PDF《自动化系》

2015-2016 学年度本科课程介绍 自动化系

00250051 智能交通系统

1 学分

16 学时 Intelligent Transportation System 本课程以智能交通系统的主要特征、技术发展和应用需求出发,以北京和兰州等城市的实际系统和系统设 计为例,简要介绍智能交通系统的基本概念、基础理论、关键技术和典型应用系统,并结合简化的实际应 用, 探讨和分析计算机、 控制、 通讯和信息处理技术在智能交通系统中的应用, 同时结合最新技术的发展, 展望未来智能交通系统的发展趋势.

希望通过本课程学习、讨论和调研,建立起对交通真实系统的宏观认 识,以及系统控制、信息处理和系统集成在交通系统中的应用.

00250082 漫话滤波

2 学分

32 学时 Roaming Over Filtering 滤波是一种从看似杂乱无章的测量数据中提取能够为我们服务的信息的方法,其应用涉及到自动控制系统 设计、通信信号处理、图象处理、地质勘探、经济预测等多个工程领域.本课程结合具体工程事例,介绍 滤波理论在实际应用问题的刺激下,从原始的最小二乘估计发展到 Wiener 维纳滤波器、Kalman 滤波器、 鲁棒滤波器、粒子滤波器的过程;

着重讨论如何从工程要求出发凝炼理论问题,并以恰当的数学工具加以 解决;

充分体现工程技术中蕴含大量实际的数学问题,而数学的进步又为技术发展铺平道路的绚丽景象.

00250131 企业信息化概论

1 学分

16 学时 Introduction of Enterprise Information Systems 简要介绍信息与信息技术的定义、功能和内涵,介绍在互联网环境下企业运作管理面临的新挑战和机遇, 介绍企业信息化的基本内涵和典型的企业信息化系统功能组成,重点介绍企业管理信息系统、办公自动化 系统的功能与组成,介绍沃尔玛、通用电气、DELL、海尔等公司的信息化应用案例,介绍电子商务的发展 历程和电子商务系统的主要功能(网上购物、电子银行、网上审批、网上拍卖) ,介绍电子商务技术在企业 应用的案例,以及电子商务网站的基本组成结构,指导同学们用创新的思路为企业设计信息化应用系统或 电子商务网站方案,并构建具有基本功能的企业信息化应用系统或者电子商务网站,在此基础上,指导同 学们编写相关报告和论文.

00250141 视觉信息获取与显示

1 学分

16 学时 Capture and Display of Visual Information 视觉信号是日常生活中承载和传递信息的最主要的通道之一,学术界对此相关研究具有较长的研究历史, 且在工业界有广泛的应用.然而,传统视频信息采集、处理及显示方面均存在诸多局限性,因此国际诸多 科研机构在视频信息的采集及显示等方面提出了诸多新兴的理论与技术,包括计算摄像学、光场理论、立 体视频采集与显示等. 本课程以课程讲授为主,共开设

16 学时,一方面讲授视觉信息采集和显示方面的新兴理论,另一方面介绍 该领域的国际学术前沿热点以及知名研究结构,开拓学生的视野,激发学生对科研工作的兴趣,增强起对 基础课的学习动力,并引导其学以致用,为未来从事相关的研究工作奠定基础.

00250154 交叉项目综合训练 A

4 学分

64 学时 Interdisciplinary Research and Practice in Dept.of Automation A 自动化系结合学科自身的发展特点,依托本系在生物信息、机器人以及智能车等,具有交叉特点的科研方向 的积累,现设立 交叉方向 课程.该课程通过上述几个方向在国际和国内有影响的赛事吸引学生,使学 生从低年级开始关注并参与该课程,尽早进入交叉方向的研究.该课程作为培养创新能力的环节,意在: 2015-2016 学年度本科课程介绍 鼓励交叉方向的发展,为教师提供更多的支持;

为学生开阔眼界,寻找感兴趣的方向提供更多选择;

引导 学生感受科研精神,体验科研过程,进行科研训练.

