PDF《T/CMAX》

ICS 01.

110 T04 T/CMAX 中关村智通智能交通产业联盟团体标准T/CMAX 118―2019 场(厂)内专用自动驾驶纯电动小型巴士 技术规范 (征求意见稿) Technical specification of special purpose autonomous driving battery electric minibus in defined fields 20xx-xx-xx 发布 20xx-xx-xx 实施 中关村智通智能交通产业联盟发 布T/CMAX 118―2019 I 目次前 言.II

1 范围

1 2 规范性引用文件.1

3 术语和定义

2 4 技术要求.2 T/CMAX 118―2019 II 前 言 本标准按照GB/T 1.1―2009 给出的规则起草. 北京市经济和信息化局、北京市交通委员会和北京市公安局交通管理局一直高度重视自动驾 驶相关技术与产业发展,开展了大量调查与研究,并指导行业相关企业及联盟开展标准化工作. 本标准由中关村智通智能交通产业联盟提出并归口. 本标准起草单位:厦门金龙联合汽车工业有限公司、北京百度网讯科技有限公司、北京智能 车联产业创新中心有限公司、北京千方科技股份有限公司、东风汽车集团有限公司、北京嘀嘀无 限科技发展有限公司. 本标准主要起草人:陈立言、张建宏、李理、陈立新、卢波、李德海、王月、乔军奎、王奂 然、彭伟、朱帆、李晴宇、宋德王、孙亚夫、吴琼、周文涵、党利冈、于鹏、倪鹏、王哲、崔岳、 程周、聂嘉旌. T/CMAX 118―2019

1 场(厂)内专用自动驾驶纯电动小型巴士技术规范

1 范围 本标准规定了场(厂)内专用自动驾驶纯电动小型巴士的车体结构、底盘、电气、自动行驶能 力等技术规范. 本标准适用于场(厂)内专用自动驾驶纯电动小型巴士(以下简称自动驾驶纯电动小巴).

2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的. 凡是注日期的引用文件, 仅注日期的版本适用于本 文件.凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件. GB 7258―2017 机动车运行安全技术条件 GB 8624―2012 建筑材料及制品燃烧性能分级 GB/T 10294―2008 绝热材料稳态热阻及有关特性的测定 防护热板法 GB/T 12428―2005 客车装载质量计算方法 GB/T 12673―1990 汽车主要尺寸测量方法 GB/T 12674―1990 汽车质量(重量)参数测定方法 GB 13094―2017 客车结构安全要求 GB 14166―2013 机动车乘员用安全带、约束系统、儿童约束系统和 ISOFIX 儿童约束系统 GB/T 14172―2009 汽车静侧翻稳定性台架试验方法 GB/T 18384.3―2015 电动汽车 安全要求 第3部分:人员触电防护 GB 18488.1―2015 电动汽车用驱动电机系统 第1部分:技术条件 GB 18488.2―2015 电动汽车用驱动电机系统 第1部分:试验方法 GB/T 20234.1―2015 电动汽车传导充电用连接装置 第1部分:通用要求 GB/T 20234.2―2015 电动汽车传导充电用连接装置 第2部分:交流充电接口 GB/T 20234.3―2015 电动汽车传导充电用连接装置 第3部分:直流充电接口 GB/T 21268―2014 非公路用旅游观光车通用技术条件 GB/T 27930―2015 电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议 GB/T 28709―2012 非公路旅游观光车座椅安全带及其固定器 QC/T 29106―2014 汽车电线束技术条件 QC/T 476―2007 客车防雨密封性限值及试验方法 T/CMAX 116-01―2018 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 T/ITS 0024―2015 基于公众电信网 汽车网关技术要求 T/ITS 0068―2017 基于公众电信网的联网汽车信息安全技术要求 TSG 08―2017 特种设备使用管理规则 TSG N0001―2017 场(厂)内专用机动车辆安全技术监察规程 YD/T 2575―2013 TD-LTE 数字蜂窝移动通信网 终端设备技术要求(第一阶段) T/CMAX 118―2019

2 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件. 3.1 场(厂)内专用自动驾驶纯电动小型巴士 special purpose autonomous driving battery electric minibus in defined fields 在指定区域内行驶, 以电机驱动, 具有

4 个或

4 个以上车轮的非轨道无架线的可载乘员数不少 于5人、不多于

23 人,并允许乘员站立的载客车辆.该型车适合在旅游风景区、综合社区、园区 等指定区域运行. 3.2 转向伺服系统 servo steering system 能够较为精准地响应控制指令,用于改变或保持车辆行驶方向的装置. 3.3 人机交互面板 HMI panel 提供给车上人员与自动驾驶纯电动小巴进行信息交互,用于监视运行状况和下达指令的装置. 3.4 自动驾驶系统 autonomous driving system 能够持续地执行部分或全部动态驾驶任务和/或执行动态驾驶任务接管的硬件和软件所共同组 成的系统. 3.5 安全员 safeguard 经过专业培训,在自动驾驶纯电动小巴上监控车辆运行、维护乘车秩序,在紧急情况下可以对 自动驾驶系统进行干预,确保运行安全的人员. 3.6 自动驾驶模式 autonomous driving mode 自动驾驶系统可自主执行行驶任务的工作模式. 3.7 人工操纵模式 manual control mode 由安全员手动操纵车辆的工作模式. 3.8 人工操纵装置 manual control device 人工操纵模式下, 提供给安全员临时移动车辆的控制装置, 其形式可以是传统的方向盘和踏板 装置,也可以是能实现相应功能的其他形式.

4 技术要求 4.1 基本要求 4.1.1 在车身前部外表面的易见部位上应至少装置一个能永久保持的、与车辆品牌相适应的商标 或厂标. 4.1.2 自动驾驶纯电动小巴应当保证留有安装前后车牌的位置,该位置应能够安装符合 TSG 08―

2017 中附件 H 尺寸规格的车牌. 4.1.3 在车厢内明显位置以耐久的材料、清晰的字体在标牌上标明以下内容: 1) 制造厂名称;

2) 产品型号;

3) 制造日期或产品编号;

4) 整车整备质量;

5) 额定载客人数;

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3 6) 满载最大运行速度;

7) 动力蓄电池的额定电压、容量;

8) 电机功率. 4.1.4 自动驾驶纯电动小巴的最大允许总质量应符合 GB 7258―2017 中的 4.4.1 质量参数核定的 要求. 4.1.5 额定载客人数应按照 GB 7258―2017 中的 4.4.3,参照 A 级客车的要求进行核定,安全员 的质量按 75kg 计算. 4.2 结构尺寸和性能参数的要求 4.2.1 主要结构尺寸应符合表

1 的规定. 表1主要结构尺寸的要求 单位为毫米 参数名称 允许值范围 全长