PDF《PLC 与变频器在热电厂循环水系统中的应用》

125 - 500Kbit/ s ,传输 距离最大为 500m ,最大节点数

63 个 ,变频器通过 DeviceNet 通信模块

1203 - GK5 连接到 DeviceNet 上,・7・机电工程

2005 年第22 卷第2期Mechanical &

Electrical Engineering Magazine Vol.

22 No.

2 2005 ? 1995-2006 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. SLC 通过扫描模块

1747 - SDN 去获取 DeviceNet 网 上设备信息及控制网上设备 ,如泵电机启停、 调速、 投入切换、 故障诊断、 保护等.本调速装置具有自动 和手动、 就地和远程调速控制功能 ,故障时可以切换 到现场手动控制. 3.

2 上位机监控系统组成 上位机采用

2 台研祥工控微机 ,微机包括连接 DH+ 工业控制网的 PCI 接口 PKTX 卡 ,完成就地控 制单元(LCU) 与上位机的通信.1 台位于泵房值班 室 ,供泵房运行值班人员监控使用 ,同时配有打印机 随时打印输出相关的操作记录、 历史记录数据 ;

另一 台位于工厂热电机组控制中心 ,除了在泵房无人值 班时作为监控计算机外 ,还作为循环水泵控制系统 与工厂 MIS 网的通信机.这种通信是通过 OPC 接 口技术来完成 ,采用 OPC 接口技术从下层网络节点 获取数据 ,这使自动化系统、 现场设备与工厂办公管 理应用程序之间数据交换得以简洁化、 标准化.

4 控制系统软件设计 4.

1 PLC 变频调速程序设计 可编程序控制器控制程序用梯型图逻辑完成 , 程序包括初始化程序、 故障检测报警程序、 真空系统 工作程序、 循环水泵启动程序、 泵变频调速及设备切 换投入程序 ,以及就地控制单元间通信程序.通过 PLC 的PID 功能块完成泵出口压力的单闭环控制 , 同时建立变量表 ,用于 PID 的参数整定和修改 ,变频 调速控制流程图如图

3 所示.在软件设计中利用 PLC 定时中断功能完成数据采样、 数字滤波、 PID 运 算及控制输出. 系统故障检测、 报警及处理程序框图 ,如图

4 所示. 4.

2 上位机监控软件设计及网络组态 上位机采用 Windows NT(tm) 操作系统 ,用罗克 韦尔自动化的 RSView32 (tm) 软件开发监控程序和 人机操作界面.操作人员可在控制室向下位机发出 各种控制命令 ,同时程序完成从 LCU 实时采集、 处 理模拟量、 开关量、 报警数据和操作数据 ;

定时记录 历史数据 ;

实时记录事故、 故障信息及开关变化信 息 ;

对运行人员所作的操作进行记录.数据以标准 的dBase Ⅳ 格式形成磁盘文件.运行人员可在图

5 所示的控制面板上对循环水泵以及辅助设备进行运 行方式的设定 ,根据出水口的压力大小 ,自动控制泵 的运行速度以及连锁备用循环水泵投入. 图3变频调速程序 图4LCU 故障检测程序 这些开关及联锁按钮的开关状态值送入就地控 制单元 PLC 处理后 ,PLC 向执行机构发出相应操作 指令 ,通过现场总线向变频器发送启停命令 ,启停相 应的水泵 ;

主要显示内容还包括 :系统运行图 (如图

1 所示) ;

实时运行参数 ;

机组顺序控制 (变频器启 停、 真空泵投切、 阀门开关状态等) 过程模拟图等. 报警显示 :越限内容及越限值显示 ,辅以声、 光报警. ・

8 ・ Mechanical &

Electrical Engineering Magazine Vol.

22 No.

2 2005 机电工程

2005 年第22 卷第2期?1995-2006 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 图5操作面板 在上位机上使用 RSLogix500 对SLC 进行编程 , RSNetwork for DeviceNet 对扫描器和变频器进行组态 及网路管理 ,就可将 DeviceNet 上独立的 SLC、 变频 器构成一个网络化的控制系统 ,实现对变频器的运 行状态、 运行参数进行监测、 控制和优化.在上位机 运行 RSNetwork for DeviceNe 之前 ,必须要用 RSLinx 通信软件完成从 DH+ 网到 DeviceNet 网相互通信的 连接组态工作.配置好网络后 ,可以通过 DH+ 网直 接访问 DeviceNet 网络上的设备 ,如图