PDF《TB67H400A》

37 NC 未连接

38 NC 未连接

39 VM 马达电压电源

40 NC 未连接

41 VCC 内部调节器电压监控器

42 NC 未连接

43 NC 未连接

44 NC 未连接

45 NC 未连接

46 GND GND 引脚

47 VREF 桥A与B定制电流

48 HBMODE H-桥工作模式设置 ? 请勿将任何模式连接至NC引脚. ?*: 请在装置的最近点将这些同名的引脚连接起来. TB67H400AFG/AFTG/AFNG/AHG/ANG

12 2014-09-05 译文 引脚说明 TB67H400AHG (HZIP25) 引脚编号 1~25 引脚编号 引脚名称 功能

1 VCC 内部调节器电压监控器

2 NC 未连接

3 GND GND 引脚

4 NC 未连接

5 VREF 桥A与B定制电流

6 HBMODE H-桥工作模式设置

7 OSCM 振荡器频率设置引脚

8 INA1 桥A工作模式设置引脚

1 9 INA2 桥A工作模式设置引脚

2 10 PWMA 桥A短路制动输入

11 PWMB 桥B短路制动输入

12 INB1 桥B工作模式设置引脚

1 13 INB2 桥B工作模式设置引脚

2 14 TBLKAB 桥A与B数字 tBLK 设置

15 GND GND 引脚

16 RSA 桥A感应输出

17 OUTA+ 桥A+输出

18 GND GND 引脚

19 OUTA- 桥A-输出

20 GND GND 引脚

21 OUTB- 桥B-输出

22 GND GND 引脚

23 OUTB+ 桥B+输出

24 RSB 桥B感应输出

25 VM 马达电压电源 ?请勿将任何模式连接至 NC 引脚. TB67H400AFG/AFTG/AFNG/AHG/ANG

13 2014-09-05 译文 引脚说明 TB67H400ANG (SDIP24) 引脚编号 1~24 端子番号 端子名称 机能

1 GND GND 引脚

2 OUTB- 桥B-输出

3 GND GND 引脚

4 OUTB+ 桥B+输出

5 RSB 桥B感应输出

6 GND GND 引脚

7 VM 马达电压电源

8 VCC 内部调节器电压监控器

9 VREF 桥A与B定制电流

10 HBMODE H-桥工作模式设置

11 OSCM 振荡器频率设置引脚

12 INA1 桥A工作模式设置引脚

1 13 INA2 桥A工作模式设置引脚

2 14 PWMA 桥A短路制动输入

15 PWMB 桥B短路制动输入

16 INB1 桥B工作模式设置引脚

1 17 INB2 桥B工作模式设置引脚

2 18 TBLKAB 桥A与B数字 tBLK 设置

19 GND GND 引脚

20 RSA 桥A感应输出

21 OUTA+ 桥A+输出

22 GND GND 引脚

23 OUTA- 桥A-输出

24 GND GND 引脚 TB67H400AFG/AFTG/AFNG/AHG/ANG

14 2014-09-05 译文 等效电路(TB67H400A) 引脚名称 输入/输出信号 等效电路 INA1 INA2 PWMA INB1 INB2 PWMB TBLKAB HBMODE 逻辑 输入(VIH/VIL) VIH: 2.0V(最小值)~5.5V(最大值) VIL: 0V(最小值)~0.8V(最大值) VCC VREF VCC 调节器规格 4.75V(最小值)~5.0V(典型值)~5.25V(最大值) VREF 电压范围 0V~4.0V OSCM OSCM 设置频率 0.64MHz(最小值)~1.12MHz(典型值)~2.4MHz(最大值) OUTA+ OUTA- OUTB+ OUTB- RSA RSB VM 操作范围 10V(最小值)~47V(最大值) OUTPUT 引脚电压范围 10V(最小值)~47V(最大值) 请注意为了便于说明,可能省略或简化等效输入电路中的功能框或常数. 逻辑 输入 TB67H400AFG/AFTG/AFNG/AHG/ANG

15 2014-09-05 译文 功能 模式(有刷 DC 马达 模式) 逻辑输入 功能表 (1) INA1, INA2 这些引脚设置桥 A的驱动模式 PWMA INA1 INA2 OUTA+ OUTA- 功能 输入 L L L 关(Hi-Z) 关(Hi-Z) 待机模式 (*) H STOP(OFF) L L H L L 短路制动 H L H CCW (逆时针) L H L L L 短路制动 H H L CW(顺时针) L H H L L 短路制动 H (2) INB1, INB2 这些引脚设置桥 B的驱动模式 PWMA INA1 INA2 OUTB+ OUTB- 功能 输入 L L L 关(Hi-Z) 关(Hi-Z) 待机模式 (*) H 停止(关) L L H L L 短路制动 H L H CCW (逆时针) L H L L L 短路制动 H H L CW(顺时针) L H H L L 短路制动 H *注:在所有6个逻辑输入引脚(INA1,INA2,PWMA,INB1,INB2,PWMB)均设置到低电平时,待机模式才 被启用.如果6个引脚中的任何一个设置到高电平,待机模式则被取消. TB67H400AFG/AFTG/AFNG/AHG/ANG