PDF《TC-6068F 智能型闭环张力控制器》

CH-SYS 使用说明书TC-6068F 智能型闭环张力控制器 S/N:TC-6068F-V2.

007 第1页目录1. 特点介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 2. 面板功能说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 3 输入输出状态查看操作流程. . . . . . . . . . . . . . .

4 4. 电气特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 5. 工作示意图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 6. 外部尺寸及固定位置说明.. . . . . . . . . . . . . . . .

7 7. 张力检出器安装及接线方式. . . . . . . . . . . . . . .

8 8. 端子接线图及细节说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 9. 张力校正模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 10. 11. 参数修改模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 参数及详细内容说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14 15 12. 张力递减应用说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20 13. 错误状态说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21 14. 现场操作调试步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22 15. 故障排除. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26 S/N:TC-6068F-V2.007 第2页1.特点介绍 本产品为我公司累积三十多年控制经验,最新研发出具备人性化操 作,最高性价比,最简易操作型收/放卷闭环张力控制系统. 应用场合: TC-6068F 是专门针对塑料、薄膜、涂层、电线、电缆、钢板、纺织、 造纸等产业界之需求所开发的极高精度闭环张力控制系统. 特点说明:

一、 采用创新型算法只用一个敏感度参数调整张力控制演算,让调试 更加简单方便,且张力控制效果远胜于 PID 演算方式.

二、 选用桥式应变计方式传感器,极低的温度系数和零点漂移,且精 确度和线性度都极高.

三、 按键式张力零点、线性校正,操作简单实用.

四、 可选择用编码器或主速输入来演算外径做张力递减功能.

五、 内含高精度张力放大电路,张力传感器可直接接入.

六、 具有智能判别主速变化情况,自动做加速、减速、停止机械惯量 补偿功能.

七、 右上排 LED 数码管,可显示当前运行输入/输出等状态.

八、 具备直线、SINθ 、COSθ 曲线张力递减功能.

九、 具备 DC24V、3A 的磁粉驱动电源,无需外接 24V 直流电源.

十、 多级错误报警输出,可警告现场操作人员错误情况. 十

一、 具备二级通行密码权限保护,防止操作人员误操作. S/N:TC-6068F-V2.007 第3页2. 面板功能说明 S/N:TC-6068F-V2.007 第4页3. 输入输出状态查看操作流程 注:手动模式下只可查看当前输出电压. S/N:TC-6068F-V2.007 第5页4.电气特性 电源电压 AC220V ±10% 50/60Hz 消耗功率 100W 以下 DC+12V 电源供应 12VDC±5% 100mA 编码器输入 A/B phase(相位差 90°) NPN 输入光藕合隔离 响应频率 10KHz 卷轴近接开关 输入 NPN 输入光藕合隔离 响应速度 50Hz/Sec 控制接点输入 NPN 输入光藕合隔离 张力检出器 EXC 电源供应 9.0VDC±5% 50mA 张力检出器 讯号输入 桥式应变计 规格:

5、

10、

20、

30、

50、

100、

250、450KG (低于 1KG ,特别说明) A/D 输入解析 张力入力:

12 Bit DC:0-20mv,0-30mv 主速入力:

12 Bit DC: 0-10V D/A 输出解析 张力控制输出:

14 Bit DC: 0-10V 继电器输出 a 接点, 250V AC, Q1A 磁粉驱动 电压输出 0-24V、电流最大 3A 控制磁粉刹车或离合器 S/N:TC-6068F-V2.007 第6页5.工作示意图 S/N:TC-6068F-V2.007 第7页6.外部尺寸及固定位置说明 S/N:TC-6068F-V2.007 第8页7.张力检出器安装及接线方式 a)张力传感器安装尺寸图 S/N:TC-6068F-V2.007 第9页b)张力传感器安装注意事项 S/N:TC-6068F-V2.007 第10 页c)张力传感器接线方式 注:图中为标准品配置,其他需求可特别定制. S/N:TC-6068F-V2.007 第11 页8. 端子接线图及细节说明 ` 注:Reserved 端子、0V_GND 端子、DC-0V 端子、Exc-端子都不可接地或机器外壳,以防损坏. 交流电源输入 50/60Hz 第三接地 AC 220V AC 220V 0-24V DC 0V 磁粉刹车/离合器控制输出 继电器输出接点 250V <

1A +12V -0V 控制器 DC+12V 输出,Imax=50mA 近接信号输入点 COM 控制公共点 RUN 控制输入 急停控制输入 复归控制输入 寸加接点输入 寸减接点输入 编码器 A/B 信号输入 D/A Output 张力控制 DC 0-10V 输出 A/D Iutput 主速模拟量 DC 0-10V 输入 A/D 及D/A COM 点 张力传感器输入点 JPA1 JPB1 JP12 JP3 AC 220V AC 220V 0-24Vout 0V_GND R_A R_Com DC-12V DC-0V P1_IN COM RUN E_STOP REST + - Reserved EN_A V-Out V-In V-Com Exc+ Exc- Sig+ Sig- EN_B RTU

