PDF《V12 NcEditor 激光切割系统总线调试指南》

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13 V12 NcEditor 激光切割系统总线调试指南 版次:2018 年9月14 日第1版作者:文档部 上海维宏电子科技股份有限公司 版权所有 本文适用于 V12 NcEditor 激光切割系统总线配置,主要介绍在总线配置下加工前 必要的调试工作,包括: ? 确认配置及接线 ? 设置驱动器参数 ? NcEditor 设置系统参数 ? 进行驱动器调试 ? 设置机械原点

1 确认配置及接线 1.1 产品配置 请参考以下列表核对硬件配置是否齐全正确: ? Lambda 5M 控制器 ? PM95A 伺服型控制卡 ? M2 通信指令型安川∑5/∑7 驱动器或维智驱动器(配有终端电阻) ? EX33A 端子板(用于扩展) 请参考以下路径确认 V12 NcEditor 软件已切换为总线配置: 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.

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13 1.2 产品接线 以M2 通信指令型维智驱动器为例,请参考以下产品接线图进行接线. 其中,Lambda 5M 控制器的伺服接口连接各轴驱动器和电机,并且保证各轴驱动 器类型一致,不可混用. 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.

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13 2 设置驱动器参数 对于不同类型的驱动器,其参数及设置方法有所不同.本章节主要介绍如何设置安 川∑5/∑7 驱动器和维智驱动器的基本参数及站地址值. 可通过以下两种方法设置驱动器参数: ? 通过驱动器的前面板设置驱动器参数. 详情请参考各自的驱动器用户手册或使用说明. ? V12 NcEditor 软件中直接设置驱动器参数. 详情请参考 NcEditor 设置驱动器参数. 2.1 NcEditor 设置驱动器参数 在V12 NcEditor 软件中,请按以下步骤设置驱动器参数. 1. 点击 系统 → 驱动器参数设置 ,弹出 驱动器参数 对话框如下图所示. 2. 点击 刷新 获取最新的驱动器参数. 3. 双击目标参数进行设置. 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.

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13 需设置的驱动器参数参见下表.以下仅介绍基本参数,其他参数设置请参考各自的 驱动器用户手册或使用说明. 安川驱动器基本参数设置表: 参数号 参数名称 设定值 Pn00B 功能选择基本开关 B 0000(三相)/0100(单相) Pn50A 输入信号选择

1 8881 Pn50B 输入信号选择

2 8888 Pn50E 输出信号选择

1 0000 Pn50F 输出信号选择

2 0100 Pn510 输出信号选择

3 0000 Pn514 输出信号选择

4 0000 维智驱动器基本参数设置表: 参数号 参数名称 设定值 Pr001 控制模式设定 1(位置控制模式) 2.2 设置站地址 设置驱动器站地址可实现软件、朗达控制器、驱动器三者信息的正常传递. 各轴驱动器对应的站地址值是唯一的,该值必须和各轴下的 V12 NcEditor 软件系 统参数 驱动器站地址 设定值保持一致,当设置为

0 时表示不启用通信功能. 2.2.1 设置安川驱动器站地址 设置安川驱动器的站地址编号需由以下驱动器侧两个开关组合控制: ? 拨动开关: 有编号 1~4 的小开关,进行 ON/OFF 设置. ? 旋转开关: 范围为 0~9,进行数值设置. 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.

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13 请参考以下步骤进行设置: 1. 将拨动开关 1~4 分别设置为 ON、ON、OFF、OFF,开启总线功能. 2. 转动旋转开关至 1~9 中任一数值,设置站地址编号. 建议按顺序设置站地址编号(如,X 轴:1;

Y 轴:2;

Z 轴:3;

……). 3. 打开 V12 NcEditor 软件,将当前轴下的系统参数 驱动器站地址 的值设为旋转 开关对应的站地址编号. 2.2.2 设置维智驱动器站地址 设置维智驱动器的站地址编号需通过驱动器的前面板实现. 请参考以下步骤进行设置: 1. 将参数 Pr001 控制模式设定 设置为"1". 2. 设置站地址编号,操作见下图. 3. 重启驱动器. 4. 打开 V12 NcEditor 软件,将当前轴下的系统参数 驱动器站地址 的值设为面板 对应的站地址编号. 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.

