PDF《气爪/共同注意事项①》

气爪/共同注意事项① 使用前必读.

设计注意事项/选定 警告 警告 请确认规格. 本样本上登载的产品,仅为压缩空气系统 (含真空) 使用而 设计的. 若压力和温度超出本产品的规格范围,可能导致动作不良 和破坏,请勿使用 (参见规格) . 使用除压缩空气 (含真空) 以外的流体时, 请与本公司联系. 超出规格范围使用时所造成的相关损害,无法保证任何不 测的发生. 有运动的工件碰到人身或气爪夹住手指等危险的场 合,应安装防护罩. 遇到停电或气源出现故障,会有回路压力下降,造 成夹持力减小,使工件脱落的场合,应采取防止落 下的措施,以避免人体或机械装置受损害. 请在限制范围内使用夹持点. 在超过限制范围的场合,手指滑动部位会受到过大的力矩 作用,使气爪寿命下降.请参见各系列的限制范围图. 附件应设计成轻且短. 1) 附件又长又重,开闭时的惯性力大,手指可能发生松动 或影响气爪寿命. 2) 即使夹持点在限制范围内,附件也应尽可能地轻且短. 3) 对长工件及大型工件, 应选尺寸大的气爪或使用多个气爪. 对极细、极薄的工件,在附件上应设置退让空间. 否则,会出现夹持不稳,位置偏移或夹持不良. 根据工件质量,请选择夹持力有一定余量的型号. 型号选定失误, 是造成工件脱落的原因. 在型号选定的场合, 应根据各系列的有效夹持力及工件质量参照选定型号基准. 气爪不得在受过大的外力及冲击作用下使用. 是造成故障的原因.如有必要,请与本公司联系. 气爪夹工件时,请选择有一定开闭宽度余量的型号. 1) 由于气爪的开闭宽度误差或工件径误差,会使夹持不稳定. 2) 因磁性开关迟滞,有可能不能检出.使用磁性开关时,应 参见各系列的磁性开关的迟滞, 确保迟滞部分的行程有余量. 特别是使用耐水性强2色指示磁性开关的场合,某些检出时 指示灯颜色的设定,会有限制手指行程的情况,请注意. 对单作用式, 仅靠弹簧力夹持的场合,应由本公司确认. 由于动作不良等,会成为夹持不稳定和复位不良的原因. 禁止拆解・改造 本体不得拆解・改造 (含追加工) . 有可能造成损伤和事故. 组装使用磁性开关的场合,请参见磁性开关/共同注 意事项 (P.15-19) . 使用说明书 请在认真阅读并正确理解使用说明书的基础上安装和使用产品. 请妥善保管,以便随时使用. 维护空间的确保 请确保维护检查所需的空间. 螺纹的紧固及紧固力矩的严守 安装时,应按推荐力矩紧固螺纹. 安装时, 请注意气爪不得跌落, 或碰撞, 以免造成伤痕. 稍许变形,会导致精度下降或动作不良. 安装气爪或附件时,螺纹紧固力矩要在允许范围内. 力矩过大,会造成动作不良,力矩不足,会发生位置偏离或 掉落. 安装

30 L L H H 夹持点 L及H合适 L过长 H过长 夹持点 夹持点 L 夹持点 退让部 针状工件 退让部 薄板工件 气爪/共同注意事项② 使用前必读. 安装 注意 在手指上安装附件时, 请勿使手指产生过大的扭曲应力. 会导致松动和精度变差. 请在气爪手指不受外力作用的情况下,进行调整・确认. 往返动作的手指一旦受到横向负载或冲击负载的作用,会导 致手指松动或损毁.在气爪移动的行程末端,工件和附件不 要碰上其它物体,应留有间隙. 1.气爪开启的行程端部 2.气爪移动的行程端部 3.反转动作时 在进行工件插入等动作时,要对准中心,气爪手指上 不得受到不该受的力. 特别是在试运转时, 靠手动或在低压作用下让气缸低速运动, 确认安全、确保无冲击等. 设计上的注意/选定 请用调速阀等调整气爪手指的开闭速度,使其速度不 能过快. 如果手指开闭速度太快,手指会受过大的冲击力,使夹持工 件的重复精度变差,影响寿命. 手指开闭速度的调整方法 使用本公司速度控制阀的调整例 MHC2-10 MHC2-16 MHC2-20 MHC2-25 MHK2-12D MHK2-16D MHK2-20D MHK2-25D MHKL2-12D MHKL2-16D MHKL2-20D MHKL2-25D 从针阀全闭状态 () 的反转圈数