PDF《天津诺沃泰克自动化技术有限公司》

27 RFD4000 系列角度传感器 NOVOHALL 原理,非接触式,无磨损 空间测量,模拟量输出 特点: ? 非接触式测量技术,无机械磨损,磁场感应测量 ? 磁块、传感器空间隔离 ? 工作量程可达360° ? 线性度±0.

5 % ? 安装简便 ? 磁块对中允许左右偏移±1.5 mm ? 防护等级IP67 / IP69k ? 可选单路输出或冗余输出 ? 无限机械使用寿命 ? 分辨率12位?高性价比 ? 体积小巧 该传感器通过感知磁场方向的变化,来确定需要测量的角度. 一般情况,客户提供的转动的机件轴上装有磁块,机件轴转动 造成磁场方向变化,该变化被传感器的集成电路反应出来,经 过计算得出模拟量的角度信号输出. 传感器外形小巧,可以应用于非常狭窄的安装空间.传感器外 壳由高等级耐高温塑料制成,传感器完全密封,适用于灰尘、 污垢或潮湿等恶劣环境. RFD系列传感器由磁块和传感器两部分组成,最大程度方便客 户安装和维护.磁块和传感器之空间允许存在非磁性介质进行 空间测量. 信号输出通过密封于传感器内部的镀锡导线实现. 产品应用: ? 加工机械、制造业 纺织机械 包装机械 金属加工机械 绕线机械 自动化技术领域 ? 医疗机械 ? 移动工程机械 工业卡车 建筑机械 农林机械 ? 海洋设备 天津诺沃泰克自动化技术有限公司 销售

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28 CAD图可通过我们的官网下载 www.novotechnik.de/en/ download/cad-data/ 尺寸图及电气图 针脚定义 颜色单路信号输出

6 _ _ 部分冗余信号输出

7 _ _ 完全冗余信号输出

8 _ _ 绿色 工作电压 +Ub 工作电压 + Ub 工作电压 +Ub

1 棕色 GND GND GND

1 白色 输出 输出

1 输出

1 红色 - - 工作电压 +Ub

2 黑色 - - GND

2 黄色 - 输出

2 输出

2 当磁块轴标点指向输出电缆时,传感器位于电气中心位置 部分冗余信号输出 7_ _型 单路信号输出 6_ _型 完全冗余信号输出 8_ _型绿棕白Ub GND 输出 棕绿白黄GND Ub 输出1 输出2 棕绿白黄红GND1 Ub1 输出1 输出2 Ub2 黑GND2 磁块感应端 磁块 贴标签面 引导槽 说明外壳高等级耐高温塑料 安装铜孔热塑嵌入 电气连接 镀锡导线

3 x 0.5 m ( 0.5 mm? ) 单路输出 镀锡导线

4 x 0.5 m ( 0.5 mm? ) 部分冗余输出 镀锡导线

6 x 0.5 m ( 0.5 mm? ) 完全冗余输出 *传感器无标签面为工作面* 天津诺沃泰克自动化技术有限公司 销售

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29 输出特性 磁块 Z-RFC-P30(可选辅件) 磁块 Z-RFC-P23(可选辅件) 需要了解更多磁块信息,请参见角度传感器磁块专页. 传感器必须与Novotechnik的专用磁块匹配使用. 磁块 Z-RFC-P03(可选辅件) 磁块 Z-RFC-P04(可选辅件) 单路信号输出特性(6_ _型) 冗余信号输出特性(7_ _型和8_ _型) 磁块推荐轴外径 a =360? - 角度量程 工作量程 信号 角度 中心顺时针旋转时 上升斜率 最小 最大 最大3%Ub 工作量程 a = 360? - 角度量程 中心 信号 1(cw) 信号 2(ccw) 角度 信号 最大 最小 最大3%Ub 轴标点 磁块 Z-RFC-P30(可选辅件) 天津诺沃泰克自动化技术有限公司 销售

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30 技术参数 型号定义 RFD-4021-2 _ _ -

4 _ _ 机械参数 尺寸 见尺寸图 安装 2个M4螺栓(标配) 机械行程

360 连续 ° 最大转速 无限制 重量 约10 g 导线截面积 0.5 mm? 电气参数 工作电压Ub

5 (4.5 ... 5.5) V 空载时电流功耗 通常13每通道(可定制8mA每通道) mA 接反电压保护 有 (仅限于供电电源) 短路保护 有 (相对地和供电工作电压) 工作量程

0 ...

