PDF《热带钢轧机自动平坦度控制模型开发 钟恬 北京科技大学》

45 3 大滞后系统补偿算法研究与仿真.46 3.1 大滞后系统PID控制.46 3.2 Smith预估控制算法.47 3.3 改进型Smith预估控制算法.50 3.3.1 几种常见的改进型Smith预估控制器

50 3.3.2 改进型Smith预估控制算法仿真研究

53 3.4 改进型模糊PID-Smith预估控制算法.54 3.4.1 改进型模糊PID-Smith预估控制系统设计.54 3.4.2 改进型模糊PID-Smith预估控制系统仿真.55 3.5 本章小结

58 4 平坦度控制系统在带钢热连轧中的应用.59 4.1 鞍钢 2150ASP热连轧生产线概述

59 4.2 带钢热连轧计算机控制系统.59 4.2.1 生产控制级.59 4.2.2 过程自动化.60 4.2.3 基础自动化.61 4.3 带钢热连轧板形控制系统.62 4.4 平坦度检测仪表.64 4.5 平坦度反馈控制系统.68 4.5.1 平坦度反馈控制原理.68 4.5.2 平坦度反馈控制的应用.69 北京科技大学硕士学位论文 -

3 - 4.6 本章小结

76 结论.77 参考文献.78 在学研究成果.83 致谢.84 北京科技大学硕士学位论文 引言近年来我国钢产量迅速增长,产量占世界钢产量约达到三分之一.从数量上来说已 能满足国内需要,但板带材所占比例不高,特别是一些高附加值和高技术难度的产品, 如不锈钢板、硅钢片、热轧薄板和冷轧薄板等生产能力不足,需要大量进口.在钢材生 产中,板带材所占比例的高低,已成为衡量钢铁工业现代化水平的重要标志,板带材生 产也由此成为倍受人们关注、高新技术频出的领域. 近年来,国内新建的热连轧生产线国产化取得了较大进步,而且一些项目已做到了 完全国产化.国内装备整体水平虽然与外国先进水平有一定的差距,但已达到较高水 平.随着科学技术的发展,特别是一些现代化工业部门如汽车、制罐以及家电等行业的 飞速发展,不仅对板带材的需求量急剧增加,而且对质量、尺寸精度、表面质量及力学 性能等提出了更加严格的要求.衡量板形几何尺寸精度的重要指标包括两个方面,即板 带的厚度和板形(断面形状和平坦度).目前,板带厚度控制技术(AGC)的发展日趋 成熟,控制精度已经能满足目前市场对厚度精度的要求.而在板形控制技术方面,随着 板形控制理论的研究和轧机结构方面的探索都取得了大量的成果并逐步应用于生产实 践,使得板带生产的面貌发生了根本变化.在轧制过程中,影响带钢板形质量的因素较 多,相互之间相互耦合,关系复杂,使得板形控制问题一直是轧制理论研究与生产实践 中急需解决的重要课题. 板形控制技术是集计算机控制、机械、液压传动等多项技术于一体的综合技术,属 于一个多学科的研究范畴.带钢平坦度是指带钢中部纤维长度与边部纤维长度的相对延 伸差,是带钢板形的重要指标之一.平坦度控制是板形控制的重要组成部分. 本论文研究课题是鞍钢 2150ASP 热连轧生产线建设工程项目的一部分,根据工程 设计要求,轧制的带钢钢种规格多,厚度薄,宽度大.对于这种超宽带钢的热连轧,板 形问题更加突出,板形控制也显得更复杂和重要.本课题组一直以来都在板形控制领域 进行着有益的研究工作,前人在板形控制方面取得了大量的研究成果,并逐步应用到国 内许多板带轧制生产线中,大大改善了带钢的板形质量,为国内板形控制技术水平作出 了一定的贡献.通过多年的研究工作,本课题组开发出了一套完整的具有自主知识产权 的板形控制系统,主要包括板形预设定控制、板形板厚解耦控制、工作辊、支持辊的初 始辊形设计以及凸度、平坦度闭环反馈控制等功能,并成功的推广应用到国内多条热连 轧生产线上.作者查阅大量的平坦度控制相关资料,吸收和总结了本课题组在平坦度控 制方面的研究成果,针对精轧机组机型配置的实际情况,设计了鞍钢 2150ASP 热连轧 -