485 通讯接点 485+ 485- J6 S/N:TC-6068F-V2.007 第12 页9.张力校正模式 1.张力归零及校正重量(可参照下面张力校正操作流程) A) 张力校正模式进入 在RUN 点断开状态下,按下面板 MODE+SET 键3秒及以上,即进入张力 校正模式 B) 扣除辊轮毛重 在进入张力校正模式后,左下排 LED 灯将闪烁显示 ZERO 字样,表示 在张力校正模式扣除毛重状态内,此时按 SET 一次即可自动将 PV 显示处 数字归零 C) 线性校正 在控制器扣除毛重 OK 后,按住 MODE 键3秒及以上,控制器将进入线性 校正状态,此时控制器左下排 LED 灯将闪烁显示 SPAN 字样,此时将 一已知重量物体按照走料方向悬挂在辊轮中间位置,如下图所示: 此时使用面板或键修正线性值,直到右边 LED 灯显示数值与已知重 量一致,按SET 键确定则张力校正完成. S/N:TC-6068F-V2.007 第13 页2.张力校正操作流程图 S/N:TC-6068F-V2.007 第14 页10. 参数修改模式 S/N:TC-6068F-V2.007 第15 页11.参数及详细内容说明 项次 参数定义 设定范围 单位 出厂设定 开放操作参数族 Pr.01 主速输入 10V 对应最高线速度 0-999.9 m/min 100.0 Pr.02 复归输出电压值 0-10.00 V 2.00 Pr.03 张力退绕百分比 0-90 %

0 Pr.04 密码设定(密码正确后才能修改 Pr.04 以后的参数) 0-9999 Digit

1000 演算参数族 Pr.05 张力修正敏感度系数 0.1-10.0 Digit 3.0 Pr.06 张力修正不感带 0-100.0 Digit 0.5 Pr.07 积分演算代入最大电压 0-1.000 V 0.050 Pr.08 D/A 输出上限值 0-10.00 V 10.00 Pr.09 主速最低速度偏置电压 0-2.00 V 0.10 显示参数族 Pr.10 张力显示时间常数 0.01-90.00 秒3.00 Pr.11 显示与实际输出修正系数 0.800-3.000 K 1.000 张力退绕参数族 Pr.12 张力退绕模式(当设置为 O 时, Pr.

13、 Pr.

14、 Pr.

15、 Pr.

16、 Pr.17 参数不显示) 0-3 Digit

0 0=无退绕 1=直线退绕 2=SINθ 退绕 3=COSθ 退绕 Pr.13 卷轴空轴轴径设定 0-9999 mm

100 Pr.14 卷轴满轴轴径设定 0-9999 mm

1000 Pr.15 外径演算来源选择 0-1 Digit

0 Pr.16 编码器每个脉冲代表长度 0.000-9.999 mm 0.500 Pr.17 卷轴每转近接信号输入数 1-100 PPR

1 Pr.18 密码设定(密码正确后才能修改 Pr.18 以后的参数) 0-9999 Digit

1111 高级补偿参数族 Pr.19 急停(STOP)点ON 时,D/A 输出叠加 电压设定 0-10.00 V 0.50 Pr.20 寸加(+)点投入时,D/A 输出补偿百 分比设定 0-90 %

10 Pr.21 寸减(-)点投入时,D/A 输出补偿百 分比设定 0-90 %

10 Pr.22 收/放料选择 0-1 Digit

0 0=收料 1=放料 S/N:TC-6068F-V2.007 第16 页Pr.23 主速加速时,D/A 输出补偿百分比 0-70 %

10 Pr.24 主速减速时,D/A 输出补偿百分比 0-70 %

10 Pr.25 加/减速时,D/A 输出补偿延迟时间 0.01-3.00 秒0.10 Pr.26 停车补偿百分比 0-100 %

0 通讯参数族 Pr.27 Modbus 地址 1-255 Digit

1 Pr.28 Modbus 波特率和通讯格式 1-30 Digit

3 Pr.29 LOAD CELL 零点偏移范围调整 0-15 Digit

9 张力回授异常参数族 Pr.30 实际张力回授上限值 0-999.9 Kg 110.