30 至0 ... 360,每10 ?递增 ° 分辨率

12 bit 通道数量 单路或冗余(1 / 2) 刷新率

2500 Hz 可重复性 0.1 ° 独立线性度 ±0.5(对地负载阻抗 =

10 k?时) % 输出信号 比例电压于Ub 0.25 V ... 4.75 V 0.5 ... 4.5 V 工作量程 30?-170? 时因温度引起的输出误差 工作量程180?-360? 时因温度引起的输出误差 ±0.875 ±0.6 % FS % FS 绝缘阻抗 (500 VDC) ≥

10 M? 环境参数 工作温度范围 -40 ... +125 ?C 抗振动指标 (IEC 60068-2-6)

5 ...

2000 Hz Amax = 0.75 mm amax =

20 g 抗冲击指标 (IEC 60068-2-27)

100 (6 ms) g 机械寿命 无限制 MTTF (DIN EN ISO 13849-1,无负载情况下 抽样)

675 (单路信号输出)

512 (每通道) 部分冗余信号输出

516 (每通道) 完全冗余信号输出 年年年功能安全性要求 如果把本司产品用于安全相关的系统中,请先联系我们 防护等级 (DIN EN 60529) IP67 / IP69k 满足EMC标准 ISO 11452-2 Radiated EM HF-Fields, Absorber Hall

200 V/m ISO 11452-5 Radiated EM HF-Fields, Stripline

200 V/m ISO TR10605 Packaging and Handling + Component Test 8/15 kV CISPR

25 Radiated Emission (conducted) GW

5 CISPR

25 Radiated Emission (Field) GW

5 EN 61000-4-4 Immunity against fast transient disturbance (Burst) 1kV EN 61000-4-6 Immunity against conducted disturbances inducted by HF Fields 10V/m eff. EN 61000-4-8 Immunity against Power Frequency Magnetic Fields

30 A/m 工作间距A / 磁通量 参见磁块专页 磁块偏心误差 参见磁块专页 天津诺沃泰克自动化技术有限公司 销售

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31 订购规格说明 工作电压 Ub 2:Ub =

5 VDC(4.5 VDC ... 5.5 VDC) 电气连接 401:导线3 x 0.5 m,单路输出(6 _ _型) 411:导线4 x 0.5 m,部分冗余输出(7 _ _型) 421:导线6 x 0.5 m,完全冗余输出(8 _ _型) 可定制其他长度的电缆和安装接头 输出特性 1:上升,顺时针转 2:上升,逆时针转 3:两路交叉信号输出,输出1上升,顺时针转(部分冗余信号输出) 4:两路交叉信号输出,输出1上升,顺时针转(完全冗余信号输出) 可定制其他输出特性 工作量程

03 = 30°最小 ... 06, 12, 18, 24,

36 ...

36 = 360°最大 可定制其他角度量程 输出信号 1:0.25 ... 4.75 V 与工作电压呈比例 2:0.5 ... 4.5 V 与工作电压呈比例 通道数量 6:单路信号输出 (3根导线,1个输出) 7:部分冗余信号输出(4根导线,2个输出) 8:完全冗余信号输出(6根导线,2个输出) 系列 机械版本 4021:标准 C C C R

1 2

6 3

6 1

2 0

4 D F

1 C

0 4

1 必备辅件(需另外订购其一) ? 磁块 Z-RFC -P30,产品编号:056086 ? 磁块 Z-RFC -P03,产品编号:005658 ? 磁块 Z-RFC -P04,产品编号:005659 ? 磁块 Z-RFC -P23,产品编号:056074 需要了解更多磁块信息,详见角度系列磁块专页. 推荐辅件 过程控制显示器MAP...,用于 现场直接显示 特殊规格定制 SPI或PWM接口 其他数据接口 订购规格举例: RFD-4021-618-211-401:工作量程180?,工作电压5 V,顺时针上升斜率输出,输出电压0.25 ... 4.75 V,3根导线连接;

RFD-4021-824-214-421:工作量程240?, 工作电压5 V, 输出1顺时针上升斜率/输出2逆时针上升斜率,输出电压0.25 ... 4.75 V,6根导线连接,2个工作电源,2个输出. 订购规格说明 加粗文字为常规规格,对此类规格: ? 订购数量大于25时,交期只需10个工作日 ? 不收取附加费 非常规规格按不同数量收取附加费. ? 12/2015 天津诺沃泰克自动化技术有限公司 销售

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