MZ07L-01 (MZ07LP-01) 构造 关节型 关节数

6 6(5) 驱动方式 AC伺服方式 最大 动作范围 [rad(° )] 臂J1 旋回 ±2.97 (±170) J2 前后 -2.53 ~ +1.57(-145 ~ +90) -2.36 ~ +1.40(-135 ~ +80) J3 上下 -2.18 ~ +4.88(-125 ~ +280) -2.37 ~ +4.71 (-136 ~ 270) -2.43 ~ +4.71 (-139 ~ 270) 手腕 J4*3 旋转2 ±3.32(±190) J5 弯曲 ±2.09(±120) J6 旋转1 ±6.28(±360) 最大速度*4 [rad/s(°/s)] 臂J1 旋回 8.38(480) 7.85(450) 5.24(300) J2 前后 8.03(460) 6.63(380) 4.89(280) J3 上下 9.08(520) 9.08(520) 6.28(360) 手腕 J4*3 旋转2 9.77(560) 9.60(550) J5 弯曲 9.77(560) 9.60(550) J6 旋转1 15.7(900) 17.5(1000) 可搬质量 [kg]

4 7 最大手腕容许 静负荷扭矩 [N ・ m] J4*3 旋转2 8.86 16.6 J5 弯曲 8.86 16.6 J6 旋转1 4.9 9.4 手腕容许 惯性力矩*1 [kg ・ m2 ] J4*3 旋转2 0.2 0.47 J5 弯曲 0.2 0.47 J6 旋转1 0.07 0.15 最大工作半径 [mm]

541 723

912 位置反复精度*2 [mm] ±0.02 ±0.03 周围温度

0 ~

45 ℃ 设置条件 地面安装, 壁挂安装, 悬吊安装, 倾斜安装 地面安装, 悬吊安装 地面安装, 壁挂安装, 悬吊安装, 倾斜安装 耐环境性 相当于IP40*6 对应于IP67 (防尘 ・ 防滴) 主体质量 [kg]

26 30

32 控制装置选配件 规格 附加轴马达可追加1轴控制 (马达最大容量600w) DeviceNet, Ethernet/IP, CC-Link, PROFIBUS, PROFINET 32点/32点I/O板, 最大可追加2块 光耦输入8点晶体管输出8点 或者光耦输入8点中继输出8点USB存储 NV-Pro 类别4, SIL3 保护等........