PDF《南京华太自动化技术有限公司》

南京华太自动化技术有限公司 Nanjing Huatai Automation Technology Co.

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303 号奥体名座 E-705 Room 705, Building E, Aotimingzuo, No.303, Jiangdongzhonglu Road, Jianye District, Nanjing. 邮编(P.C.):210019 电话(TEL):

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025 82280154 网址(Website): www.smartlinkio.com FR8200 快速使用手册 本文档用于对 FR8200 产品的使用作一个快速说明,阅读背景为具备一定工程经验的人员,旨在让用户 能够快速上手.各模块详细说明,请参考用户手册. 1. 安装与拆卸 1.1. 安装 ? 对准好下图所示的模块的缺口处;

图1-1 对准模块的缺口处 ? 将IO 模块沿箭头方向推入 DIN 卡销,将模块放置在 DIN 导轨上;

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025 82280154 网址(Website): www.smartlinkio.com 图1-2 将模块安装到导轨上 1.2. 拆卸方式 ? 首先应拆除本模块的所有的信号电缆或电源电缆;

? 按箭头方向拉卡销(下图中的黄色部件);

? 将模块取下. 图1-3 将模块从导轨上拆卸 南京华太自动化技术有限公司 Nanjing Huatai Automation Technology Co. Ltd. 南京华太自动化技术有限公司 南京市建邺区江东中路

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025 82280154 网址(Website): www.smartlinkio.com 如果遇到有模块难以安装的情况,切勿使用蛮力进行安装,以免损坏当前的模块或其他模块;

应当将模块从导轨上拆卸,检查模块是否存在某些异常(比如异物堵塞等),确认没有问题后,再进行插 拔. 南京华太自动化技术有限公司 南京市建邺区江东中路

303 号奥体名座 E-705 Room 705, Building E, Aotimingzuo, No.303, Jiangdongzhonglu Road, Jianye District, Nanjing. 邮编(P.C.):210019 电话(TEL):

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025 82280154 网址(Website): www.smartlinkio.com 南京华太自动化技术有限公司 Nanjing Huatai Automation Technology Co. Ltd. 2. 接线说明 本文举例说明以拓扑结构为 FR8200 + FR1108 + FR2108 + FR3004 + FR4004 的拓扑结构进行举例说明. 2.1. 端子接线 FR 系列 IO 模块的接线端子采用了免螺丝设计,安装/拆卸时仅需一把一字型的螺丝刀(推荐使用一 字螺丝刀的型号为

2 *75mm)即可. 推荐使用 14AMG 的线,在接线过程中,先将导线剥去一定长度,再用一子型螺丝刀垂直插入端子上 的孔内,向下撬动,另一只手将剥去外皮的导线插入已开启的圆形孔内,之后拔出一子型螺丝刀,导线会 自 动被簧片压紧. 注意不要将电源的正负极接反,否则有可能会导致模块无法工作、工作异常,甚至会导致模 块 损毁. 2.2. 电源接线 如下图所示,使用一块 220V-24V 的电源模块(最好是双路输出的),将电源线接好: 图2-1 连接 FR8200 的系统电源 南京华太自动化技术有限公司 南京市建邺区江东中路

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025 82280154 网址(Website): www.smartlinkio.com 南京华太自动化技术有限公司 Nanjing Huatai Automation Technology Co. Ltd. 2.3. 系统公共端电源接线 如下图 2-2 所示,再将系统的公共端电源接好: 注意: 适配器的系统与现场测电压是通过总站和总线电源模块提供的. 适配器现场测组件是没有内部过电流保护,因此,对于这类的组件电源,必须在外部添加适当的过电 流保护器件来实现过流生产,例如通过外加5A的保险丝. 图2-2 连接 FR8200 的公共端电源 注意:模块内部的

3、4 号脚已经连接在一起,用于接公共端的 24V+;

