PDF《华北水利水电大学 2018 年硕士研究生入学考试初试科目考试...》

华北水利水电大学

2018 年硕士研究生入学考试初试科目考试大纲 机械控制理论(科目代码:920)考试大纲 考试形式和试卷结构

一、试卷分值及考试时间 考试时间

180 分钟(3 个小时) ,满分

150 分.

二、考试基本要求 本考试大纲适用于报考华北水利水电大学机械工程一级学科下设的"车辆工程" 、 "机械电子工程"等 二个培养方向的学术型硕士研究生入学考试.主要考察考生运用控制理论的基本原理及思想方法,进行机 械电气系统中的信号传递、反馈及控制,以及机械电气系统的时域、频域及稳定性的分析能力.

三、试卷内容及结构 1.绪论 控制系统的基本工作原理,控制系统的分类,控制理论的发展史,对控制系统的基本要求. 2.控制系统的数学模型及传递函数 拉普拉斯变换,系统的数学模型,传递函数,典型环节传递函数,系统方框图及其联接,系统信号流 程图及梅逊公式. 3.线性系统的时域分析 典型输入信号,控制系统时域性能指标,

一、二阶系统时间响应,系统稳态误差. 4.频率特性分析法 频率特性基本概念,典型环节的频率特性,系统的开环频率特性的绘制,由频率特性曲线确定相应的 传递函数. 5.控制系统的稳定性分析 稳定性的基本概念,代数稳定性判据,频域稳定性判据,系统的相对稳定性. 6.系统的校正方法 系统校正的一般概念,串联校正.

四、试卷题型结构 主要题型有:简答题(50 分) 、计算题(100 分) .试卷满分为

150 分.