PDF《VD-G103 组合导航模块》

组合导航定位模块数据手册 深圳市微能信息技术有限公司 VD-G103

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18 VD-G103-001,A/1 VD-G103 组合导航模块 数据手册 文档信息 标题 VD-G103 组合导航模块数据手册 类型 数据手册 编号 WN-18060011 版本和日期 V1.

01 13-Jul-2018 权限 公开 组合导航定位模块数据手册 深圳市微能信息技术有限公司 VD-G103

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18 VD-G103-001,A/1 历史版本 版本 描述 制定 日期 V1.01 初始版本 Benson

20180713 微能信息保留对本文件及本文件所载信息的所有权利.产品、名称、标识和外观设计,可以全部或者 部分受知识产权保护.严禁在未经微能信息明确许可的情况下复制、使用、修改或向第三方披露本文 件或其任何部分. 微能公司对此处所载信息的使用不承担任何责任.对信息的准确性、正确性、可靠性和适合某一特定 目的的程度,不作任何明示或默示的保证,包括但不限于此.本文件可随时升级修改.关于最近的文 件,请访问 www.95power.com.cn. 版权所有

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18 VD-G103-001,A/1 目录 1.产品简介.4 2.典型应用.4 3.产品特点.5 4.性能指标.5 5.安装说明.7 6. PIN 脚功能描述.7 6.1PIN 脚示意图

7 6.2 PIN 脚定义.8 7.电气特性.9 7.1 绝对最大值

9 7.2 运行条件

9 8.传输及外设接口.10 9.默认配置.10 9.1 串口设置(CFGPRT)10 9.2 消息设置(CFGMSG)11 9.3 导航系统设置(CFGNAV

11 9.4 NMEA 输出设置(CFGNMEA)11 10.机械规格

12 11.包装及运输.13 11.1 ESD 防护

13 12.参考设计

13 12.1 设计注意事项

13 12.2 天线

14 12.3 串口

15 12.4 参考设计原理图

15 12.5 参考设计 PCB 封装.17 12.6 推荐炉温曲线

17 13.联系方式

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18 VD-G103-001,A/1 1.产品简介 VD-G103 是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块, 采用 GNSS/INS 组合导航定位技术. 凭 借高精度六轴惯性器件,和成熟的惯导算法,无需里程计或速度信号接入,且无严格安装要求,即使在隧道、车 库等环境下也能为车辆提供高精度定位. VD-G103 外形尺寸紧凑, 采用 SMD 焊盘, 支持标准取放及回流焊接. 具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点. 图1:VD-G103 正视图 2.典型应用 ? 车辆高精度导航 ? 公交车智能交通 ? 车辆远程监控 组合导航定位模块数据手册 深圳市微能信息技术有限公司 VD-G103

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18 VD-G103-001,A/1 3.产品特点 ?GNSS/INS 组合导航定位技术 ?GNSS 定位技术:BDS/GPS 系统联合定位. ?低功耗设计技术 ?无需里程计或外部速度信号 ?无严格安装要求 ?零速探测与零速修正技术 ?高灵敏度设计 ?支持 AGNSS,快速定位;

?16.9mm*12mm 的SMD 表面贴封装尺寸;

?外部 DCDC 提供内核电源;

?工业级标准. ?符合 RoHS,CE,FCC 标准. 4.性能指标 电源 电压 3.0V~3.6V 射频输入 频率 BDS B1,GPS L1 驻波比 ≤1.5 输入阻抗 50Ω 天线增益 15~30dB 物理特性 尺寸 16.9*12.2*2.4(单位:mm) 组合导航定位模块数据手册 深圳市微能信息技术有限公司 VD-G103

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18 VD-G103-001,A/1 输入/输出数据接口 UART

