PDF《“智能机器人”重点专项 2018 年度项目申报指南建议》

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1 - "智能机器人"重点专项

2018 年度项目申报指南建议 为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006―

2020 年) 》 、 《国家创新驱动发展战略纲要》 和 《中国制造2025》 等规划,国家重点研发计划启动实施"智能机器人"重点专 项.

根据本重点专项实施方案的部署,现发布

2018 年度项 目指南. 本重点专项总体目标是:突破新型机构/材料/驱动/传感/ 控制与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作 共融等重大基础前沿技术,加强机器人与新一代信息技术的 融合,为提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备;

建立互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平 台,抢占"新一代机器人"的技术制高点;

攻克高性能机器 人核心零部件、机器人专用传感器、机器人软件、测试/安全 与可靠性等共性关键技术,提升国产机器人的国际竞争力;

攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工业机器人 等关键技术,推进国产工业机器人的产业化规模及创新应用 领域;

突破服务机器人行为辅助技术、云端在线服务技术及 平台, 创新服务领域和商业模式, 培育服务机器人新兴产业;

攻克特殊环境服役机器人和医疗/康复机器人关键技术, 深化 -

2 - 我国特种机器人的工程化应用.本重点专项协同标准体系建 设、技术验证平台与系统建设、典型应用示范,加速推进我 国智能机器人技术与产业的快速发展. 本重点专项按照"围绕产业链部署创新链"的要求,从 机器人基础前沿技术、共性技术、关键技术与装备、应用示 范四个层次, 围绕智能机器人基础前沿技术、 新一代机器人、 关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个 方向部署实施.专项实施周期为

5 年(2017―2021 年). 1. 1. 1. 1. 基础前沿技术 基础前沿技术 基础前沿技术 基础前沿技术 1.1 仿灵长类高机动运动机器人 研究内容: 面向野外丛林等复杂环境自主移动需求, 研究足、 踝、腿、脊椎、臂、爪等仿生机构和爆发式高功率密度驱动技术、 高机动运动控制方法等, 研制仿灵长类机器人原理样机, 实现走、 跑、跳、攀爬等多种运动方式,开展典型地形环境的实验验证. 考核指标: 机器人自重≤100kg, 具有两足直立行走、 四足行 走和攀爬能力;

最大运动速度≥5km/h,跳跃高度≥0.5m,跳跃 距离≥1m,攀爬垂直障碍高度≥0.8m,自然坡坡度≥30°;

发表 系列高水平论文,申请/获得不少于

10 项发明专利. 1.2 机器人新型复杂变构型机构设计理论与技术 研究内容:面向冗余柔性变形、模块化自重构、刚软耦合等 机器人前沿技术, 研究具有环境自适应能力的可变形、 冗余柔性、 -

3 - 刚软耦合结构设计理论和技术,研究相关机器人的建模、感知、 规划、控制技术,研制相应的机器人实验样机,实现验证. 考核指标: 研制出具有

10 种以上变形能力的模块化自重构机 器人、 具有

20 个自由度以上的高冗余柔性机器人、 可抓取不少于 10种外形材质有显著差异物体的刚软耦合多指灵巧手等3类实验 样机.至少有

2 项先进前沿技术实现首创或达到同类技术的国际 领先水平,并提供佐证材料;

发表系列高水平论文,申请/获得不 少于

10 项发明专利. 1.3 机器人仿生感知与驱动技术 研究内容: 基于仿生原理, 研究新型可穿戴柔性传感器阵列;

研究基于生物细胞机理的类生命视觉感知成像技术与器件实现;

研究基于生物细胞机理的类生命驱动技术与器件实现;

研制实验 样机,实现原理验证及功能演示. 考核指标: 可穿戴柔性传感器阵列具有压力与温度感知功能, 集成度不低于每平方厘米

100 个,单个传感单元(敏感区域)尺 寸小于 60μm*60μm;

最小可检测压强