PDF《TB-02》

6-241 TB-02 主菜单 位置点编辑向导 特点 通过搭载7英寸全彩触摸屏, 使文字及按钮更为显眼, 从而提高操作性 用于程序型控制器时, 配备与以往机型相同的功能;

用于位置控制器时, 配备使用向导功能等新功能.

两种情况下均可以对话方式轻松进行各种设定 位置控制器/程序控制器两者均适用 (CON系统中RCP2以前版本及SEL-E/G以前版本除外) 标准规格实现25mm薄型尺寸 可在SD内存卡中保存程序和数据 配备截屏功能, 便于编写步骤书、 记录状态 带有简单操作、 支持功能等多样新功能 (2?

13、

18、 19是针对定位控制器的功能. ) 通过在各菜单中使用图标, 从而使菜单选择更为简单. 以对话方式介绍位置点数据设定方法. 新功能 例1主菜单 使用图标,视觉上容易选择的菜单画面

2 位置点编辑向导 以对话方式介绍位置点数据的设定方法的功能

3 I/O 控制向导 以对话方式介绍位置控制器的 I/O 操作方法的功能

4 简单调试设定 可以对话方式输入动作方法、位置和速度的功能

5 故障排除 发生故障时,通过显示报警详细信息和对话方式显示处理方法的功能

6 保养零部件列表 定期维护时或故障时,显示更换用维护零件清单的功能

7 脉冲串控制设定 在专门画面中汇总脉冲串控制相关参数的设定,容易输入的功能

8 术语说明 显示综合产品目录刊载的术语说明、位置控制器操作相关术语说明的功能

9 网关设定/监视 MCON/MSEP-C/RCP6S 的网关系统中网关部分的设定、监视功能

10 简易动作程序 可执行重复位置动作、设定停止时间等简易程序动作的功能

11 联机整定 输入动作条件后, 可设定最佳控制参数(各种增益)、 计算周期时间的功能

12 伺服监视 可通过波形显示确认实际动作状态的监视功能

13 启动画面设定 可在启动时选择最初显示画面、隐藏主菜单的向导功能图标的功能

14 示教更新 客户可应对软件版本升级的功能

15 截屏 长按画面右下角,可在 SD 卡中保存截屏 bmp 文件的功能.

16 大画面化 搭载

7 英寸全彩触摸屏,文字和按钮清晰明了,操作性高

17 支持多语种 支持日语、英语和中文.

18 网络数据 连接网络规格单轴控制器时, 可显示上位PLC与控制器之间的输入输出数据.

19 压力程序功能 连接伺服压力机专用控制器时, 可对压力程序进行编辑、 试运行. 定位控制器/程序控制器通用 触摸屏示教器TB-02 TB-02 6-242 免费咨询电话 800-988-1594 TB-02 控制器RCP6S MCON -C/LC PCON -CB/CFB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON-CB (伺服压力机) SCON -LC SCON -CAL MSCON PSEL ASEL SSEL MSEL XSEL XSEL (水平多关节) PS-24 TB-02 EIOU 术语说明 可查看综合产品目录记载的术语说明、 定位控制器操作相关术语 说明. 故障排除 联机整定 保养零部件列表 只需通过选择YES/NO, 即可了解处理故障情况的方法. 通过输入动作条件, 可计算、 设定最佳增益, 并计算周期时间. 输入型号可确认维护部件列表的型号. 伺服监视 可显示驱动轴当前位置以及速度、 电流值偏差等