模块内部的

5、6 号脚已经连 接在一起,用于接公共端的 24V-. 2.4. 系统与 PLC 接线 EtherCAT 适配器模块提供了一个标准的双端口 RJ45 连接器, 端口 IN 和端口 OUT 都可以收发以 太网数据帧.在产品 FR8200 中规定,数据从端口 IN 进入 EtherCAT 从站控制器,端口 OUT 用来输出 EtherCAT 从站控制器的数据,所以 EtherCAT 主站网卡接 FR8200 的端口 IN. 南京华太自动化技术有限公司 南京市建邺区江东中路

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025 82280154 网址(Website): www.smartlinkio.com 南京华太自动化技术有限公司 Nanjing Huatai Automation Technology Co. Ltd. 图2-3 FR8200的对外接口图 南京华太自动化技术有限公司 南京市建邺区江东中路

303 号奥体名座 E-705 Room 705, Building E, Aotimingzuo, No.303, Jiangdongzhonglu Road, Jianye District, Nanjing. 邮编(P.C.):210019 电话(TEL):

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025 82280154 网址(Website): www.smartlinkio.com 南京华太自动化技术有限公司 Nanjing Huatai Automation Technology Co. Ltd. 3. 软件组态说明 3.1. TwinCAT 软件使用 FR8200 接不同的 EtherCAT 主站,其组态方法和使用的软件是不一样的.当FR8200 接软主站 TwinCAT 时,使用 TwinCAT 软件进行组态操作. 3.1.1. 安装 XML ? 将XML 文件(如名为 FR8200 ForTwinCAT.xml 的xml 文件)放入 TwinCAT 的安装目录 C:TwinCATIoEtherCAT 下,如下图: 3.1.2. 组态设备

1、 扫描网络 (扫描功能) ? 右击桌面右下角 TwinCAT 图标,选择 System Manager ,打开 TwinCAT 软件,如下图所示. 南京华太自动化技术有限公司 南京市建邺区江东中路

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025 82280154 网址(Website): www.smartlinkio.com 南京华太自动化技术有限公司 Nanjing Huatai Automation Technology Co. Ltd. ? 打开 TwinCAT 软件后,在 I/O Devices 处右击选择 Scan Devices . ? 勾选 本地连接 网卡. 南京华太自动化技术有限公司 南京市建邺区江东中路

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025 82280154 网址(Website): www.smartlinkio.com 南京华太自动化技术有限公司 Nanjing Huatai Automation Technology Co. Ltd. ? 在 Online 处可以看到 TwinCAT 在 OP 状态,可以观察到 FR8200 SYS 灯以 1HZ 频率闪烁, RUN 灯常亮.

2、 配置信息设置 ? 若IO 从站设备有配置信息,可以在 CoE-Online 中选择 Advanced Settings . 南京华太自动化技术有限公司 南京市建邺区江东中路

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3、业务数据交互 ? 对于数据输入输出操作以数字量输入输出为例,如果 FR1108 通道

1 有电压输入,可以在在 TwinCAT 中FR1108 上的 Channels Data 中观察,如下图: ? 数字量输出操作: 在TwinCAT 中对 FR2108 某一通道输出,可在 Channels Data 中操作,如对 Channels

1 可在其对应 的 Online 处,左击 Write… 在对应的对话框中 Dec 处输入数值

1 ,可以在 FR2108 上看到对 应通道灯亮. 南京华太自动化技术有限公司 南京市建邺区江东中路

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025 82280154 网址(Website): www.smartlinkio.com 南京华太自动化技术有限公司 Nanjing Huatai Automation Technology Co. Ltd. 3.2. CODESYS V3.5 SP4 Patch

1 软件使用 3.2.1. 安装 XML

1、在CODESYS V3.5 SP4 中安装设备 ? 打开 CODESYS V3.5 SP4 软件,在工具中选择设备库,如下图: ? 点击确定后,出现弹窗,选择 安装 ,在弹出的安装设备描述文件中选择 EtherCAT XML设备描 述配置文件 这一选项后,再选择 XML 生成的路径,选择打开. 南京华太自动化技术有限公司 南京市建邺区江东中路

