PDF《机械工程学院发明专利情况统计》

序号 年度 专利名称 第一发明人 专利号

1 2004 大面积同时均温加热太阳能热处理装 置 高殿奎 ZL02125023.

5

2 2004 3-TRT/SPS四自由度空间并联机器人 机构 黄真 ZL00101494.3

3 2004 12维力/加速度机器人腕传感器 金振林 ZL02122567.2

4 2004 3维移动2维转动5轴联动并联机床机构 赵永生 ZL02104943.2

5 2004 切分式钢球毛坯连轧机及其成型工艺 王海儒 ZL02104920.3

6 2004 等宽曲线双定子滚柱泵 闻德生 ZL02144406.4

7 2004 轧机微尺度可控开/闭复合辊系 申光宪 ZL01126083.1

8 2004 五自由度全对称运动解耦并联机器人 机构 黄真 ZL01122274.3

9 2004 减速超越离合器 曲继方 ZL01135322.8

10 2005 轿车转向节锻件精密锻造技术 孙惠学 ZL02128732.5

11 2005 双定子力偶马达(泵) 闻德生 ZL02144407.2

12 2005 连铸机结晶器振动装置 任廷志 ZL02158207.6

13 2006 一种配合轴向移动改变辊缝凸度工作 辊的支承辊辊形 连家创 ZL200410008195.0

14 2007 三自由度6-UPS三移动并联机器人 路懿 ZL200610012601.X

15 2007 具有被动约束分支四自由度并联机器 人机构 路懿 ZL200510052260.4

16 2007 具有全位姿反馈的六自由度微操作机 器人 金振林 ZL200610012449.5

17 2007 并联磁电式六维振动速度传感器 赵铁石 ZL200510051215.7

18 2007 全向图像反射镜 王志松 ZL200510070504.1

19 2007 带式烧结机新齿型头尾星轮 白明华 ZL200510012811.4

20 2007 带式烧结机尾部星轮主轴扭矩控制装 置 白明华 ZL200510012812.9

21 2007 三自由度机械式振动环境试验平台 金振林 ZL200410100962.0

22 2007 动态扭矩加载器 白文普 ZL200410037100.8

23 2007 空间自位防交叉半封闭式型钢轧机 申光宪 ZL200510013653.4

24 2007 伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦震 动发生装置 李宪奎 ZL200510060032.1

25 2008 可进行轧辊热膨胀动态补偿的冷轧带 钢厚度控制方法 王益群 ZL200610102171.0

26 2008 含螺旋副的精密微动并联三维移动机 构 黄真 ZL200310104278.5

27 2008 四辊高强钢平整机辊径的设计方法 白振华 ZL200610012454.6

28 2008 直升机旋翼自动倾斜器关节轴承外摆 式疲劳试验机 刘喜平 ZL200610012442.3

29 2008 直升机旋翼水平铰轴承疲劳试验机 刘喜平 ZL200610012502.1

30 2008 平整机延伸率轧制力张力弯辊力综合 优化控制方法 顾廷权 ZL200510029203.4

31 2008 具有汇交副的

4、5自由度对称并联机 器人 黄真 ZL02104919.X

32 2008 空间非对称两自由度转动并联机构 赵永生 ZL200610102017.3

33 2008 钢筋矫直机的等曲率止转机构 卢秀春 ZL200610048191.4

34 2008 分片内孔压磁式板形仪 刘宏民 ZL200610048380.1

35 2008 圆管材截面滚切机 刘庆国 ZL200610012656.0

36 2008 热镀锌平整机辊型曲线设计方法 顾廷权 ZL200510029216.1 机械工程学院发明专利情况统计 (2004年-至今) 序号 年度 专利名称 第一发明人 专利号

