PDF《北斗卫星导航系统》

北斗卫星导航系统 空间信号接口控制文件 公开服务信号(2.

1 版) 中国卫星导航系统管理办公室 二一六年十一月?2016 中国卫星导航系统管理办公室 BDS-SIS-ICD-2.1 2016-11 I 目录1声明.1

2 文件范畴.1

3 北斗系统概述.1 3.1 空间星座.1 3.2 坐标系统.2 3.3 时间系统.2

4 信号规范.3 4.1 信号结构.3 4.2 信号特性.4 4.2.1 载波频率.4 4.2.2 调制方式.4 4.2.3 极化方式.4 4.2.4 载波相位噪声.5 4.2.5 用户接收信号电平.5 4.2.6 信号复用方式.5 4.2.7 卫星信号工作带宽及带外抑制.5 4.2.8 杂散.6 4.2.9 信号相关性.6 4.2.10 星上设备时延差.6 4.3 测距码特性.6 ?

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5 导航电文.9 5.1 导航电文概述.9 5.1.1 导航电文划分.9 5.1.2 导航电文信息类别及播发特点.9 5.1.3 导航电文数据码纠错编码方式.12 5.2 D1 导航电文.15 5.2.1 D1 导航电文上调制的二次编码.15 5.2.2 D1 导航电文帧结构.16 5.2.3 D1 导航电文详细结构编排.17 5.2.4 D1 导航电文内容和算法.21 5.3 D2 导航电文.40 5.3.1 D2 导航电文帧结构.40 5.3.2 D2 导航电文详细结构编排.41 5.3.3 D2 导航电文内容和算法.64

6 缩略语.73 ?

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1 1 声明 北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(以下简称 ICD)由中国卫 星导航系统管理办公室发布,中国卫星导航系统管理办公室对本文件保留 最终解释权.

2 文件范畴 本ICD 定义了北斗卫星导航系统空间星座和用户终端之间公开服务信 号B1I 和B2I 的相关内容.其中,B2I 信号将随着全球系统建设逐步被性 能更优的信号取代.

3 北斗系统概述 3.1空间星座 北斗卫星导航系统简称北斗系统,英文缩写为 BDS,其空间星座由

5 颗地球静止轨道(GEO)卫星、27 颗中圆地球轨道(MEO)卫星和

3 颗倾 斜地球同步轨道(IGSO)卫星组成.GEO 卫星轨道高度

35786 千米,分别 定点于东经 58.75 度、80 度、110.5 度、140 度和

160 度;

MEO 卫星轨道高 度21528 千米,轨道倾角

55 度;

IGSO 卫星轨道高度

35786 千米,轨道倾 角55 度. ?

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2 3.2坐标系统 北斗系统采用

2000 中国大地坐标系(CGCS2000) .CGCS2000 大地坐 标系的定义如下: 原点位于地球质心;

Z 轴指向国际地球自转服务组织(IERS)定义的参考极(IRP)方向;

X 轴为 IERS 定义的参考子午面 (IRM)与通过原点且同 Z 轴正交的赤 道面的交线;

Y 轴与 Z、X 轴构成右手直角坐标系. CGCS2000 原点也用作 CGCS2000 椭球的几何中心,Z 轴用作该旋转 椭球的旋转轴.CGCS2000 参考椭球定义的基本常数为: 长半轴: a = 6378137.0 m 地球(包含大气层)引力常数: μ = 3.986004418?1014 m3 /s2 扁率: f = 1/298.257222101 地球自转角速度: e ? ? = 7.2921150?10-5 rad/s 3.3时间系统 北斗系统的时间基准为北斗时(BDT) .BDT 采用国际单位制(SI)秒 为基本单位连续累计,不闰秒,起始历元为

2006 年1月1日协调世界时 (UTC)00 时00 分00 秒,采用周和周内秒计数.BDT 通过 UTC(NTSC) 与国际 UTC 建立联系, BDT 与UTC 的偏差保持在

100 纳秒以内 (模1秒) . BDT 与UTC 之间的闰秒信息在导航电文中播报. ?

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3 4 信号规范 4.1信号结构 B

1、B2 信号由 I、Q 两个支路的 测距码+导航电文 正交调制在载波 上构成. B