PDF《现场总线》

现场总线 I/O 模块 增量型编码器接口模块 750-637, (/xxx-xxx) 手册 版本 1.

3.2 ii ? 概要 WAGO-I/O-SYSTEM

750 I/O 模块 版本 ?

2006 归万可电子(天津)有限公司所有. 万可电子(天津)有限公司 天津武清开发区泉汇路5号 邮编:301700

电话:022-59677688 传真:022-59617698 E-Mail:[email protected] Web: http://www.wago.com I/O技术支持部 I/O技术热线:022-59617631 传真: 022-59617698 我们采取一切措施以确保本文的正确性和完整性.但是,书中错 误在所难免,我们随时等待听取您的意见及建议. E-Mail: [email protected] 我们希望指出的是,软件和硬件术语以及手册中所使用的或提到 的公司商标一般是受保护的商标或专利. 目录 ? iii WAGO-I/O-SYSTEM

750 I/O 模块 目录

1 重要说明

4 1.1 合法性.4 1.1.1 版权声明.4 1.1.2 人员资质.4 1.1.3 使用准备

4 1.2 警示图标.5 1.3 数字表示法.5 1.4 安全提示.6 1.5 适用范围.6

2 I/O 模块

7 2.1 特殊功能模块.7 2.1.1 增量型编码器接口模块750-637一览, (/xxx-xxx)7 2.1.2 750-637 [增量型编码器接口模块/RS422/32位/差分]8 2.1.2.1 俯视图

8 2.1.2.2 多种可选产品.8 2.1.2.3 说明.8 2.1.2.4 LED指示灯.10 2.1.2.5 电路原理图.10 2.1.2.6 技术参数.11 2.1.2.7 功能描述.13 2.1.2.8 过程映象.14 2.1.3 750-637/000-001 [增量型编码器接口模块/24V/32位/差分]18 2.1.3.1 俯视图

18 2.1.3.2 说明.18 2.1.3.3 LED指示灯.20 2.1.3.4 电路原理图.20 2.1.3.5 技术参数.21 2.1.3.6 功能描述.23 2.1.3.7 过程映象.24 2.1.4 750-637/000-002 [增量型编码器接口模块/24V/32位/单端]28 2.1.4.1 俯视图

28 2.1.4.2 说明.28 2.1.4.3 LED指示灯.30 2.1.4.4 电路原理图.30 2.1.4.5 技术参数.31 2.1.4.6 功能描述.33 2.1.4.7 过程映象.34

4 ? 重要说明 合法性 WAGO-I/O-SYSTEM

750 I/O 模块

1 重要说明 请仔细阅读以下的说明并遵守相关规定,以便更好的学习和掌握本 手册提供的技术细节. 1.1 合法性 1.1.1 版权声明 WAGO Kontakttechnik GmbH 对本手册所包含的内容包括文字资料、 插图等拥有版权,未经书面许可,禁止非法使用、复制、翻译、修改, 或进行图片存档,否则将承担赔偿责任. WAGO Kontakttechnik GmbH 保留由于技术原因对本手册进行修改 的权利. WAGO Kontakttechnik GmbH 保留此项专利,专利应用受法律保护, 其他厂家产品不允许涉及此项专利. 1.1.2 人员资质 本手册所涉及的产品,均应由在PLC编程方面具有相关资质的人员 使用,或在熟悉相关技术的专家指导下使用.由于使用不当或未按本 手册提供的方法进行操作而造成的对 WAGO 产品或第三方产品的损坏, WAGO Kontakttechnik GmbH 不负有任何责任. 1.1.3 使用准备 本手册所提供的编程组件应在专门的软、硬件组态环境下使用,对 组件的修改也应在本手册的指导下进行.由于用户对软件、硬件的修改 以及编程组件使用不当所造成的问题,WAGO Kontakttechnik GmbH 不 负有任何责任. 相关技术问题可直接与 WAGO Kontakttechnik GmbH. 联络. 重要说明 ?

5 警示图标 WAGO-I/O-SYSTEM

750 I/O 模块 1.2 警示图标 危险 警示防止人身伤害. 警告 警示避免设备损坏. 注意 警示关键性操作. ESD (静电防护) 警示避免设备因静电受损. 提示 一般性说明或有效的建议. 参考信息 提示参考相关的书籍、手册、产品目录及互连网上的信息. 1.3 数字表示法 格式 实例 说明 十进制

100 常规表示法 十六进制 0x64 C 表示法 二进制 '

100'

'

0110.0100'

单引号之间 点号分隔

6 ? 重要说明 安全提示 WAGO-I/O-SYSTEM

750 I/O 模块 1.4 安全提示 警告 在总线模块开始工作前要先切断与系统的连接! 如果触点发生变形,则需要更换这种存在隐患的模块,该模块的 性能不再具有保证,不适于再长期工作. 模块不能抵抗液体材料等物质渗入,且不具有绝缘性能.这种渗 漏材料包括如下:浮质(气体中的悬浮颗粒)、硅树脂、甘油三酸酯(护 手霜中含有此成分)等. 如果不能排除模块所在环境中这种材料的出现,那么需采用其它 方法进行保护: - 将模块安装在适当的防护箱内;