37 2008 并联6-UPUR六维测力平台 赵铁石 ZL200610012602.4

38 2008 一种薄窄料平整轧制过程的辊型曲线 设计方法 白振华 ZL200610012600.5

39 2008 事后维修系统可靠性的仿真方法 吴月明 ZL200610012356.2

40 2008 可调式具有被动约束分支三自由度并 联机器人机构 路懿 ZL200510052261.9

41 2008 金属板料半模成形工艺 赵长财 ZL200510007167.1

42 2008 工况模拟滚动接触疲劳实验机 杨育林 ZL200510012674.4

43 2008 四自由度并联机械臂 金振林 ZL200610012824.6

44 2009 冷连轧高速轧制过程中摩擦系数预报 与设定方法. 白振华 ZL200710061619.3

45 2010 一种超塑性纳米AlN陶瓷材料的其制备 方法 骆俊廷 ZL200810054747.X

46 2010 直升机主旋翼球铰轴承疲劳试验机 杨育林 ZL200810079553.5

47 2010 高效转动极板电除尘器 白明华 ZL200710185303.5

48 2010 一种超塑性纳米Si*N*基陶瓷材料及其 制备方法 骆俊廷 ZL200810054745.0

49 2010 三维平动微操作手 金振林 ZL200810079902.3

50 2010 整体预紧双层上下非对称七杆并联结 构六维力传感器 赵永生 ZL200810055347.0

51 2010 具有偏置输出的3自由度球面并联仿生 肩关节 周玉林 ZL200810055021.8

52 2010 一次成型管材端口切割机 宋耀增 ZL200710185690.2

53 2010 湿式脱硫除尘一体机 白明华 ZL200710185304.X

54 2010 具有中心球面铰链的偏置输出三自由 度球面并联机构 周玉林 ZL200810055018.6

55 2010 四自由度工业机器人 金振林 ZL200810079744.1

56 2010 四维冰刀刃磨装置 金振林 ZL200810079745.6

57 2010 管筒形零件机械扩径工艺参数的优化 方法 郭宝峰 ZL200810009133.X

58 2010 一种机器人的颈关节 金振林 ZL200710185710.6

59 2010 振动式双辊薄带铸轧机 杜凤山 ZL200710185377.9

60 2010 立式抽油杆扶正器摩擦磨损试验机 董世民 ZL200710185374.5

61 2010 双UCM平整机组基于机理模型的板形参 数在线设定方法 白振华 ZL200810054636.9

62 2010 具有不同结构驱动分支的三自由度并 联机器人机构 路懿 ZL200810054667.4

63 2010 整体预紧双层上下对称八杆并联结构 六维力传感器 赵永生 ZL200810055346.6

64 2010 超大型外太空环境模拟实验舱舱门运 行结构 刘喜平 ZL200810079555.4

65 2010 一种平整轧制压力设定、预报及自学 习方法 白振华 ZL200710185706.X

66 2010 同轴送粉装置 高士友 ZL200710185237.1

67 2010 用于输送和冷却高温散状物料的输送 装置 闻岩 zl200710139365.2

68 2010 非行走型多维运动模拟健身马 金振林 ZL200610048379.9

69 2010 生物融合式足关节康复机器人 赵铁石 ZL200610048286.6

70 2011 轴转动等宽曲线双定子多速马达 闻德生 201010137829.8

71 2011 大型多维力传感器标定加载台 赵延治 201010103946.2

72 2011 大型中厚板轧机辊缝调节不等厚螺牙 压下螺纹副 申光宪 200710061472.8 序号 年度 专利名称 第一发明人 专利号

73 2011 一种后悬挂杆斜置式锻造操作机提升 机构 许允斗 201010193620.3

74 2011 含有三次板形的板形闭环控制方法 刘宏民 200910075547.7

75 2011 一种无模弯圆弧的加工方法 刘庆国 201010163770.X

76 2011 基于半导体制冷技术和电磁感应涡流 原理的恒温液压油箱 赵静一 200810080305.2

77 2011 HC轧机非对称弯辊非对称横移板形控 制方法 彭艳 200910227863.1

78 2011 一种PC轧机板形板凸度离线预报设定 方法 彭艳 200910075373.4

79 2011 全自动板材压印机 闻德生 200710139603.X

80 2011 一种锻造操作机提升机构 赵永生 201010133714.1

81 2011 采用交变磁处理方式的金刚石工具胎 体强化装置 付宇明 200810055250.X

82 2011 双六辊UCM机型平整机组板形综合控制 方法 白振华 200810176031.7

83 2011 液压式型钢矫直机辊环快速拆卸装置 许石民 201010123883.7

84 2011 新型圆管材滚切机 刘庆国 200810080216.8

85 2011 具有偏置输出的超大工作空间球面铰 链 周玉林 200810055019.0

86 2011 分体式遥操作超低巷道采煤设备运输 平台 赵静一 200910073881.9

87 2011 整辊无缝无线式板形仪 刘宏民 200910075790.9

88 2011 基于分步优化和影响因素补偿的板形 标准曲线制定方法 刘宏民 200910074126.2

89 2011 基于波函数的冷带轧机板厚控制有限 频域前馈补偿方法 王益群 200910074816.8

