PDF《真空发生器》

2008/10 C Subject to change

1 Internet: www.

festo.com/catalogue/... 真空发生器 ・ 集成电磁阀,开关时间短 ・ 通过喷射脉冲可靠地释放吸附的 工件 ・ 真空开关监控真空 ・ 6种公称通径: 0.45 ... 3.0 mm ・ 固定的壳体宽度,装配灵活 ・ 结构紧凑、坚固 ・ 防护等级 IP65 ・ 不含铜和聚四氟乙烯 ・ 维修服务 VADMI-... 带真空开关 ・ 维修服务 VADMI-... 带真空开关 Subject to change C 2008/10

2 Internet: www.festo.com/catalogue/... 真空发生器 主要特性 产品概览 真空发生器 所有Festo 真空发生器都是单体 结构,采用文丘里管工作原理. 下面所述产品系列可是用于多种 应用场合.产品系列中不同的性 能等级可以按特定的要求来选择 适用的真空发生器. 标准和管式喷射器 VN-... 技术参数 Internet: vn ・ 公称通径 0.45 ...

3 mm ・ 最大真空度 93% ・ 温度范围

0 ... +60 °C ・ 适直接用于工作区的高效系列 真空发生器 ・ 有管式和T型壳体 ・ 空间要求低 ・ 成本低廉 ・ 无损耗件 ・ 超短抽空时间 ・ 真空开关(可选) ・ 可选附加功能: ― 集成喷射脉冲 ― 电子控制,用于真空 ON/OFF ― 控制和喷射脉冲组合 VAD-.../VAK-... 技术参数 Internet: vad ・ 公称通径 0.5 ... 1.5 mm ・ 最大真空度 80% ・ 温度范围 C20 ...+80 °C ・ 铝制外壳坚固型系列真空发生 器・VAK-...: 内置贮气罐 VAD-...: 外部附加贮气罐接口 ・ 免维护 ・ VAK-...: 可靠释放工件 2008/10 C Subject to change

3 Internet: www.festo.com/catalogue/... 真空发生器 主要特性 紧凑型喷射器 VADM-.../VADMI-...

8 ・ 公称通径 0.45 ...

3 mm ・ 最大真空度 84% ・ 温度范围

0 ... +60 °C ・ 结构紧凑 ・ 所需安装工作量小 ・ 响应时间短 ・ 内置电磁阀(开/关) ・ VADMI-...:附加内置电磁阀,用 于喷射脉冲 ・ 过滤器带显示 ・ 空气节省回路(可选) ・ 真空开关(可选) ・ 可靠释放工件 VAD-M-.../VAD-M...-I-... 技术参数 Internet: vad-m ・ 公称通径 0.7 ...

2 mm ・ 最大真空度 85% ・ 温度范围

0 ... +40 °C ・ 结构紧凑 ・ 所需安装工作量小 ・ 响应时间短 ・ 内置电磁阀(开/关) ・ VAD-M-I-...: 附加内置电磁阀,用于喷射脉 冲・可靠释放工件 Subject to change C 2008/10

4 Internet: www.festo.com/catalogue/... 真空发生器 VADM/VADMI 特性 一览 ・ 结构紧凑坚固 ・ 单个单元由不同功能的元件构 成・集成电磁阀,开关时间极短 ・ 不需要外部或附加元件 ・ 尺寸紧凑,易于安装,因此特 别适合用于搬运作业 ・ 单个单元内集成了电磁阀、真 空发生器和消声器,性价比高 ・ 防护等级 IP65 ・ 带手控装置 ・ 集成消声器,降低排气噪音 ・ 集成过滤器,过滤抽空空气, 通过检视窗检查过滤器的脏污 程度 ・ 带或不带监控真空的集成真空 开关,带PNP或NPN输出 ・ 可选 2个真空口 真空发生器 VADM-P/-N 这类真空发生器的气源由内置电 磁阀控制. 当所有电源接通后,电磁阀就被 激活,气流动1 (P) 流向3 (R) , 从而在2 (V)处产生真空,采用 喷射器工作原理. 电磁阀的电源切断后,就停止抽 气. 集成的消声器最大限度减少了排 气噪音. ・ 内置电磁阀用于: ― 真空 ON/OFF 真空发生器 VADM-...-P/N 的真空由真空开关监控. VADM-... VADM-...-P/-N 带真空开关

1 = 进气口

2 = 真空口

3 = 排气口 真空发生器 VADMI-P/-...-N 带喷射脉冲和真空开关 集成的电磁阀收到一个电压信号 后,压缩空气进入真空发生器, 产生真空. 一旦真空阀电压切断且喷射阀接 通后,由于压力的缘故,气口2 处的真空度会快速消失. 集成的消声器最大限度减少了排 气噪音. ・ 两个内置电磁阀用于: ― 真空 ON/OFF ― 喷射脉冲 ・ 带感测接口 ・ 继承单向阀,保证安全 真空发生器VADMI-...-P/-N 的真空由真空开关监控. VADMI-... 带喷射脉冲 VADMI-...-P/-N 带喷射脉冲和真空开关