图表. 简单调试设定 准备有指南画面, 即使是首次进行操作的用户, 也可通过观看图片轻 松进行位置设定. 6-243 TB-02 本体+电缆安装型号 类型 型号 规格 附属电缆 定位控制器用 程序控制器用 定位控制器 程序控制器 通用型 TB-02-SC 标准规格 (停止开关部分为灰色) ①CB-TB1-C002 ②CB-TB1-X002 + ③CB-SEL-SJS002 TB-02-SC-SWR 标准规格 (停止开关部分为红色) TB-02D-SC 安全开关规格 (停止开关部分为灰色) TB-02D-SC-SWR 安全开关规格 (停止开关部分为红色) 定位控制器 专用型 TB-02-C 标准规格 (停止开关部分为灰色) ①CB-TB1-C002 TB-02-C-SWR 标准规格 (停止开关部分为红色) TB-02D-C 安全开关规格 (停止开关部分为灰色) TB-02D-C-SWR 安全开关规格 (停止开关部分为红色) 程序控制器 专用型 TB-02-S 标准规格 (停止开关部分为灰色) ②CB-TB1-X002 + ③CB-SEL-SJS002 TB-02-S-SWR 标准规格 (停止开关部分为红色) TB-02D-S 安全开关规格 (停止开关部分为灰色) TB-02D-S-SWR 安全开关规格 (停止开关部分为红色) 本体型号末尾可指定如下选项. 出厂时以英文显示: -ENG, 出厂时以中文显示: -CHI (未指定时则为出厂时以日文显示) 本体单品型号 (无附带电缆) 类型 型号 规格 定位控制器 程序控制器 通用型 TB-02-SCN 标准规格 (停止开关部分为灰色) TB-02-SCN-SWR 标准规格 (停止开关部分为红色) TB-02D-SCN 安全开关规格 (停止开关部分为灰色) TB-02D-SCN-SWR 安全开关规格 (停止开关部分为红色) 电缆单品型号 类型 型号 定位控制器 连接用 ①CB-TB1-C002 程序控制器 连接用 ②CB-TB1-X002 ③CB-SEL-SJS002 (转换电缆) TP转接器连接用 ④CB-TB1-GC002 连接ASEL、 PSEL、 SSEL、 MSEL时, 需要与CB-TB1-X002一起使用 选项型号 名称 型号 用途 挂绳 STR-1 连接本体 固定带 GRP-1 左右保持辅助用 螺旋电线 SIC-1 附带的触控笔与本体连接的同步带 注) 使用XSEL-J/K/JX/KX的客户敬请咨询. 种类 1台本体可以支持右页所有控制器, 需要根据控制器选择电缆. 停止开关部分的推荐颜色: 控制器为标准规格时建议使用灰色、 安全类别对应规格时建议使用红色(型号: -SWR). 规格 外形尺寸 额定电压 24V DC 耗电量 3.6W 以下 ( 150mA 以下) 适用环境温度 0?40℃ 适用环境湿度 20?85%RH (无结露) 环境耐性 IP20 国际规格 CE 质量 470g (TB-02本体) +330g (电缆5m) 600g (TB-02D本体) +330g (电缆5m) 电缆长 5m (附带标准电缆, 并固定在本体上) 不同控制器所对应的软件版本不同. 详情请参考主页. http://www.iai-robot.co.jp/download/pcsoft/

190 155

25 (45.1)

25 (75.1)

55 标准规格 安全开关规格 6-244 免费咨询电话 800-988-1594 TB-02 控制器RCP6S MCON -C/LC PCON -CB/CFB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON-CB (伺服压力机) SCON -LC SCON -CAL MSCON PSEL ASEL SSEL MSEL XSEL XSEL (水平多关节) PS-24 TB-02 EIOU 安全 电路 ACON PCON MCON PSEP ASEP SCON 控制器连接电缆 CB-CON-LB005 定位控制器用TP转接器 RCB-LB-TGS 0.5m 5m DCON DSEP 5m 5m TB-02D TB-02D 程序控制器用TP转接器 IA-LB-TGS PSEL/ASEL/SSEL/MSEL用 控制器连接电缆 CB-SEL26H-LBS005 0.5m PSEL ASEL SSEL MSEL-PC XSEL-Q/S/QX/SX/ QCT/SXD8 SA/SAX/SAXD8 安全 电路 定位控制器程序控制器带安全开关 TB-02D 带安全开关 带安全开关 TTA (安全等级对应型) MSEL-PG (安全等级对应型) ② ② ② ③ ③ ④ 连接控制器 / 安全等级对应 安全等级对应构成如下. 最高可对应安全等级B?4 . MSEL、 TTA最高为等级3 〈注意〉 使用TP转接器时必须使用虚插头DP-4S. 8针脚迷你DIN 半间距 D sub 25针脚 D sub 25针脚 半间距 D sub 26针脚 0.5m 0.5m 电缆长 5m 在控制器属于标准规格时, 停止开关部分颜色推荐使用灰色, 属于安全等级对应规格时推荐使用红色.

1 RCP6S动作需要使用网关单元或PLC连接单元. 程序 控制器 ASEL PSEL SSEL MSEL 程序控制器 XSEL-P/Q/PX/QX/ PCT/QCT XSEL-RA/SA/RAX/SAX/ RAXD8/SAXD8 使用XSEL-J/K的客户 敬请咨询. 程序控制器用 TP转接器 IA-LB-TGS 安全等级对应 安全等级对应 定位控制器用 TP转接器 RCB-LB-TGS 程序控制器 定位控制器 定位控制器 PSEP PCON-CB/CFB/CGB/CGFB ASEP ACON-CB/CGB DESP DCON-CB/CGB ERC3 SCON-CB/CGB ERC2 SCON-CAL/CGAL RCP6S

1 PCON-CYB/PLB/POB MSEP-C/LC ACON-CYB/PLB/POB MCON-C/CG DCON-CYB/PLB/POB MSCON ② ③ 半间距 D sub 25针脚 ② ② ③ ④ ① 桌上型机械手 TTA