90 2011 一组两自由度转动解耦并联机器人机 构 曾达幸 201010136427.6

91 2011 连轧机板形标准曲线设计方法 刘宏民 200910075081.0

92 2011 多头超长螺旋管成型机 庄建新 200910036218.1

93 2011 截瘫患者用下肢康复医疗机器人 王洪波 200910075068.5

94 2011 用于冷、热态板带材平直度检测的压 电式板形仪 杜凤山 200910073782.0

95 2011 一种悬臂式掘进机的掘进机构 金振林 200810079747.5

96 2011 非接触多通道光电脉冲输出式扭矩传 感器 白文普 200510048235.9

97 2011 过约束大量程并联六维测力平台 赵铁石 200910075789.6

98 2011 六辊式钢筋矫直机的等曲率止转装置 卢秀春 200910074521.0

99 2011 微尺度静定性四辊轧机 申光宪 200810080014.3

100 2011 外磁场驱动磁悬浮可植入式锥形螺旋 叶轮转子血泵 高殿荣 200810079894.2

101 2011 高速轻载纤维编织复合物自润滑衬垫 性能试验机 杨育林 200810079554.X

102 2011 备件寿命分布在事后维修中对系统可 靠性影响的仿真方法 吴月明 200710139240.x

103 2011 五自由度双重驱动并联机构 赵铁石 200910075071.7

104 2011 轴承过载冲击摩擦学性能评价实验机 杨育林 200910075041.6

105 2011 具有远程运动中心的三自由度转动并 联机构 赵铁石 200910073844.8

106 2011 参数自适应调整皮囊式液压蓄能器 孔祥东 200910073744.5 序号 年度 专利名称 第一发明人 专利号

107 2012 对称电网故障下全功率风电机组预判 保护和能量调节方法 杨育林 201110113625.5

108 2012 基于影响矩阵自学习的板形闭环控制 方法 彭艳 201010617064.8

109 2012 具有偏置输出的3自由度球面并联人形 机器人仿生髋关节 周玉林 200810055022.2

110 2012 一种转动解耦的两自由度并联机构 侯雨雷 201110051877.X

111 2012 轮辐式容错型并联结构六维力传感器 姚建涛 201010535512.X

112 2012 二次冷轧机组轧制模式下工艺润滑制 度综合优化方法 白振华 201010033308.8

113 2012 一种具有a/b双态组织高性能锆铌合金 的制备方法 杨志南 201110195057.8

114 2012 并联机器人自标定方法 赵永生 201110180512.7

115 2012 一种大直径厚壁管二辊矫直滚光机凹 辊辊型曲线的制定方法 孙登月 201110083574.6

116 2012 运动解耦的两自由度转动并联机构 侯雨雷 201010617042.1

117 2012 无缝钢瓶拉伸模具 赵长财 200910264124.X

118 2012 超长管材冷拔机 庄建新 200910036219.6

119 2012 五机架UCM冷连轧机组板形与板凸度在 线综合控制方法 白振华 200810054613.8

120 2012 冷连轧机基于机理与工况相结合的工 作辊磨损预报方法 白振华 200910073997.2

121 2012 二次冷轧机组基于机理模型的弯辊在 线快速调整方法 白振华 200910073998.7

122 2012 一种铝合金轮毂的加工方法 孙惠学 201010242759.2

123 2012 自动取料卸料机械手 赵铁石 201010223302.7

124 2012 板带材板形检测与板形仪性能综合测 试平台 杜凤山 200910073783.5

125 2012 采用低温液氮冷却介质的电塑性二辊 轧机 李明 201010535318.1

126 2012 一种装配关节轴承的滚铆固定装置 杨育林 201110083785.X

127 2012 大柔度锥面高速刀柄 王军 201110047492.6

128 2012 整辊镶块式板形仪 刘宏民 200910075561.7

129 2012 蜥蜴式四足机器人 路懿 201010569579.5

130 2012 液压马达胶轮支承无级传动圆筒混合 机 白明华 201010103155.X

131 2012 DC轧机轧制压力、辊间压力的预报方 法 彭艳 200910227864.6

132 2012 板带轧机板形检测设备系统误差综合 补偿技术 白振华 200910073992.X

133 2012 大型直缝焊管管坯四点弯曲渐进式模 压成形方法 赵军 201010223298.4

134 2012 危难救援与管道并联机器人 路懿 201010254025.6

135 2012 脱脂机组卷取工艺综合优化方法 白振华 201010033310.5

136 2012 双UCM机型的二次冷轧机组轧制工艺参 数综合优化方法 白振华 201010033313.9

137 2012 并联式解耦结构三维力传感器 侯雨雷 201010236908.4

138 2012 一种钢包铝线成形工艺 骆俊廷 200810054748.4

139 2012 板形控制集成系统及执行方法 刘宏民 200910075082.5

140 2012 对称两转一移三自由度并联机构 黄真 201010100895.8

141 2012 四辊冷连轧机以复合浪防治为目标的 辊型曲线设计方法 白振华 200910074430.7 序号 年度 专利名称 第一发明人 专利号

142 2012 ........