2 个UART, LVTTL 电平. 波特率 9600~230400bps 可调,默 认为 9600bps 天线检测 支持有源天线状态检测 状态检测支持正常,短路,开路三种 备注:有源天线,使用模块馈电 GNSS 性能 频率 BDS B1,GPS L1 首次定位时间 TTFF[1] 冷启动:≤32s 热启动:≤1s 重捕获:≤1s 定位精度[2] 2.5m 测速精度[3] GPS+BDS 双模: 0.1m/s 灵敏度[4] BDS GPS 跟踪 -160dBm -162dBm 捕获 -145dBm -147dBm PPS 支持 数据更新率 1Hz 导航数据格式 NMEA 0183(兼容北斗) 用户自定义 INS 性能 GNSS 信号丢失 60s ≤10%行驶距离[5] (1)All satellites at -130dBm (2)CEP,50%,24hours static,-130dBm,>

6 SVs (3)50%@30m/s (4)Demonstrated with a good external LNA (5)需开阔路段下动态行驶

5 分钟 组合导航定位模块数据手册 深圳市微能信息技术有限公司 VD-G103

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18 VD-G103-001,A/1 5.安装说明 a.模块需要在上电前固定在车辆上,为保障使用效果,上电过程中禁止挪动模块. b.安装方向要求模块的 X 轴与车辆的前向(车辆行驶方向)保持大致一致,对于安装角误差没有严格限制:俯 仰角安装误差、横滚角安装误差在

30 度以内,航向角安装误差

45 度以内即可. c.使用限制:本产品仅适用于车载(加速度小于 2g) ,需要刚体连接. 图5-1 安装示意图 6. PIN 脚功能描述 6.1PIN 脚示意图 图6-1 PIN 脚示意图 组合导航定位模块数据手册 深圳市微能信息技术有限公司 VD-G103

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18 VD-G103-001,A/1 6.2 PIN 脚定义 表6-1VD-G103 模块 PIN 脚定义 序号 名称 I/O 电平标准 描述

1 NRST I External reset, active low

2 NC - NC(请勿连接任何网络)

3 PPS O 1PPS,Time pulse

4 EXTINT I External Interrupt Pin(不用,则悬空)

5 GPIO I GPIO

6 TXD1 O Serial port

1 send: data(不用,则悬空)

7 RXD1 I Serial port

1 receive: data(不用,则悬空)

8 NC - NC(请勿连接任何网络)

9 VCC_RF O 3.3V± 10% Output Voltage RF section(不用,则悬空)

10 GND I Ground

11 RF_IN I GNSS signal input(BD2 B1+GPS L1)

12 GND I Ground

13 GND I Ground

14 NC - NC(请勿连接任何网络)

15 NC - NC(请勿连接任何网络)

16 NC - NC(请勿连接任何网络)

17 NC - NC(请勿连接任何网络)

18 NC - NC(请勿连接任何网络)

19 NC - NC(请勿连接任何网络)

20 TXD0 O Serial port

0 send: data, FW update

21 RXD0 I Serial port

0 receive: data, FW update

22 VRTC I 2.0V~3.6V Backup voltage for RTC 组合导航定位模块数据手册 深圳市微能信息技术有限公司 VD-G103

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18 VD-G103-001,A/1 7.电气特性 7.1 绝对最大值 参数 符号 最小值 最大值 单位 条件 供电电压 (VCC) Vcc -0.5 3.6 V VCC 最大纹波 Vrpp

0 50 mV 输入管脚电压 Vin -0.5 Vcc +0.2 V 存储温度 Tstg -45

125 ℃ ESD VESD(HBM )

2000 V All pins 7.2 运行条件 参数 符号 最小值 典型值 最大值 单位 条件 供电电压(VCC) Vcc 3.0 3.3 3.6 V RTC 供电电压(VRTC) Vrtc 2.0 3.0 3.6 V 峰值电流 Iccp

100 mA Vcc = 3.3 V 输入管脚低电平 Vin_low 0.2*Vcc V 输入管脚高电平 Vin_high 0.7*Vcc V 输出管脚低电平 Vout_low 0.4 V Iout =