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025 82280154 网址(Website): www.smartlinkio.com 南京华太自动化技术有限公司 Nanjing Huatai Automation Technology Co. Ltd. ? 设备安装成功后,选择关闭. 南京华太自动化技术有限公司 南京市建邺区江东中路

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025 82280154 网址(Website): www.smartlinkio.com 南京华太自动化技术有限公司 Nanjing Huatai Automation Technology Co. Ltd. ? 安装完成之后,还需安装控制器的设备描述文ICTSD_SoftMotion(sp4path1).devdesc.xml,安装方式同 样是在设备库中,单击安装,然后选择 ICTSD_SoftMotion(sp4 path1).devdesc.xml 的路径进行安装.

2、 设置 IP 地址 ? 设置电脑的 IP 的地址和控制器的 IP 在一个网段上,控制器的 IP 地址是 192.168.1.68,我们以设置 PC 的IP 地址为 192.168.1.123 为例. 3.2.2. 新建工程

1、点击新建工程, 南京华太自动化技术有限公司 南京市建邺区江东中路

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025 82280154 网址(Website): www.smartlinkio.com 南京华太自动化技术有限公司 Nanjing Huatai Automation Technology Co. Ltd. ? 选择 standard project,选择工程名及工程路径后,点击确定. ? 选择连接的设备(需与控制器名称 Gather WIN softMotion 保持一致)及使用的编程语言后,点击确定. 出现如下界面: ? 若新建工程时选择连接的设备与控制器(以Gather WIN softMotion 为例)不一致,需要右击 Device, 选择更新设备. 南京华太自动化技术有限公司 南京市建邺区江东中路

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025 82280154 网址(Website): www.smartlinkio.com 南京华太自动化技术有限公司 Nanjing Huatai Automation Technology Co. Ltd. 在弹出的更新设备对话框中,选择供应商 Foshan Shunde Industry and Information Technology Research Center,选中 GATHER WIN SoftMotion. 单击右下角更新设备. 出现以下界面: 南京华太自动化技术有限公司 南京市建邺区江东中路

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025 82280154 网址(Website): www.smartlinkio.com 南京华太自动化技术有限公司 Nanjing Huatai Automation Technology Co. Ltd. 3.2.3. 组态设备 ? 右击 Device,选择 添加设备 . ? 添加设备后,在弹出的对话框中选择 3S-Smart Software Solutions GmbH ,然后添加 EtherCAT 主站. 南京华太自动化技术有限公司 南京市建邺区江东中路

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025 82280154 网址(Website): www.smartlinkio.com 南京华太自动化技术有限公司 Nanjing Huatai Automation Technology Co. Ltd. ? 右击 EtherCAT Master,选择添加设备,在弹出的添加设备对话框中,供应商选择 Huatai-smartLink , 然后选中 EtherCAT Adapter ,单击添加设备,添加 FR8200 适配器. 出现如下图: 南京华太自动化技术有限公司 南京市建邺区江东中路

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025 82280154 网址(Website): www.smartlinkio.com 南京华太自动化技术有限公司 Nanjing Huatai Automation Technology Co. Ltd. ? 右击,选择插入设备. ? 在弹出的插入设备中插入 FR8200 后接的 IO 模块. 南京华太自动化技术有限公司 南京市建邺区江东中路

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025 82280154 网址(Website): www.smartlinkio.com 南京华太自动化技术有限公司 Nanjing Huatai Automation Technology Co. Ltd. ? 组态之后,双击 Device,单击 Scan network,弹出选择设备对话框,选中 ICTSD,点击确定. ? 扫描成功后,如下图所示 南京华太自动化技术有限公司 南................