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13 3 NcEditor 设置系统参数 本章节主要介绍如何设置 V12 NcEditor 软件中的系统参数. 在V12 NcEditor 软件中,请按以下步骤设置系统参数. 1. 点击 系统 → 系统参数 ,弹出 参数设置 对话框如下图所示. 2. 勾选 制造商 ,开启制造商权限. 3. 双击目标参数进行设置. 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.

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13 在V12 NcEditor 软件中,需设置的基本系统参数如下: 驱动器站地址(X/Y1/Y2) 需与驱动器站地址旋转开关设定一致,0 为无效地址. 启用绝对值(X/Y1/Y2) 选择是否启用绝对值. 若启用绝对值,需配有绝对值电机. 驱动器站地址设定开关(X/Y1/Y2) 需与驱动器站地址拨动开关设定一致. 编码器位数(X/Y1/Y2) 伺服电机编码器位数. 电子齿轮比分子(X/Y1/Y2) 需与驱动器参数电子齿轮比(分子)设定一致. 电子齿轮比分母(X/Y1/Y2) 需与驱动器参数电子齿轮比(分母)设定一致. 电机旋转模式(X/Y1/Y2) 需与驱动器参数电机旋转模式设定一致. 轴编码器方向(X/Y1/Y2) 需与驱动器参数轴编码器方向设定一致. 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.

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13 4 进行驱动器调试 驱动器调试是根据当前机床状态,自动调整伺服单元的伺服增益,优化响应性. 伺服增益通过多个参数(速度环增益、位置环增益、滤波器等)组合进行设定,各 参数之间相互影响. 前提条件 请确保安川驱动器满足以下条件: ? 主回路电源为 ON ? 无超程现象 ? 无警报和警告信息 ? 增益切换选择开关须为手动增益切换:Pn139=n.

0 ? 无电机测试功能选择须为无效:Pn00C=n.

0 ? 硬件基极封锁(HWBB)功能须为无效 ? 参数的写入禁止设定不得设为"禁止写入":Fn010= n.

0 ? 免调功能须为无效:Pn170=n.

0 请确保维智驱动器满足以下条件: ? 主回路电源为 ON ? 无超程现象 ? 无警报和警告信息 ? 驱动器站地址设置和软件设置一致 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.

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13 调试过程 在V12 NcEditor 软件中,请参照以下步骤进行驱动器调试: 1. 点击 系统 → 驱动器调试 ,弹出 驱动器调试 对话框. 2. 轴及范围确定: 具体步骤如下图所示,设定完成点击 下一步 . 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.

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13 3. 功能设定: 根据机械结构选择相应的 初始模式 和 初始刚性 . 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.

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13 4. 惯量推定: 点击 开始 ,系统自动生成如下参数,推定完成点击 下一步 . 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.

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13 5. 刚性设置: 选择相应的 模式 和 滤波器方式 ,点击 开始 ,系统自动生成如下参数. 6. 点击 保存 ,驱动器调试结束,计算出的参数将自动设置到驱动器中. 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.

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13 5 设置机械原点 对于不同类型的电机,设置机械原点方法不同: ? 绝对值电机:可通过绝对值设定,设置当前切割头位置为机械原点位置. ? 非绝对值电机:无需绝对值设定,正常回机械原点. 在V12 NcEditor 软件中,绝对值设定可通过手动设定及直接 基准导入/导出实现. 请参考以下步骤进行手动设定: 1. 点击 系统 → 绝对值设定 ,弹出 绝对值设定 对话框如下图所示. 2. 勾选 开启设定 . 3. 根据右手笛卡尔坐标系原则判定出机械原点位置后,移动切割头至该位置. 4. 点击 设定 分别设定 X、Y、Y2 位置. 专业 ・ 专心 ・ 专注 SPECIALIZED/CONCENTRATED/FOCUSED 上海维宏电子科技股份有限公司 地址:上海市奉贤区沪杭公路1590号 邮编:201401 咨询热线:400

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