PDF《机械设》

学院(盖章):机械工程学院 姓名 学号 专业 姓名 职称/研究 方向

1 市级 全自动室内定位划 线车 创新训练项目 余建华

1414410625 机械设计制 造及其自动 化5刘海洋/1612480117, 周川义/1414410810, 张健琛/1614410626, 秦瑞/1614410616 孙福佳 讲师 机械设 计制造 及其自 动化 本产品外观为小车形状,尺寸大约20cm*30cm*30cm.

采 用麦克纳姆轮及底盘,通过控制能精准实现九十度转向. 四周均设有超声波位置传感器,可以为小车提供运动过程 中精准的位置定位.在小车底部四个方位,均设有气动喷 嘴,喷嘴大小为1mm,能较为精准的实现在运动中的各角 度划线.利用编程,设定小车自动定位路线,自动选取最 合适数据,选择房间最合适的划线方案,能有效节省人力 以及时间,提升效率和工作精度 本产品的创新点在于运用编程控制小车按照指定路线运 动,结合传感器的使用,达到循环定位矫正轨迹的目的, 确保小车始终按照指定路线前进,整体过程快速高效、精 准控制的要求.难点在于编订修正路线的程序. 绘制设计零件图纸、项目使用说明书、结构零件参数表、 结题报告.

2 市级 智能陪练机器人 创新训练项目 戴飞

1614410109 机械设计制 造及其自动 化5陈茜 1614410101, 黄梦阳 1614410113, 陈世瞳1614410108, 王江

1620190121 钱炜 副教授 机械工 程 我们的项目内容是制作一台智能陪练机器人.他可以在空 手道的训练中充当一个陪练者的作用.它有两个工作模 式,模式一针对两个训练者同时使用,当指示灯亮起时, 两人同时进攻,打到的一方指示灯闪烁.模式二针对一个 人训练时使用,训练时会模仿人类进行移动,同时击打者 进攻以后,通过传感器感应出进攻者的速度力量等信息, 经过判断进行有效还是无效的判定 创新点:1.结合了机械和体育这两个学科 2.利用机器人来替人挨打,降低了训练时可能将陪练者打 伤的情况 3.利用传感器精确测定进攻者出拳的速度及打击到的位置 4.通过调整移动速度可以自行控制训练强度,提高训练效 率. 1.项目总结报告 2.三维模型 3.实物 4.发明专利

3 市级 智能食堂 创业实践项目 沈星超

1614410125 机械设计制 造及其自动 化5李涵宇/1614410116, 唐鸿安/1614410127, 施日才/1614410126, 黄爽/1614410114 钱炜 副教授 机械工 程 本作品包含:学生点菜系统、食堂数据系统、机械装置系 统三大部分. 系统流程:学生通过手机进行点单、预约时间并进行线上 付款,系统后台接收信息储存并对其进行编号,食堂可根 据学生的点单信息进行提前准备,工作人员根据记录的信 息进行配菜,并将餐盘放置在传送带上,通过机械装置送 到系统根据编号生成的位置,运送成功后系统记录位置信 息,并将其发送给对应的学生,学生可根据系统的实时反 馈,通过手机或学生卡打开其对应位置储存柜的门,将餐 盘取走.一个系统流程完毕. 创新点:理念创新、手机app等智能化的创新、消费方式 的创新、食品采购的创新.难点:实现单片机精准控制三 轴系统移动,机械装置的加工,软件的编程等. 工厂加工出实物,装配并调试好电机、程序,能成功演示 流程

4 市级 基于知识图谱的校 园迎宾机器人 创新训练项目 郝恩泽

1614410412 车辆工程

4 周h1726410408/丛岳 1612480402/宋婉卿 1612480104/吴诗玲

1812480204 沈景凤 副教授 机械工 程 迎宾机器人代替师生完成迎新工作的构想. 项目主要技术:本项目基于传感器、云计算、人工智能等 核心技术,开发出根据需求提供不同服务的迎宾机器人. 本迎宾机器人通过人工智能设计体系得以实现,由电子设 计提供软件支持和机械设计提供硬件设计,实时监控更新 校内信息. 创新点:本项目是立足于服务校园的迎宾机器人,特色是 可跟随对象帮其携运物品,在被需求时唯一确定服务对 象,可以引导带路或者运载物品,减轻使用者负担,直至 服务结束 创新点:本项目是立足于服务校园的迎宾机器人,特色是 可跟随对象帮其携运物品,在被需求时唯一确定服务对 象,可以引导带路或者运载物品,减轻使用者负担,直至 服务结束 实现逻辑与软件部分,利用相关仿真软件进行智能模拟, 通过各种测试保证逻辑通顺,问答对应,完成基本功能的 实现,完成3D图像.

