PDF《简易版》

ASD620B系列伺服驱动器 简易版

1

一、一般注意事项 感谢您使用本产品, 此份安装说明书提供 ASD-620B 系列伺服驱 动器的相关信息.

在使用之前, 请您仔细阅读本说明书以确保使用上的正确. 此外, 请妥善将其放置在明显的地点以便随时查阅.下列事项在您尚未读完 本说明书前,请务必遵守: 安装的环境必须没有水气,腐蚀性气体及可燃性气体. 接线时禁止将三相电源接至电机 U、V、W 的接头,一旦接错 时将损坏伺服驱动器. 接地工程必须确实实施,接地时须遵照国家现行相关电工法规 的规定施行(请参考 NFPA 70:National Electrical Code,

2005 Ed.) . 在通电时,请勿拆解驱动器、电机或更改配线. 在通电运作前,请确定紧急停机装置是否随时启动. 在通电运作时,请勿接触驱动器散热片,以免烫伤. 如果您在使用上仍有问题,请咨询经销商或者本公司客服中心.

二、安全注意事项 ASD-620B 系列为一开放型(open type)的伺服驱动器,操作时 须安装于遮蔽式的控制箱内.本驱动器利用精密的反馈控制及结合高 速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP) ,控制 IGBT 产生精确的电流输出,用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机 (PMSM)达到精准定位. ASD-620B 系列可使用于工业应用场合,且建议安装于使用手册 中的配线(电)箱环境(驱动器、线材及电机都必须安装于符合 UL50 Type

1 或者是 NEMA

250 Type

1 的安装环境最低要求规格) .

2 接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时,应随时注意以下 安全注意事项. 请依照指定的方式搭配使用伺服电机及伺服驱动器,否则可能 会导致火灾或设备故障. 禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质 的场所下使用,否则可能会造成触电或火灾. 请将接地端子连接到 class-3(100Ω 以下)接地,接地不良可 能会造成触电或火灾. 请勿连接三相电源至 U、V、W 电机输出端子,否则可能会造 成人员受伤或火灾. 请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝,否则可能造成火灾. 配线时,请参照线材选择进行配线,避免危险事件发生. 当机械设备开始运转前,须配合其使用者参数调整设定值.若 未调整到相符的正确设定值,可能会导致机械设备运转失去控制或发 生故障. 机器开始运转前,请确认是否可以随时启动紧急开关停机. 当电机运转时,禁止接触任何旋转中的电机零件,否则可能会 造成人员受伤. 为了避免意外事故,请先分开机械设备的连轴器及皮带等,使 其处于单独的状态,再进行第一次试运转. 在伺服电机和机械设备连接运转后,如果发生操作错误,则不 仅会造成机械设备的损坏,有时还可能导致人身伤害. 强烈建议: 请先在无负载情况下, 测试伺服电机是否正常运作, 之后再将负载接上,以避免不必要的危险. 在运转中,请不要触摸伺服驱动器的散热器,否则可能会由于 高温而发生烫伤.

3 禁止接触伺服电机及伺服驱动器内部,否则可能会造成触电. 电源启动时,禁止拆下驱动器面板,否则可能会造成触电. 电源关闭

10 分钟内,不得接触接线端子,残余电压可能造成 触电. 不得拆开伺服电机,否则可能会造成触电或人员受伤. 不得在开启电源情况下改变配线,否则可能造成触电或人员受 伤. 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱 动器以及伺服电机. 保养、检查或是维修时,请确认「CHARGE」指示灯熄灭后再 动作. 请不要将动力和小信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎 在一起.配线时,请使动力线和信号相隔

30 厘米以上. 对于信号线、编码器(PG)反馈线,请使用多股绞合线以及多 芯绞合整体屏蔽线.对于配线长度,信号输入线最长为

3 米,PG 反 馈线最长为

20 米. 即使关闭电源,伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电源,请暂 时(10 分钟)不要触摸电源端子.并请确认「CHARGE」指示灯熄 灭以后,再进行检查作业. 请不要频繁地开关电源.如果需要连续开关电源时,请控制在 一分钟一次以下. 端子座的一个电线插入口,请仅插入一根电线. 在插入电线时,请不要使芯线与邻近的电线短路. 芯线的线头请使用 Y 接端子固定. 在上电之前,请确实检查配线是否正确.

