PDF《控制系统》

说明 电气 安装

8036667 1405NH [8036665] 控制系统 CMCA-.

..-B... CMCA-...-B...

2 Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 1405NH C 中文 原版操作手册的译本 GDCP-CMCA-B-INST-ZH Codesys? 是商标持有人在相关国家注册的商标. 危险标识和避免危险的提示: 警告 可能造成重大伤亡的危险. 小心 可能造成轻伤或严重财产损失的危险. 其它符号: 注意 财产损失或功能丧失. 其它文件中的建议、提示、参考. 必需或适用的附件. 环保使用说明. 文本标记: ? 可按任意顺序进行的工作. 1. 应按规定顺序进行的工作. C 一般列举项. CMCA-...-B... Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 1405NH C 中文

3 目录 C CMCA-...-B...

1 产品使用的安全和前提条件

5 1.1 安全

5 1.1.1 一般安全提示

5 1.1.2 按规定使用

5 1.1.3 可预见的错误使用

6 1.2 产品使用前提条件

6 1.2.1 专业人员的资质

6 1.2.2 应用范围及认证

6

2 运输和存放

7 2.1 运输

7 2.1.1 尺寸和重量

7 2.2 存放条件

8 2.3 拆包

8 2.3.1 安装板

9 2.3.2 控制箱

10 2.4 检查供货范围

13

3 概览

14 3.1 功能和应用

14 3.2 结构

14 3.2.1 控制元件和接口

14 3.2.2 部件和内部接口

16 3.2.3 端子条

17 3.2.4 保险丝

18

4 装配和安装

19 4.1 安装

19 4.1.1 安装板

19 4.1.2 无底座的控制箱

20 4.1.3 配备底座的控制箱

21 CMCA-...-B...

4 Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 1405NH C 中文 4.2 电气安装

22 4.2.1 安全提示

22 4.2.2 双层端子的结构

24 4.2.3 电源电压

25 4.2.4 主开关(安装板规格)

25 4.2.5 急停开关(安装板规格)

26 4.2.6 外部急停电路

27 4.2.7 保护门开关

27 4.2.8 控制和信号元件

28 4.2.9 运行模式选择

30 4.2.10 运动系统驱动器

31 4.2.11 连接限位开关

31 4.2.12 挺杆消耗识别装置(仅三角运动装置 EXPT)

32 4.2.13 旋转轴参考传感器

32 4.2.14 摄像机系统

32 4.2.15 照明装置

32 4.2.16 可任意使用的输出端

33 4.2.17 用于多轴控制器的附加外围模块

34

5 调试

35 5.1 调试前检查

35

6 操作、运行和诊断

36 6.1 操作

36 6.2 维护和保养

36 6.2.1 控制箱风扇

36

7 模块更换和修理

37 7.1 更换模块

37 7.2 维修

37 7.3 废料处理

37 A 技术性附录

38 A.1 技术参数

38 A.1.1 安全技术

38 A.1.2 概要

38 A.1.3 电气数据

39 A.1.4 运行和环境条件

39

1 产品使用的安全和前提条件 Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 1405NH C 中文

5 1 产品使用的安全和前提条件 1.1 安全 1.1.1 一般安全提示 警告 主开关关断后仍有触电危险. 所有供电线路均断电后,控制系统才完全断电. ? 在实施装配、安装和/或维护作业之前,将所有供电线路(以及外部电压) 断电,并确保其不会再次意外接通. ? 请在作业结束后再重新接通电压. 注意 不当操作将损坏本产品. ? 禁止带电插拔插头和接口. ? 请遵守有关静电敏感元件的操作规程. 1.1.2 按规定使用 按照规定,本控制系统 CMCA-...-B... 用于在机器或自动化技术设备的环境中运行运动系统. ? 只能在下列条件下使用此系统: C 在技术性能完好的状态下使用 C 在原装状态下使用,不得擅自改动 C 在本产品技术数据定义的极限值内使用 ( A.1 技术参数) C 在工业范围内使用. 控制系统解决方案 CMCA-...-B... 的安全回路是机器安全方案的一部分,此安全方案还需以机器制造商对整个机器进行的风险评估为 基础. 注意 由未经授权的操作或未按规定的使用引起的损坏,生产商免于承担其质保和赔偿 责任.

