PDF《安庆职业技术学院 高职专科工业机器人技术专业人才培养方案》

6.能够进行系统集成的综 合调试;

7.能够使用示波器进行 现场编程,并进行功能测试;

8. 能够对机器人工作站以及电控系 统进行参数设置,并进行系统联 液压与气动技术、机 械制造技术、电工电 子技术、PLC 应用技 术、工业机器人基础 知识、工业机器人编 程技术、工业机器人 应用基础 维修 电工、 可编 程控 制系 统设 计师、 调 工业机器人 示教编程 1.电气系统安装与调试;

2.工业机器人程序编制;

3.工业机器人工作站及作业 系统的维护;

4.工业机器人工作站总控系 统编程与调试. 1.能看懂自动线电气系统图;

2. 能根据作业对象对工业机器人 进行编程;

3.能正确认识和掌握 工业机器人基本类型、结构、工 作原理;

4.能进行工业机器人常 见故障诊断;

5.能运用总线技术 实现各单元通讯;

6.能进行简单 的PLC 硬件系统设计;

7.能实现 工业机器人与外设通讯 工业机器人离线编 程仿真技术及应用、 工业机器人应用基 础、工业机器人操作 与编程 维修 电工、 可编 程控 制系 统设 计师、 工业 机器 人编 程员 工业机器人 的操作应用 1.工业机器人的操作;

2.工业机器人的维护;

3.各种工业机器人的应用. 1.具有熟悉操作设备的能力;

2.具有国家标准的查阅、收集和 使用技术信息与资料的能力;

3. 能根据自动化生产线的工作要 求,编制、调整工业机器人的控 制流程;

4.能使用常用的电工工 具;

5.具备安全操作意识严格按 照行业规程进行操作,遵守各项 工艺规程;

6.能够进行工业机器 人的基本操作,切换坐标,调整 机器人的运行速度;

7.能够在工 业机器人完成控制要求过程中, 进行运行轨迹的设置;

8.任意直 线、曲线运动程序编制 机械设计基础、工业 机器人基础知识、工 业机器人离线编程 仿真技术及应用、工 业机器人应用基础 工业 机器 人编 程员

五、培养目标及规格

(一)培养目标 本专业主要面向汽车、机械加工、电子、家电、纺织、新能源等行业企业, 具有对工业机器人操作、应用、编程、销售、维护等方面的能力,能从事自动化 成套装备中工业机器人工作站的现场编程、调试维护、人机界面编程、系统集成 等生产技术管理工作, 具有职业岗位所需的基本知识及专业技能、具有较强综合 职业能力的高素质技术技能型人才.

(二)人才规格 该专业核心能力为:工业机器人的应用操作、编程、组装及维护.其知识、 技能结构与态度要求如下: 1.知识结构 (1)掌握工业机器人的基础知识;

(2)具有本专业中级技术应用人才所必须具备的文化素质和专业基础知识;

(3)掌握机械制造工艺的基本知识;

(4)掌握电机传动的知识;

(5)掌握工业机器人编程调试及 CAD/CAM 方面的基础知识;

(6)掌握传感器的选择及运用知识;

(7)掌握液压与气压传动方面的基础知识;

(8)熟悉工业机器人辅助设计、制造的知识;

(9)熟悉数控机床电气接口知识;

(10)熟悉机器视觉相关知识;

(11)掌握工业机器人与周边设备的通讯知识;

(12)掌握车间生产技术管理方面的基本知识;

(13)熟悉产品营销、企业管理方面的基本知识. 2.技能结构 (1)能使用现场总线进行组网控制;

(2)能使用工控机、触摸屏,能编写基本人机界面程序;