00250161 太赫兹技术概论

1 学分

16 学时 Introduction of Terahertz Technology 太赫兹是近

20 年涌现的一门新兴技术,美国、欧盟和日本均将其列为改变未来世界的十大高新技术之一, 也是世界主要大国竞相追赶的技术高地.本课程主要介绍太赫兹在探测、成像和通信领域的技术先进性及 其系统,具有基础性、广泛性和趣味性特点;

内容还涉及其在军事国防、安全检测、诊断医学等探测领域 的巨大应用前景. 课程旨在开拓学生的视野, 激发学生对科研工作和对新兴技术的兴趣, 增强其学习动力, 并引导其学以致用,为未来从事相关的理论研究和应用开发奠定基础.

00250171 太空机器人技术研讨

1 学分

16 学时 Space Robotics Research Communication 随着空间技术的发展,人类空间活动日益频繁,为了提高工作效率和降低宇航员的风险,空间机器人将在 未来的在轨服务中扮演越来越重要的角色.作为空间技术的研究前沿,空间机器人技术的发展非常迅速, 目前已进入工程实现阶段.本课程从空间机器人应用的背景出发,介绍和讨论其最新发展趋势.本课程将 对空间机器人及其在轨服务中若干问题进行分析,使学生对这些问题的来龙去脉,已有的积累和今后的可 能发展有一个比较全面的认识,并在研讨的过程中培养科研的兴趣与方法.本课程研讨的问题包括空间机 器人发展简史、 空间机器人国内外发展现状与趋势、 空间机器人非完整约束特性、 动力学奇异、 协调控制、 遥操作等.

20250013 运筹学(1)

3 学分

48 学时 Operations Research(1) 本课程包括运筹学中最基本、应用最广泛的七个部分:线性规划、整数规划、目标规划、非线性规划、动 态规划、图与网络分析、决策分析.其中以线性规划、非线性规划为重点. 《运筹学基础》有50 余种实用 算法,近百个例题和各种实例.

20250064 模拟电子技术基础

4 学分

64 学时 Fundamentals of Analog Electronics 本课程是电气、电子信息类和部分非电类专业本科生在电子技术方面入门性质的技术基础课.课程主要内 容包括半导体器件,放大电路及其应用;

电子系统的组成,信号的产生和转换电路,信号的运算和处理电 路,功率放大电路,直流电源等.在深入分析半导体器件的结构、工作原理及外部特性的基础上,系统讲 述基本放大电路、多级放大电路、集成运算放大电路、负反馈放大电路、功率放大电路、直流电源的组成、 工作原理和分析方法.本课程通过对常用电子器件、模拟电路及其系统的分析和设计的学习,使学生获得 模拟电子技术方面的基本知识、基本理论和基本技能,为深入学习电子技术及其在专业领域中的应用打下 基础.

20250103 数字电子技术基础

3 学分

48 学时 Digital Electronics 本课程是电子技术基础的两大分支之一,属于入门性质的技术基础课.课程的主要内容为电子器件、电子 电路的基本原理、数字电路的分析和设计方法,以及在实际中的典型应用等.课程的知识点包括逻辑代数 基础、门电路、组合逻辑电路、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与整形、半导体存储器、可编程逻辑器件, 以及数/模和模/数间的转换电路等.课程的基本要求是熟练掌握电子技术方面的基本理论、基本知识和基 2015-2016 学年度本科课程介绍 本技能,培养具有分析问题和解决问题的能力,为深入学习电子技术及其在专业领域中的应用打好基础. 选修本课程的同时还应选修《电子技术实验》系列课.

20250133 现代电子系统设计

3 学分

64 学时 Contemporary Electronic System Design 本课程主要围绕现代电子系统的设计开展实验教学.通过介绍新技术、新器件和新方法,结合典型的现代 测量和控制系统的应用需求,讨论如何为实际物理系统设计相应电子系统的方法和软硬件实现的方法. 实验内容以实用电子系统的设计与实现为目的,根据发展方向确定所用器件.目前主要包括基于现场可 编程门阵列 FPGA 的数字系统设计实验,基于 ARM CortexM、PSoC、SOPC 的片上系统设计实验.根据系统设 计的复杂程度,实验分为四个层次:基本实验,提高实验,综合实验,创新实验;

以便因材施教.

