PDF《PROCONOS EMBEDDED CLR》

? PHOENIX CONTACT 2016-04-21 106495_zh_01 PROCONOS EMBEDDED CLR 数据单

1 说明 PROCONOS embedded CLR (eCLR) 运行时系统可将标 准硬件和特殊嵌入式平台转化为极为快速、强大且具有多任 务处理能力的 IEC

61131 控制器.

PROCONOS embedded CLR采用符合ISO/IEC 23271标 准的公共中间语言(CIL) .可使用 IEC

61131 标准语言以 及C# 来为固件和功能块编程.使用一个提前编译器,可在 执行前将 CIL 中间代码转换为本地机器码.这样便能够快速 实时地执行源代码. 紧凑型嵌入式 PLC 解决方案 PROCONOS embedded CLR 可提供实现基于嵌入式平台 的全套 PLC 所需的全部功能. 适配 PROCONOS embedded CLR SDK (软件开发套件)可提 供多种接口,从而为系统开发人员移植 eCLR 到特定目标硬 件平台以及开发特定功能提供支持.

2 功能范围 高性能、实时能力和可移植性 C 采用集成的提前编译器 (AOT) ,具有实时功能 C 采用本地机器码,可极为快速地执行源代码 C RAM 要求低 C 可轻松移植到

32 bit/64 bitCPU 中C最低系统开销 全面的 PLC 功能 C 多任务处理,最高支持

16 个用户任务的抢占式规划 C 使用任务管理器,侦听外部事件和系统事件 C 使用软件看门狗监控各项任务 C 定义的状态机 C 用于直接存取硬件的系统变量 C 标准设备接口,用于调试、诊断和监控 C 通过启动项目启动 PLC 注意参考最新版本的设备技术资料. 此数据单适用于下文中列举的所有设备. 适合自动化技术制造商 (OEM)的IEC

61131 运行时 系统 PROCONOS EMBEDDED CLR 106495_zh_01

2 /

2 PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG ? Flachsmarktstra?e

8 ?

32825 Blomberg ? Germany phoenixcontact.com 通信、调试和试运行 C 与多个 MULTIPROG 和/或OPC 服务器的多客户端连 接C通信接口,可供上传 / 下载应用程序以及 (冷、暖、 热)启动和关闭 PLC. C 监控 / 调试接口: 显示变量状态、覆盖 / 强制变量和配方 C 断点、单步模式 C 实时逻辑分析器 C 在线修改 保持性 PLC 数据 C 即使保持性变量已经改变,也可以执行暖启动 (保持 性处理能力) C 可使用硬件专用的 NVRAM 标准 I/O 驱动程序 C 通过 I/O 映像存储区,实现任务同步 I/O 读取 C 支持智能型现场总线主机 C 可适应特定 I/O 接口

3 技术数据 一般系统要求

1 闪存或 RAM 中的 eCLR 运行时系统大小 最小

256 Kbytes PLC 程序和 RAM 中易失性数据的总大小 最小

256 Kbytes 最大

64 Mbytes 通过闪存执行时的最低系统配置

256 Kbytes 闪存用于运行时系统

128 Kbytes 闪存用于 PLC 程序

64 Kbytes 闪存用于运行时系统和 PLC 程序 通信 TCP/IP 和/或RS-232 操作系统

32 bit/64 bit 处理器,带/不带实时操作系统 可以在没有操作系统的情况下运行 (单线程) 数据和 I/O 信号 最大

64 Mbytes 保持性数据 最大

64 Mbytes 任务数目 最多

16 个 性能数据

1000 个逻辑或算数 IL 指令1 Cortex? -M3

72 MHz ARM9 ?

240 MHz Cortex? -A9

800 MHz PowerPC ? e500 1.2 GHz1 Intel? 2.8 GHz BOOL

33 ?s

12 ?s

1 ?s

1 ?s 0.35 ?s BYTE

33 ?s

12 ?s

1 ?s

1 ?s 0.35 ?s INT

33 ?s

18 ?s

4 ?s

1 ?s 0.35 ?s DINT

33 ?s

18 ?s

4 ?s

8 ?s 0.35 ?s REAL

449 ?s

100 ?s

40 ?s

13 ?s 1.8 ?s

1 根据硬件配置的不同,系统限值和性能值可能与此处列出的数值有所不同. 支持的 CPU Altera? Cyclone? V Intel? X

86、Intel? Atom ? Altera? Nios? II PowerPC ? e

300、PowerPC ? e500 ARM7 ?、ARM9 ?、ARM11 ? SH

02、SH

03、SH04 Cortex? -M

3、Cortex? -M

4、Cortex? -R4F Xilinx Zynq? 其他 CPU 可根据需求提供 可支持以下操作系统 eCos? MQX Keil ? RTOS ?C/OS-II? 、?C/OS-III? QNX ? Linux 版本 2.6 或更高,RT 补丁 (OSADL) FreeRTOS ?、OPENRTOS? RTX Windows? CE 6.

0、Windows? Embedded Compact

7 INtime? T-Kernel 不带实时操作系统 I-Tron VxWorks? 可根据需要提供其他实时操作系统