5 市级 履带式代步车 创业实践项目 袁承麟

1614410431 车辆工程

5 张勋1614410433, 张若舟1614410432, 赵伟汉1614410434, 陈帝佐 吴恩启 副教授 设计两侧各5个负重轮来承载整俩车的重量,材料为橡胶 .上面设计4个托带轮,来托住上层履带,并且传动履带 .靠近车头处为诱导轮,来调整履带的松紧.车体后侧靠 上方的为主动轮,起到带动整条履带转动的作用. 2方案优选,机械工作原理的确定. 我们采取双电机驱动方式.两个电机分别在车体上连接有 两个踏板,踩下即启动电机,不踩则电机停止.这样两边 电机同时开启则代步车向前行驶,只开启左边电机即只有 左边履带转动,车辆向右转向,往左转也是以此类推.而 传动系统则是由连接电机的两个直角排列的锥形齿轮来达 到,同时再由连杆连着主动轮传动履带. 代步车一种新型的交通方式.因为其便捷,安全,体积小 等优点受到广大群众的喜爱.可它仍存在一些缺陷:对于 太高或平衡性不太好的人不太易于控制.针对以上问题我 们设想创造履带式代步车,这样即使身材高大或平衡能力 不好的人也能稳定的站立在上面行驶,并设法减轻重量, 便于携带.并融入军事风格,受到广大军事爱好者喜爱. 且在乡村路面能够进行越野,体验站立越野的乐趣 车宽45cm 车长75cm 车高35cm 主动轮直径10cm 载重轮 直径8.5cm 托带轮直径4cm 单侧履带总长16010cm 此产品采用高性能的700瓦直驱双电动机,最高时速可达 16km/h,最大扭矩为70N・M.一次性可行驶22KM.主动轮 选用材料为锻钢.履带也采用橡胶材料,能保护地面,噪 声低,实现了全路面通过性能.同时履带由履带板和履带 销等组成.选用镁合金作为主体骨架.负重轮支架选用 Q235钢.

6 市级 智能车恒功率无线 充电算法设计 创新训练项目 曹鑫源

1614410501 车辆工程

5 秦思源/1614410322 王伦媚/1614410304 乐雨岐/1614410405 岑路明/1614410205 孙涛 副教授 机械工 程 本项目基于恩智浦杯全国大学生智能车竞赛无线节能组的 充电部分进行改进.比赛规则为在规定时间内发车并完成 两圈时停止计时,因此在尽可能短的时间获得最多的电量 成为我们的研究目标.现在大部分的无线充电都是基于硬 件方面对充电的效率进行最优化改良.本项目所研究的重 点在于对微处理器程序的改进,通过对充电电压与充电电 流进行信号采集,通过PID控制,对充电效率进行最优化 控制,以达到恒功率充电的目的,增加了恒功率功能的直 流充电机就很好地避免了充电机容量上的浪费,从而提高 在比赛时模型车能够获得电量最大化. 随着无线充电技术的发展,无线充电逐渐变成人们生活中 必不可少的充电方式.不论是无线充电手机,抑或是其他 无线充电产品,充电效率成为了发展的一大瓶颈.最大的 充电效率意味着对能源的节约,而节能亦是人们最关心的 话题之一.虽然现在很多无线充电都能够做到在硬件上对 充电效率进行提升,但是程序上的作用也不可忽视. 解决在程序上实现充电效率最大化的策略就是利用PID控制,通过对电压、电流等数据的采集进行分析与闭环控 制,时刻调整充电的输入量,从而达到充电电量的最大化 .PID控制是基于比例、微分、积分计算出控制量进行控 制,它能够实现尽可能的逼近恒功率充电曲线,以实现电 量最大利用率. 本项目通过对PID控制算法的研究,可以改进模型车的无 线充电方式,提高充电效率 本项目目的为设计并制作一辆具有良好无线充电效率的模 型车,通过PID控制算法等实现充电效率的最大化,使其 能够在较短时间内获得足够的电量行驶. 本项目以实体模型车演示及相关学术论文的形式进行 成果展示.

7 市级 智能调酒机 创业实践项目 罗远辉

1614410518 机械设计制 造及自动化

5 曹威/1714410304,王 朝东/1614410520,林 锐/1523030111,镇伟/1512110122 钱炜 副教授 机械与 电气工 程 本项目的目标是制成一台智能调酒机,机身有六个储存原 料酒的容器,通过机身外壳上的按键,根据机身外壳上的 图示选择相应的酒号后,进行配酒、搅拌或摇晃等操作, 可以在短时间内调制成选择的鸡尾酒,调制完成时有提示 音提示调制完成,在原料酒不足时会提示缺酒,在部分操 作进行时数码显示管上显示相关信息. 本项目的创新点在于较人工而言较更精确地配制各种原料 酒,因而能得到更纯正的口味;

在配好酒选择后能自动搅 拌使其混合均匀,口味更统一;

酒中加冰选择后能自动摇 晃,模拟人调酒的基本动作,实现更好的口感;

自动检测 酒量和提示音 样机及其说明书和工程图纸.

8 市级 智能防煤气中毒装 置 创新训练项目 王标平

1620190120 机械设计制 造及其自动 化4杨琪1620190227 郑诚祥1620190230 李洁1612110101 段童方1415040224 钱炜 副院长 机械设 计制造 及其自 动化 本装置由模拟家庭厨房的盒体,煤气检测传感器,单片机 组成的控制系统,小窗户,排风扇,步进电机以及自动开 窗机构组成.当模拟的盒体内煤气浓度升高时,煤气检测 传感器检测到有煤气泄漏,触发报警,单片机接收到信号 后及时发送信号给自动开窗机构以及排风扇. 主要创新点在于自动开窗机构的巧妙设计和整个系统的电 路设计,还有反馈给移动端信息的功能 项目总结报告,三维模型,工程图纸,实物展示 序号 项目名称 参与 学生 人数 市级/ 校级 项目所 属一级 学科 主要创新点和难点(100字以内) 项目简介(200字以内) 预期成果形式(100字以内) 项目类型 附件2: 上海理工大学 大学生创新创业训练计划 项目汇总表 项目其他成员信息 (姓名和学号) 项目负责人 指导教师姓名 第1页,共14 页 姓名 学号 专业 姓名 职称/研究 方向 序号 项目名称 参与 学生 人数 市级/ 校级 项目所 属一级 学科 主要创新点和难点(100字以内) 项目简介(200字以内) 预期成果形式(100字以内) 项目类型 项目其他成员信息 (姓名和学号) 项目负责人 指导教师姓名

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