20250141 电子技术课程设计

1 学分

32 学时 Design Projects in Electronic Technology 本课程是在《数字电子技术基础》和《电子电路实验》课程基础上的综合性实践训练环节.目的是学习利 用EDA 工具和可编程器件完成数字电路系统的设计方法.要求学生根据任务要求,独立完成 2~3 个典型数 字系统的方案设计、硬件描述语言编程、仿真分析、调试及下载验证等.

20250153 数字电子技术基础 B

3 学分

48 学时 Fundamentals of Digital Electronics 本课程为计算机科学与技术专业基础必修课,为《计算机组成与系统结构》等后续课程的学习提供必要的 基础知识.课程的主要内容包括信息与编码、逻辑代数基础、门电路、组合逻辑电路、时序逻辑电路、脉 冲波形的产生与整形、半导体存储器、可编程逻辑器件,以及数/模和模/数转换电路等.课程的基本要求 是熟悉数字电路的基础理论、理解常用数字电路模块的基本工作原理、掌握基本的数字电路逻辑分析和设 计方法,并初步具备运用所学知识解决实际数字逻辑问题的能力.

20250163 数字电子技术基础 C

3 学分

48 学时 Fundamentals of Digital Electronics 本课程是电子技术基础的两大分支之一,属于入门性质的技术基础课.课程的主要内容为电子器件、电子 电路的基本原理、数字电路的分析和设计方法,以及在实际中的典型应用等.课程的知识点包括逻辑代数 基础、门电路、组合逻辑电路、时序逻辑电路、半导体存储器、可编程逻辑器件等.课程的基本要求是熟 练掌握电子技术方面的基本理论、基本知识和基本技能,培养具有分析问题和解决问题的能力,为深入学 习电子技术及其在专业领域中的应用打好基础. 选修本课程的同时还应选修《数字电子技术实验》系列课.

30250023 计算机语言与程序设计

3 学分

48 学时 Computer Languages and Programming 本课程立足于培养学生掌握坚实的 C 程序设计基础知识与规范的 C 语言设计风格. 所有习题均是上机作业, 采用 VC6.0 界面编程,强调 DEBUG 工具的使用,为后续《面向对象程序设计方法》课程打下基础.课程分 为编程基础与程序设计方法两部份,基础内容主要讨论 C 程序设计的基本知识,强调客观对象与抽象数据 变量的关系、计算机编程的思维方式;

程序设计方法主要内容是 C 程序结构,培养编程风格,特别强调指 针应用训练.为培养解决问题的能力,课程结合函数讨论分治算法与递归的关系,结合链表训练指针应用 风格.本课程注重培养学生程序设计的思维方法与基本能力,强化解决实际应用问题的编程能力的训练, 所有作业都是动手编程的训练,本课程配有

11 次上机习题. 2015-2016 学年度本科课程介绍

30250064 计算机原理与应用

4 学分

64 学时 Computer Principles and Applications 本课程以 80X86 系列为主,介绍 CPU 的结构、指令系统及汇编语言程序设计,微型机系统工作原理、DOS 及BIOS 调用,中断、计数/定时、并行、串行 I/O、DMA 及模拟量 I/O 等器件原理及应用,在讲解基本原理的 同时也兼顾技术的新发展.

30250093 计算机网络及应用

3 学分

48 学时 Computer Networks and Applications 本课程是计算机网络技术的基础入门课程,课程内容以互联网络为核心,介绍 Internet 发展、各种应用及 应用层协议设计、传输层 TCP/UDP 协议和拥塞控制、网络层 IP 协议及路由选择算法、数据链路层及以太网 技术、无线局域网技术及控制网络、多媒体网络、企业网络结构设计及网络安全等专题.在教学方法上, 采用讲授、自学、讨论、实验相结合的方法;

讲授中主要介绍基本概念和原理,梳理技术发展脉络;

鼓励 学生组成学习团队,探索网络中的新问题、新应用.