4 线径选择表 表4-1 线径选择表 驱动器 主回路线径 ASD620B-0R221AR 0.75 至2.0mm2 AWG14 至AWG18 ASD620B-0R421AR ASD620B-0R721AR 2.0mm2 AWG14 ASD620B-1R021AR ASD620B-1R523AR ASD620B-2R023AR ASD620B-1R043AR ASD620B-2R043AR ASD620B-3R043AR 3.5mm2 AWG12 ASD620B-4R443AR ASD620B-5R543AR 注意: 1. 线径是指铜芯线缆的线径. 2. 保护地线的线径:对于 200W~2.0kW 机型,需大于等于 2.0mm2 (AWG14) ;

对于3.0kW~4.4kW 机型,需大于等于 3.5mm2 (AWG12) ;

对于 5.5kW 机型,需大于 或等于 5.3mm2 (AWG10)

3、编码器配线请使用双绞屏蔽电缆(shielded twisted-pair cable) , 以减低噪声的干扰,屏蔽网必须确实与 SHIELD 端 相连接. .

四、安装环境条件 本产品在安装之前必须置于其包装箱内,若暂时不使用,为了使 该产品能够符合本公司的保修范围及日后的维护,储存时务必注意下 列事项: 必须置于无尘垢、干燥的位置. 储存位置的环境温度必须在-20°C 到+65°C (-4°F 到149° F)范围内.

5 储存位置的相对湿度必须在 0%到90%范围内,且无结露. 避免储存于含有腐蚀性气、液体的环境中. 最好适当包装存放在架子或台面. 本产品适合的安装环境包括有: 无发高热装置的场所r无水滴、 蒸气、灰尘及油性灰尘的场所r无腐蚀、易燃性的气、液体的场所r 无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所r坚固无振动、无电磁噪声干扰的 场所.

五、安装方向与空间

1、注意事项: 安装方向必须依规定,否则会造成故障原因. 为了使冷却循环效果良好,安装交流伺服驱动器时,其上下左 右与相邻的物品和挡板(墙)必须保持足够的空间,否则会造成故障 原因. 交流伺服驱动器在安装时,其吸排气孔不可封住,也不可倾倒 放置,否则会造成故障原因.

2、安装示意图: 为了使散热风扇能够有比较低的风阻以有效排出热量,请使用者 遵守一台与多台交流伺服驱动器的安装间隔距离建议值(如下图所 示) .

6

六、基本检测 检测项目 检测内容 一般检测 定期检查伺服驱动器安装部、 电机轴心与机械连接 处的螺丝、端子与机械部的螺丝是否有松动. 控制箱的间隙或通风扇设置,应避免油、水或金属 粉等异物侵入, 且应防止电钻的切削粉落入伺服驱动 器内. 控制箱设置于有害气体或多粉尘的场所, 应防止有 害气体与粉尘的侵入. 制作检出器接线或其它接线时, 必须谨慎注意接线 顺序,否则可能发生设备暴冲、烧毁等状况.

7 操作前检测 (未供应控制 电源) 为防止触电, 伺服驱动器的接地保护端子必须连接 控制箱的接地保护端子.如需配线时,请在电源切断

10 分钟后进行,或直接以放电装置进行放电. 配线端子的接续部请实施绝缘处理. 配线应正确,避免造成损坏或发生异常动作. 检查螺丝或金属片等导电性物体、 可燃性物体是否 存在伺服驱动器内. 紧急停止开关是否置于 OFF 状态. 为避免电磁制动器失效, 请检查立即停止运转及切 断电源的回路是否正常. 伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时, 请使用仪器降低电磁干扰. 请确定伺服驱动器的外加电压准位是否正确. 运转前检测 (已供应控制 电源) 检出器电缆应避免承受过大应力.当电机在运转 时,注意接续电缆是否与机件接触而产生磨耗,或发 生拉扯现象. 伺服电机若有振动现象,或运转声音过大,请与厂 商联络. 确认各项参数设定是否正确, 依机械特性的不同可 能会有无法预期的动作.勿将参数作过度极端的调 整. 重新设定参数时,请确定驱动器是否在伺服停止 (SERVO OFF)的状态下进行,否则会成为故障发 生的原因. 继电器动作时, 若无接触的声音或其它异常声音产 生,请与厂商联络.