8 mA 输出管脚高电平 Vout_high VccC0.4 V Iout =

8 mA 天线增益 Gant

15 30 dB 接收机链路噪声系数 NFtot

3 dB 运行温度 Topr -40

85 ℃ 存储温度 Topr -45

125 ℃ 组合导航定位模块数据手册 深圳市微能信息技术有限公司 VD-G103

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18 VD-G103-001,A/1 8.传输及外设接口 PPS 秒脉冲(PPS) :VD-G103 提供

1 个输出脉宽和极性可调的 PPS 信号.PPS 信号可为外部系统提供授时功能, 脉冲边缘触发方式以及宽度可调,默认情况下每秒输出一个脉冲. UART VD-G103 模块有两组串口,分别为 UART0 与UART1.UART0 支持数据传输、固件升级功能,输入/输出信号 类型为 LVTTL 电平.默认波特率为 9600bps,最高可设为 230400bps,串口波特率均可由用户自行配置.设计 产品时请确保 UART

0 连接 PC 或外部处理器,用于固件升级.UART1 仅支持数据传输,不支持固件升级,留 作备用. GPIO VD-G103 预留

1 个通用 GPIO 接口,可由用户灵活应用. EXTINT VD-G103 提供

1 个外部中断信号(External Interrupt)输入管脚.当模块进入低功耗休眠模式,此信号可用 于唤醒.如果不使用,该信号可以悬空. 9.默认配置 9.1 串口设置(CFGPRT) 串口号 参数名 默认配置 说明 串口

0 波特率

9600 输入协议指示

1 MXT 协议 输出协议指示

3 NMEA 协议+MXT 协议 串口

1 波特率

9600 输入协议指示

1 MXT 协议 输出协议指示

0 关闭 组合导航定位模块数据手册 深圳市微能信息技术有限公司 VD-G103

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18 VD-G103-001,A/1 9.2 消息设置(CFGMSG) 消息类型 参数名 默认配置 说明 NMEA 消息 RMC

1 1Hz 输出 VTG

1 1Hz 输出 GGA

1 1Hz 输出 GSA

1 1Hz 输出 GSV

1 1Hz 输出 GLL

1 1Hz 输出 ZDA

0 关闭 GST

0 关闭 TXT

1 1Hz 输出 9.3 导航系统设置(CFGNAV 参数名 默认配置 说明 NavRate

1000 1000ms 定位频度 MeasRate

0 关闭 DynMode

0 接收机动态模式为自动模式 FixMode

0 接收机定位模式为自动模式 minElev

5 卫星截止角

5 度9.4 NMEA 输出设置(CFGNMEA) 参数名 默认配置 说明 nmeaVer h40 默认输出 NMEA4.0 扩展协议 版本 组合导航定位模块数据手册 深圳市微能信息技术有限公司 VD-G103

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18 VD-G103-001,A/1 10.机械规格 模块结构尺寸如下: 参数 数值(mm) 参数 数值 A 16.9± 0.1 G 1.5± 0.1 B 12.2± 0.1 H 0.82± 0.1 C 2.4± 0.1 K(邮票孔外沿) 0.8± 0.1 D 1.5± 0.1 N(邮票孔外沿) 0.5± 0.1 E 1.1± 0.1 M 0.9± 0.1 F 3.0± 0.1 图10-1 外形尺寸 组合导航定位模块数据手册 深圳市微能信息技术有限公司 VD-G103

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18 VD-G103-001,A/1 11.包装及运输 11.1 ESD 防护 VD-G103 模块为静电敏感器件,请注意运输和生产过程中的防静电处理.切勿随意 用手触摸或用非防静电烙铁进行焊接,以免损坏模块. 图11-1 防静电处理 12.参考设计 12.1 设计注意事项 为使 VD-G103 能够正常工作,需要正确连接以下信号: (1)为VCC 引脚提供可靠的电源. (2)将模块所有 GND 引脚接地. (3)连接 RF_IN 信号至天线,线路保持

50 欧姆阻抗匹配. (4)确保串口

0 连接到 PC 或外部处理器,用户可以用此串口接收定位信息数据.软件升级也需要通过该串 口进行. (5)如需使用天线检测功能,需要使用模块的 VCC_RF 引脚对有源天线进行馈电. 为获得良好性能,设计........