0 Pr.31 实际张力回授下限值 0-999.9 Kg 0.0 Pr.32 张力小数点位置 0-3 Digit

2 Pr.33 张力 P 值0-99.99 mv 10.00 参数详细内容说明: 参数项 次 参数定义 参数内容说明 开放操作参数族 Pr.01 主速输入 10V 对应最高线速度 主速输入 10V 对应最高线速度设定, 当控制器线速度显示与 实际不符合时,可调整此参数修正 Pr.02 复归输出电压值 此参数为 REST 点投入时, D/A 输出电压将被复归至此参数 设定值 Pr.03 张力退绕百分比 收料时张力空轴至满轴时张力退绕百分比,公式:满轴张力 值=空轴张力*(1-Pr03 设定%) . 例如空轴张力设定10.00Kg、 参数 Pr03 设30% 则满轴张力值为 7.00Kg(内部自 行演算),此时面版设定值仍为 10.00Kg Pr.04 密码设定(密码更改后才能修改 Pr.04 号后参数) 出厂值:1000?通行密码需设为 1000,才可进入 Pr05- Pr18 参数进行变更,否则无法进入参数内项次变更设定,此项参 数为保护参数. 演算参数族 Pr.05 张力修正敏感度系数 张力修正敏感度调整,当设定越大时,修正越快,易导致振 荡,正常设定为 3.0 即可,控制高惯量时需设 3.0 以下. Pr.06 张力修正不感带 此参数为张力设定点,Digit 为控制修正不反应范围. ,单位:Kg/N/LB. Pr.07 积分演算代入最大电压 设定积分演算代入的最大电压修正量,设定越大,修正反应 越快越灵敏! Pr.08 D/A 输出上限 值 设定 D/A 输出上限值,以防止张力过大损坏材料 Pr.09 主速最低速主速最低速度偏置电压, 当主速输入电压大于本参数设定值 S/N:TC-6068F-V2.007 第17 页 度偏置电压 时控制器启动演算机制,若不接入主速请设置为 0.00.否则 不会进行演算. 显示参数族 Pr.10 张力显示时间常数 实际张力对应显示时间快慢设定 Pr.11 显示与实际输出修正系数D/A 输出显示会因磁粉线性不一致,输出显示会有不一致现 象,可由此参数设定一致性 张力退绕参数族 Pr.12 张力退绕模 式 收料工作模式时张力递减曲线设定,详细内容请参阅 12. 张力渐减应用说明 章节,另外当退绕模式设置为

0 时,参数Pr.

13、Pr.

14、Pr.

15、Pr.

16、Pr.17 不显示 Pr.13 卷轴空轴轴 径设定 空轴外径设定,张力退绕由此参数值为退绕演算基准点 Pr.14 卷轴满轴轴 径设定 满轴外径设定,张力退绕时以此数值为最终演算点. Pr.15 外径演算来 源选择 演算外径来源可依实际选择 Vin 0-10V 输入,也可选择 EN_A/EN_B 信号输入,配合近接算外径 Pr.16 编码器每个 脉冲代表长 度 编码器每个脉冲所代表的长度,用于外径演算 Pr.17 卷轴每转近 接信号数 依现场情况,设定卷轴每转近接开关输入信号数量 Pr.18 密码设定(密 码更改后才 能修改 Pr.18 以后的参数) 出厂值:1111?通行密码需设为 1111,才可进入 Pr19- Pr31 参数进行设定,此项参数为保护参数. 高级补偿参数族 Pr.19 急停(STOP) 点ON 时,D/A 输出叠加电压设定 此参数为 STOP 点投入使用时,D/A 电压将叠加此电压后输 出,同时控制器停止演算 Pr.20 寸加(+)点投 入时,D/A 输出补偿百分比设定 此参数为寸加(+)点投入使用时,D/A 输出将被叠加上此 参数设定的百分比电压 Pr.21 寸减(-)点投 入时,D/A 输出补偿百分比设定 此参数为寸减(-)点投入使用时,D/A 输出将被减去此参 数设定的百分比电压 S/N:TC-6068F-V2.007 第18 页Pr.22 收/放料选择 0: 收料 1:放料 ,可设定 TC-6068F 是使用于收料,还是放 料控制模态 Pr.23 主速加速 时,D/A 输出 补偿百分比 收料工作模式(Pr.22 设0)加速时,在D/A 输出上叠加此 参数的百分比电压;

放料工作模式(Pr22 设1)加速时, 在D/A 输出上减去此参数的百分比电压. Pr.24 主速减速 时,D/A 输出 补偿百分比 收料工作模式(Pr.22 设0)加速时,在D/A 输出上减去此 参数的百分比电压;

放料工作模式(Pr22 设1)加速时, 在D/A 输出上叠加此参数的百分比电压. Pr.25 加减速时 D/A 输出补偿延 迟时间 此参数设定主速加减速完成后补偿延迟的时间量 Pr.26 停车补偿百 分比 当主速输入电压................