8 电源指示灯与 LED 显示有异常现象,请与厂商联 络. 主回路接线 概览 交流电源断路器电磁接触器EMI 滤波器RSTL1C L2C ・请务必检查输入电源电压等级、电源 相数是否与驱动器的铭牌标识相一 致. ・请配无熔丝断路器或漏电开关. ・请不要用此电磁接触器启停伺服驱动 器. ・请根据伺服电机的电机线相序正确连 接到驱动器的 U,V,W 输出上, 相序错 误将导致驱动器故障. ・不要断开 P+,D 之间的短接线,除非 使用外部再生制动电阻. ・使用外部再生制动电阻时,断开 P+, D 之间的短接线, 并按图中虚线连接. ・请务必将伺服驱动器可靠接地,以避 免电气击伤事故. ・请设置既可通过伺服驱动器,又可通 过外部急停装置使电磁制动器动作 的电路. ・电磁制动器没有正负极性之分. ・电磁制动器用 24V 电源请用户自备, 且不能与控制信号电源共用.

9 U V W P D C 电机 黄绿 急停按钮 浪涌吸收器 保险丝 RY DC 24V 10% + 伺服电机到伺服驱动器之间的距离不要超过 20m. 编码器线与电机线及电源 线之间至少保持 30cm 的距离. 编码器接线(CN2 插头) 伺服驱动器 CN2 引脚排列及信号定义 CN2 引脚排列 增量编码器接线定义: CN2 脚号

1 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

13 14 定义 V+ W+ A+ A- 5V U+ V- W- B- B+ U- GND Z- Z+

10 17 位、23 位增量、绝对值编码器接线定义: CN2 脚号

3 4

5 12

13 14 定义 T- T+ 5V GND BAT- BAT+ 通讯口信号接线(CN3 插头) 伺服驱动器提供 CanOpen,RS485 两种通讯接口,都通过 CN3 插口引出. CN3 引脚排列及信号定义:

11 位置控制模式标准接线 伺服驱动器 内部DC24V电源 注意:容量100mA CN1 24V+

40 DICOM

2 S-ON

16 P-CON

37 P-OT

10 N-OT

39 ALMRST

34 CLR

17 P-CL

3 N-CL

4 OCP

38 PULSE+

23 PULSE-

24 OCS

31 SIGN+

32 SIGN-

33 FG FG TA+

7 TA-

8 12

14 30

44 43

41 42

28 27

26 19

21 19

19 25 COM- TGON+ TGON- OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- FG OCZ GND AO1 GND GND AO2 FG 分频器2KΩ 2KΩ DC 24V 电机旋转检测 控制器AM26LS32 或等效芯片 高速光耦 集电极输出Z相 (请使用高速 光耦接收) 模拟量输出1 模拟量输出2 注:输出电压范围 DC 0~10V 最大输出电流3mA 注:用户自配电源 DC 24V 伺服使能 比例控制 正转驱动禁止 反转驱动禁止 报警复位 位置偏差清零 正转转矩限制 反转转矩限制 差分指令脉冲输入最大500kpps 集电极开路方式模拟量转 矩限制 -10V~10V 注:

1、( ) 为双绞屏蔽线.

2、( ) 为电源,由用户准备. 集电极开路最大输入200kpps

15 9 ALM+ ALM- 故障报警

11 13 S-RDY+ S-RDY- 伺服准备就绪

29 22 COIN+ COIN- 定位完成 VDC24V OCP

24 38 PULSE-

31 OCS SIGN-

33 FG ①24V电源,内置限流电阻 ②12V~24V电源,且外接限流电阻 VDC12~24V

24 PULSE- SIGN-

33 FG PULSE+

23 SIGN+

32 R R VCC R 电阻参数 12V 24V 1KΩ,1/4W 2KΩ,1/3W VCC-1.5 R+68 ≈10mA 位置控制模式标准接线

12 速度控制模式标准接线 速度一致 V-CMP- V-CMP+

22 29 ........