1 = 进气口

2 = 真空口

3 = 排气口 2008/10 C Subject to change

5 Internet: www.festo.com/catalogue/... 真空发生器 VADM/VADMI 特性 真空发生器 VADMI-...-LS-P/N 带喷射脉冲、真空开关和节气回路 该型号的真空发生器结构与其他 VADMI型号相同.不过,除此之 外,还内置了带节气回路的真空 开关: 如果真空水平低于要求的范围, 则自动开始产生真空(真空开关 工作原理,用于VADMI-...-LS-P/N 13). ・ 电磁阀,用于真空发生 ・ 集成消声器 ・ 集成40?m精度的过滤器,带脏 污程度显示 ・ 带感测接口,用于真空故障信 号・集成单向阀,保证安全 ・ 带压力监控真空开关 ・ 带2 个真空口 VADM-...-LS-P/N 带节气回路 PNP 输出

1 = 进气口

2 = 真空口

3 = 排气口 Subject to change C 2008/10

6 Internet: www.festo.com/catalogue/... 真空发生器 VADM/VADMI 外围元件一览 VADM/VADMI-45/70 VADM/VADMI-95/140/200/300

1 2

7 4

3 5

1 1

1 2

3 6

8 安装附件 VADM/VADMI-45/70 VADM/VADMI-95/140/200/300 页码/Internet

1 快插接头 QS qs

2 真空吸盘 ESG esg

3 带电缆插座 SIM-M8 sim-m8

4 带电缆插座 KMYZ-2 C kmyz-2

5 带电缆插座 KMYZ-4 C kmyz-4

6 带电缆插座 KMEB-2 C kmeb-1

7 插座 MSSD-ZBZC C mssd-zbzc

8 插座 MSSD-E C mssd-e C 吸盘支座 ESH esh C 吸盘 ESS ess C 发光密封垫 ME-LD C me-ld 2008/10 C Subject to change

7 Internet: www.festo.com/catalogue/... 真空发生器 VADM/VADMI 型号代码 VADM ―

45 ― LS ― P 型号 VADM 真空发生器不带喷射脉冲 VADMI 真空发生器带喷射脉冲 拉伐尔气嘴公称通径 [mm]

45 0.45

70 0.70

95 0.95

140 1.40

200 2.00

300 3.00 功能 LS 带节气回路 开关类型 P PNP 形式(真空开关,输出电位) N NPN 形式(真空开关,输出电位) -H- 注意 可用组合见订货数据. Subject to change C 2008/10

8 Internet: www.festo.com/catalogue/... 真空发生器 VADM/VADMI 技术参数 功能 VADM-... VADMI-... -Q- 温度范围 C0 ... +60 °C -L- 工作压力 1.5 ...

8 bar 主要技术参数 公称通径

45 70

95 140

200 300 结构特点 长方形 工作介质 压缩空气,未润滑,过滤等级

40 μm 安装位置 任意 喷射器特性 高真空度 安装方式 通过内螺纹或通过通孔 气接口 1/2 M5/M5 M5/Gx Gx/Gx Gx/G? G?/Gy G?/Gy 拉伐尔气嘴公称通径 [mm] 0.45 0.7 0.95 1.4 2.0 3.0 工作压力 [bar] 1.5 ...

8 2 ...

8 持续通电率 [%]

100 功耗 [W] 1.4 1.5 先导 防护等级 IP65 -H- 注意:该产品符合ISO 1179-1和ISO 228-1标准. 环境条件 公称通径

45 70

95 140

200 300 环境温度 [°C] C0 ... +60 材料注意事项 不含铜、聚四氟乙烯和硅 认证 c UL us - Recognized (OL) 重量 [g] 公称通径

45 70

95 140

200 300 VADM-...

60 140

210 290

320 340 VADM-...-P/-N

65 145

220 300

330 350 VADMI-...

85 170

240 320

350 370 VADMI-...-P/-N/-LS-P

90 180

250 330

360 380 2008/10 C Subject to change

9 Internet: www.festo.com/catalogue/... 真空发生器 VADM/VADMI 技术参数 真空度 ?pu 与工作压力 p的关系 p [bar] ?p u [bar] 抽空时间 t [s] ,用于

6 bar 工作压力时,抽空

1 升的容积 ?pu [bar] t [s] ?pu [bar] t [s] ?pu [bar] t [s] 进气时间,用于

6 bar 工作压力时,进气

1 升的容积1) 型号 带喷射脉冲 不带喷射脉冲 最大流量 [s] [s] [l/min] VADM-45-... C 5.9 C VADMI-45-... 1.9 C

