PDF《TB67H400A》

16 2014-09-05 译文 (3) TBLKAB 该引脚设置噪音抑制时间. TBLKAB TBLK 噪音抑制时间 L 数字 tBLK = fOSCM*4clk H 数字 tBLK = fOSCM*6clk 同步延时 注意为了便于说明,可能省略或简化时序图或常数. 当H-桥与DC马达一起使用时,数字 tBLK用于避免充电驱动模式中发生的可变电阻恢复电流的出错判断. 该数字 tBLK时间可采用 TBLKAB 引脚进行控制. 通过设置数字 tBLK,可能获得PWM控制与恒定电流控制,但正当数字 tBLK处于活动状态时,马达电流 将上升到预定电流电平(NF)之上. 除数字 tBLK外,由IC的内部常数设立的模拟 tBLK(400ns 典型值)也被激活. 有刷 DC马达的数字 tBLK 时序 在恒流斩波的每个充电期开始,以及在任何一个INA1/A2/B1/B2关断之时,数字 tBLK即插入. 为了便于说明,可能会简化时序图. 数字 tBLK 数字 tBLK 计数 数字 tBLK信号 (TBLKAB=L) 数字 tBLK 信号 (TBLKAB=H) 数字 tBLK TB67H400AFG/AFTG/AFNG/AHG/ANG

17 2014-09-05 译文 (4) HBMODE 该引脚设置H-桥工作模式. 引脚编号 功能 输入 设置 HBMODE H-桥 工作 设置 低 小模式 高 大模式 注:使用大模式时,请查明 A 通道与 B 通道之间的阻抗是否平衡.同时还应确保输出引脚(OUTA+ 与OUTA-,OUTB+ 与OUTB-),RS 引脚(RSA 与RSB)彼此通连. 注:请采用PCB将HBMODE设置至低或高.(工作期间勿改变逻辑输入电平.) 注:在HB_MODE 引脚设置到高电平时,马达控制将由 Ach 输入(INA1,INA2,PWMA)来控制.Bch 输入 将无效.(在以大模式使用TB67H400A时,宜将INB1,INB2,PWMB设置至低电平.)TBLKAB引脚在小/ 大模式(HBMODE=L/H)下均有效. H-桥连接举例

2 个小DC马达工作设置举例(HBMODE=L) H-桥AH-桥B马达 马达

2 个小 DC 马达运行 TB67H400AFG/AFTG/AFNG/AHG/ANG

18 2014-09-05 译文

1 个大DC马达工作设置举例(HBMODE=H) 注意为了便于说明,可能会省略或简化等效输入电路中的功能框或常数. DC 小 模式->

H-桥A与B将单独工作(适于两个有刷DC马达工作) DC 大模->

H-桥A与B将作为单个H-桥工作.(适于一个有刷DC马达工作) HBMODE设置至高电平时,其引脚功能如下. 引脚 HBMODE =H(大模式) INA1 INL1 INA2 INL2 PWMA PWML PWMB 不指定(马达将由 INL1,INL2,PWML引脚来控制) INB1 INB2 TBLKAB TBLKL RSA RSL RSB OUTA+ OUTL+ OUTA- OUTB+ OUTL- OUTB- 注:使用大模式工作时,请连接 RSA 与RSB , OUTA+ 与OUTA- ,以及 OUTB+ 与OUTB- . H-桥AH-桥B马达

1 个大 DC 马达运行 TB67H400AFG/AFTG/AFNG/AHG/ANG

19 2014-09-05 译文 关于马达控制 (恒流控制) 关于混合衰减模式的电流波形以及设置 在恒流控制情况下,决定电流脉动的混合衰减模式的速率固定在37.5%. 混合衰减模式电流波形 为了便于说明,可能会简化时序图. 内部 OSC 设定电流值 IOUT NF 检测 37.5%的混合衰减模式 充电 模式 → NF 检测 → 慢 模式 → 混合衰减时 序→快模式 → 充电 模式 6clk / 16clk = 37.5% fchop fchop

1 周期:16clk 内部 OSC 设定电流值 IOUT NF 检测 37.5%的混合衰减模式 MDT (混合衰减时序): 37.5%固定 NF 检测 TB67H400AFG/AFTG/AFNG/AHG/ANG

20 2014-09-05 译文 混合(慢+快)衰减模式的电流波形 ? 在电流值增加时(混合衰变点固定在37.5%) ?在电流值降低时 (混合衰减点固定在37.5%) 充电期随内振荡器时钟启动计数而开始.当输出电流达到预定电流电平时,内部RS比较器即检测到预 定电流电平(NF),因而,IC进入慢-衰减模式. TB67H400A在PWM频率(一个斩波频率)的37.5%点从慢-衰减模式转为快-衰减模式,并在整个PWM频 率周期(在OSCM时钟的第11个时钟的上升沿)保持不变. 当OSCM引脚时钟计数器计数16次时,快速-衰减模式结束,同时,该计数器复位,使TB67H400A再次 进入充电模式. 注:这些图仅用于示例目的.如果进行更现实的设计,它们将显示瞬变响应曲线. 为了便于说明,可能会简化时序图. 内部 OSC 设定电流值 慢 充电 快慢充电 快慢充电 快慢快充电 内部 OSC 设定电流值 慢 充电 快慢充电 快慢充电 快慢充电 快 充电 IC 进入充电模式时, 内部 RS 比较器比较这些数 值. IC 由于电流值超过预定电流电平, ........