30250143 应用随机过程

3 学分

48 学时 Applied Stochastic Processes 本课程包括

6 部分内容:矩阵与向前、向后微分方程,泊凇过程,更新过程,生灭过程;

(1)概率论基础 与随机过程一般概念:概率和概率空间,特征函数和母函数,收敛性和极限定理,条件分布与条件期望, 随机过程的一般概念;

(2)离散时间马尔可夫链:定义和性质,状态空间的分解,常返态与瞬时态,平稳 分布和极限分布,分支过程及案例分析;

(3)连续时间马尔可夫链:定义和性质, (4)排队论:随机服务 系统基本概念,几种常见的分布函数,基于生灭/非生灭过程的排队模型,服务机构串连的排队模型,具有 优先权的排队模型,排队网络;

(5)马尔可夫决策规划:机器维修问题,MDP 的数学描述,策略类与目标函 数,有限阶段模型,折扣模型;

(6)鞅与停时:上鞅(下鞅)及分解定理,停时与停时定理,鞅收敛定理 等.

30250182 C++程序设计与训练

2 学分

64 学时 C++Programme Design and Training 本课程是以实践为主的高级语言程序设计课程, 在掌握 C 程序设计的基础上, 拓展到面向对象的 C++编程. 本课程采用课堂授课、课上实验和课后大作业三部分紧密结合的方法,目标是使学生通过本课程的学习, 掌握面向对象程序设计的基本概念和方法,C++的语法和编程方法,巩固提高程序调试方法,了解 C++模板 的使用方法,了解基于 MFC 的可视化编程方法,掌握以面向对象的编程思想进行程序分析与设计的能力. 课程主要内容包括 C++语言的基本介绍、面向对象程序设计的基本概念、C++类与对象、继承与重载、C++的I/O 流、C++模板、C++异常处理方法、VC 的集成开发环境和调试方法.

30250203 数据结构

3 学分

48 学时 Data Structures 本课程介绍如何组织各种数据在计算机中的存储、传递和转换,主要内容包括数组、链表、栈和队列、递归、二叉树、堆、图、检索、排序、散列结构、索引等.课程采用 C 语言作为讨论数据结构的工具,强化 数据结构基本知识和面向实际应用问题的程序设计能力的训练.课程强调作业、实验对课程学习的训练作 用,共配有

8 次习题,并允许学生从

8 次实验中选做

5 次(15 学时) .

30250212 电力电子技术基础

2 学分

32 学时 Fundamentals of Power Electronics 本课程主要面向自动化专业的本科生讲授电力电子技术的基础知识和实际应用方法.包括常用的电力电子 2015-2016 学年度本科课程介绍 半导体器件和功率集成模块以及相关元器件或电路的工作原理、特性、参数与使用要求;

各种电能变换基 本电路的电路结构、 工作原理、 应用条件和分析方法;

电路中强弱电接口、 驱动和保护;

基于脉宽调制 (PWM) 技术的控制方法;

基本电力电子电路的分析、设计、调试、故障判断及 MATLAB 仿真;

一般电力电子装置及 控制系统的技术要求、性能特点及分析设计方法;

电力电子技术的应用现状及其发展趋势.通过本专业课 的学习,使学生熟悉各种电力电子器件的特性和使用方法,掌握现代电力电子电路的结构和控制原理以及 分析、设计及实验的基本技能,为从事相关应用打下基础.

30250223 数字视频基础与应用

3 学分

48 学时 Bases and Application of Digital Video 本课程以数字视频信号处理为核心内容,系统介绍数字视频信号处理的基本理论和技术,课程主要内容: 视频技术和视频信号分析基本方法,数字视频信号处理的基本技术,包括采样、建模和运动估计,视频编 码,视频通信中的基本问题,各种视频压缩标准,数字视频的相关应用,如数字电视和流媒体等.本课程 的每章都安排有适量的作业........