1 产品使用的安全和前提条件

6 Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 1405NH C 中文 1.1.3 可预见的错误使用 C 更改控制系统 CMCA-...-B... 安全回路的功能. C 使用控制系统 CMCA-...-B... 实现未经本文件介绍的安全功能. C 未对机器进行充分全面的风险评估. C 未提供机器安全方案. C 安全回路不适用于应用. C 未对本机器中的电路进行核查和验证. 1.2 产品使用前提条件 ? 本文件供以下人员使用: C 设计人员 C 装配人员 C 机器或设备的调试人员 ? 遵守文件的规定.遵守所有附带的文件和所属附件的文件. ? 遵守产品使用地的以下规定: C 有效法律规定 C 规定和标准 C 检测机构和保险公司的规定 C 国家规定 为了符合规定并安全使用本产品: ? 遵守所有警告和提示. ? 遵守产品和所连接组件的所有负载极限值( A.1 技术参数). 1.2.1 专业人员的资质 ? 本产品仅允许由具有相应资质的专业人员进行安装. 需要掌握下列知识: C 电气控制系统的安装和运行 C 与运行安全技术设备相关的有效规定 C 有效的事故预防和工作安全规定 C 产品的文件和工作模式. 1.2.2 应用范围及认证 本产品遵守和满足的标准和检测值( A.1 技术参数). 合格证书和一致性声明( www.festo.com/sp).

2 运输和存放 Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 1405NH C 中文

7 2 运输和存放 2.1 运输 本控制系统采用运货架供货,并采用保护盖对其进行保护.安装板型式额外采用螺丝拧紧固定在运 货架上. 2.1.1 尺寸和重量 CMCA-…-B... C- CC- CS- 尺寸 [mm] H

565 868

1018 L

1010 1140

1140 B

640 510

510 最大重量1) [kg] 控制系统

43 81

91 总重量

87 127

144 1) 与型式和附件有关 Tab. 2.1 注意 ? 运输时,注意包装箱的上部标识. 1. 使用运货架将控制系统运输至安装地/存放地. 2. 将运货架放置在安装地/存放地内稳固平坦的地面上.

2 运输和存放

8 Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 1405NH C 中文 2.2 存放条件 ? 为了以后能够安全使用,必须遵守以下存放条件. 存放条件 存放温度 [°C] C20 … +60 相对空气湿度 [%]

10 … 95(不凝结) 最大存放时间

60 个月 存放地要求 干燥、稳固且平坦的地面 Tab. 2.2 2.3 拆包 注意 运输包装拆卸不当可能会损坏本产品. ? 使用合适的工具拆卸螺丝. ? 不要让任何包装部件掉落到控制系统上. ? 注意产品重量.( 2.1.1 尺寸和重量). ? 妥善保管包装以便后期使用,或者根据提示对其进行处理( 7.3 废料处理).

2 运输和存放 Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 1405NH C 中文

9 2.3.1 安装板 拆除运输包装 1. 拧出并拆除保护盖的下部螺丝. 2. 向上取下保护盖. Fig. 2.1 移除包装薄膜 3. 请使用合适的工具分离覆盖在产品轮廓上的 薄膜.在剪切时请注意,不得划伤或损坏控 制系统的部件. 4. 向上拉开薄膜.小心地取出装有干燥剂的袋 子并根据提示对其进行处理 ( 7.3 废料处理). Fig. 2.2 拆下安装板 5. 拧开并拆除用于将安装板固定在运货架上的 螺丝. 6. 请指派两人从运货架上抬起控制系统,并将 其送至使用地. Fig. 2.3

2 运输和存放

10 Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 1405NH C 中文 2.3.2 控制箱 警告 重物坠落可能导致人身伤害/设备损坏的危险. 用于从运输包装内提取控制箱的起重设备必须具有足够的规格. ? 注意产品重量( 2.1.1 尺寸和重量). 拆除运输包装 1. 拧开并拆除盖子上的所有螺丝. 2. 向上取下运输包装的盖子. Fig. 2.4 3. 拧松并拆除控制箱柜门侧板上的所有螺丝. 4. 向前取下侧板. Fig. 2.5

2 运输和存放 Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 1405NH C 中文

11 5. 在控制箱的运输环上安装合适的起重设备. Fig. 2.6 6. 将控制箱从运输包装中提起. Fig. 2.7

2 运输和存放

12 Festo C GDCP-CMCA-B-INST-ZH C 1405NH C 中文 滤垫拆包 小心 过热引发火灾危险. 在供货时,控制箱风扇和排气过滤器的滤垫均采用塑料包装,并放在过滤器盒中. 使用仍然携带包装的滤垫运行控制系统,将导致系统过热,并造成连带的间接损失. ? 按如下描述拆下两个滤垫的塑料包装. 1. 向前抽出过滤器外壳的保护盖. 2. 取出已包装的滤垫. 3. 去除包装. Fig. 2.8 4. 将去除包装的滤垫置入过滤器外壳中. 5. 重新装上保护盖. Fig. 2.9 ........