21 VADM-70-... C 2.2 C VADMI-70-... 0.59 C

48 VADM-95-... C 1.18 C VADMI-95-... 0.24 C

104 VADM-140-... C 0.69 C VADMI-140-... 0.19 C

265 VADM-200-... C 0.29 C VADMI-200-... 0.15 C

260 VADM-300-... C 0.26 C VADMI-300-... 0.2 C

250 1) 真空度从 C0.75提高到C0.05 ba所需时间. Subject to change C 2008/10

10 Internet: www.festo.com/catalogue/... 真空发生器 VADM/VADMI 技术参数 耗气量 Q 与工作压力 p的关系 p [bar] Q [l/min] p [bar] Q [l/min] 噪音水平 Lp 与工作压力 p 的关系(不带抽气气流) p [bar] Lp [dB(A)] 效率η 与真空度 ?pu 的关系, Pnom

6 bar ?pu [bar] η 抽气量 qn 与真空度 ?pu的关系 qn [l/min]

1 VADM-45 VADMI-45

2 VADM-70 VADMI-70

3 VADM-95 VADMI-95

4 VADM-140 VADMI-140

5 VADM-200 VADMI-200

6 VADM-300 VADMI-300 ?pu [bar] 2008/10 C Subject to change

11 Internet: www.festo.com/catalogue/... 真空发生器 VADM/VADMI 技术参数 真空开关用于真空发生器 VADM...-...-P/N 回路图 ・ 压阻式真空开关,带可调开关 点和可调迟滞 ・ 开关状态显示,黄色LED ・ 电气连接,极性容错保护 主要技术参数 气动参数 最大工作压力 [bar]

0 ... C0.95 开关点 [bar]

0 ... C0.9 (可调) 迟滞 [bar] 0.05 ... 0.5 (可调) 温度影响 ≤ ±5 mbar/10K (开关点上) 电气参数 工作电压 [V DC]

24 (15 ... 30) 电压降 [V] 1.2 (开关输出处) 开关输出电流 [mA]

130 最大固有电流消耗 [mA]

25 最大开关延迟 [ms]

5 接口 极性容错保护 机械参数 结构特点 压阻式真空开关,带可调开关点和可调迟滞 环境条件 防护等级 IP65 环境条件 环境温度 [°C] C0 ... +60 材料注意事项 不含铜、聚四氟乙烯和硅 CE 标志 (见符合声明) 符合欧盟电磁兼容性指令 认证 c UL us - Recognized (OL) C-Tick 真空开关控制面板

1 开关状态显示,黄色LED

2 开关点调节

3 迟滞调节 Subject to change C 2008/10

12 Internet: www.festo.com/catalogue/... 真空发生器 VADM/VADMI 技术参数 端子分配 PNP 输出 NPN 输出 BN = 棕色 WH = 白色 BK = 黑色 BU = 蓝色 RL = 负载 针脚分配

1 棕色: 正极端子

2 白色: 常闭触点

3 蓝色: 负极端子

4 黑色: 常开触点 节能功能, VADMI-...-P/N 传统真空开关 高性价比节能措施 真空发生器VADMI最先设置最大 值,随后调节迟滞(可靠工作范 围).极限值的下限定义了最小 值. 一旦真空度处于这个范围内,就 可以保证工件可靠的传送. 如果真空度低于最小值,则真空 发生器VADMI只能由外部控制器 激活.一旦重新回到最小值,则 会中止激活. 单向阀防止真空度在真空发生不 活跃的阶段消散. 功能顺序 min. [%] max. 迟滞 最佳真空曲线 实际真空曲线 RP VG 开启真空

1 外部控制器 F 接通VG电磁阀 进气阀B 被打开 真空发生E被激活 真空停止

2 达到设定的最大水平: 压力传感器 A 发送一个信号到外部控制器 控制器切断VG电磁阀 真空发生中断 单向阀D防止真空消散 真空发生

3 泄漏将真空度降低到最小值 压力传感器 A 发送一个信号到外部控制器 F 控制器 F再次接通 VG电磁阀 B 真空发生E 再次激活 点2和3恒定重复 循环结束: 关闭真空

4 传送过程结束 外部控制器 (PLC) F 切断 VG电磁阀 B 真空发生E 结束 外部控制器 接通喷射器 RP电磁阀 C 真空度为0 工件得到释放 RP 喷射脉冲 VG 真空开/关E真空发生器 D 单向阀 A 真空开关 2008/10 C Subject to change

13 Internet: www.festo.com/catalogue/... 真空发生器 VADM/VADMI 技术参数 真空开关和电缆组件,用于带节 气回路的真空发生器 VADMI-...-LS- P/N 回路图 ・ 压阻式真空开关,带可调开关 点和可调迟滞可调 迟滞 ・ 节气回路与提供的电缆结合使 用・开关状态显示,黄色LED ・ 电气连接,极性容错保护 主要技术参数 气动参数 最大工作压力 [bar]

0 ...

1 最大啊过载压力 [bar]

5 ( t