- 使用清洁工具或其它材料操作模块. 注意 清洁被污染的触点可以使用酒精和油布.因此,要注意ESD(静电 防护)提示信息. 不能使用任何接触喷雾.喷雾会削弱触点区域的工作机能. WAGO-I/O-SYSTEM 750系列模块是开放式系统.它必须安装在机架、 开关柜或电气操作室.模块应受到保护,只有得到钥匙或持有专用工 具被授权的有资格的人员才能接触. 必须遵守安装开关柜的相关说明、应用标准和指导方针. ESD (静电防护) 装有电子组件的模块可能由于静电放电被损坏.因此在操作模块 时要保证环境(操作人员、工作场所和包装)接地正常.避免接触导体, 例如:镀金触点. 1.5 适用范围 本手册适用于模块化产品WAGO-I/O-SYSTEM

750 系列中的特殊功能 模块750-637,(/xxx-xxx)增量型编码器接口模块. 关于模块操作、装配及启动的说明请参阅现场总线适配器/控制器 手册.本手册仅适用于相应模块的连接操作指导. 增量型编码器接口模块一览 750-637, (/xxx-xxx) ?

7 WAGO-I/O-SYSTEM

750 I/O 模块

2 I/O 模块 2.1 特殊功能模块 2.1.1 增量型编码器接口模块一览750-637, (/xxx-xxx) I/O 模块 750-637 750-637/ 000-001 750-637/ 000-002 750-637/ 000-003 功能 增量型编码器 增量型编码器 增量型编码器 增量型编码器 接口模块 接口模块 接口模块 接口模块 输入 差分 差分 单端 差分 传感器工作电压 DC

5 V DC

24 V DC

24 V DC

5 V 倍频 4倍频 4倍频 4倍频 1倍频 位宽 32位32位32位32位8?750-637 [增量型编码器接口模块/RS422/32位/差分] 俯视图 WAGO-I/O-SYSTEM

750 I/O 模块 2.1.2 750-637 [增量型编码器接口模块/RS422/32位/差分] 增量型编码器接口模块 RS422 / 32位/差分输入 2.1.2.1 俯视图 + - L G R S

15 16 C D B A C C Ue Uo

13 14 C D B A 750-637 B B A A N1 N2 C A B Latch A A B B C C 5V 0V Gate Latch N

2 N

1 0V 24V N

1 N

2 Gate Ref Ref Data contacts Shield (screen) Sensor supply 图2.1.2-1: 俯视图 g063700e 2.1.2.2 多种可选产品 订货号 名称 说明 750-637 增量型编码器接口模块/ RS422/32位/差分 增量型编码器接口模块/RS422/32位/ 差分/4倍频 750-637/000-003 增量型编码器接口模块/ RS422/32位/差分/1倍频 增量型编码器接口模块/RS422/32位/ 差分/1倍频 2.1.2.3 说明 I/O模块750-637适用于RS422连接的增量型编码器接口模块. 该模块的过程映像为32位,当前计数值、锁存值、设定值和当前速 度均可映射为过程数据. 750-637 [增量型编码器接口模块/RS422/32位/差分] ?

9 说明 WAGO-I/O-SYSTEM

750 I/O 模块 输入/输出 A, /A, B, /B 正交输入, RS

422 C, /C 零基准输入, RS

422 Latch, Gate, Ref 输入,

24 V N1, N2 输入,

24 V 方波解码的计数器值和零脉冲的锁存值可通过PLC读取/触发.PLC 还可以设定计数器.根据操作模式的不同,如果输入端 C 或 Latch 为 上升沿,则读取的计数值可移至锁存寄存器. 速度值(增量/ms)被自动记录也可被移至锁存值. 输入 Gate 可用于锁住计数器. Ref 用于激活零脉冲 C . 凸轮输出N1和N2标示计数器值是否在设定的范围内.凸轮的范围可 通过PLC进行调整.从SW版本XXXX03XX开始,凸轮输出可通过PLC屏蔽, 或询问凸轮输出的状态. 该模块需要24VDC供电,编码器的供电也是从该电源转化而来的. 警告 该模块没有电源跨接触点.因此需要一个供电模块为下游I/O提 供现场侧供电. 屏蔽端与导轨直接连接. 特殊功能模块750-637适用于WAGO-I/O-SYSTEM 750系列的所有适 配器/控制器(除经济型适配器750-320,-323,-324和-327以外). 制造编号位于模块外包装侧面的标记中,版本号位于制造编号中 的规定位置.

10 ? 750-637 [增量型编码器接口模块/RS422/32位/差分] LED指示灯 WAGO-I/O-SYSTEM

750 I/O 模块 2.1.2.4 LED指示灯 LED 说明状态功能灭U(A) - U(/A) <

-0,2 V A1 绿色........